各种起重机械知识及培训课件

的参数。是起重机设计的依据，也是起重机安全技术
要求的重要依据。下面我们仅就与安全关系较大的起
重机主参数介绍如下：
A、额定起重量Gn
指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具质量的总和。 对于吊钩起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。 但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机 ，其吊具和物料质量的总和是额定起重量，允许起升物料的 质量是有效起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是 指起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显示在起重机结 构的明显位置上（这是起重机安全检查的内容之一），以提 示操作者避免超载。需要说明的是，对于臂架类型起重机来 说，其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重机的起 重特性指标是用起重力矩来表示，标牌上标定的值是专指在 臂架处于最小幅度时的最大起重量。明确这一点对安全操作 起重机是非常重要的。
• 4、起重机载荷
•
起重机在作业过程中，承受载荷种类复杂、载荷作
用方向不同，这不仅表现在运行过程中起重机要受到包括
静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用，而且随着
起重机作业的工况改变，即使是同类载荷也表现出多变的
特征。受到载荷作用的起重机械各承载零件和结构件会产
生相应的应力和变形，当应力和变形超过一定的限度，就
• 7、作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥 、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调，互相照应， 作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间 的密切配合，存在较大的操作难度。
起重机分类
• 1、分类 • 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降
机三大类。 • 1．1轻小型起重设备 • 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、
根据利用等级和载荷状态，按对角线原则，分为M1～M8共8级
。
•
这里，首先需要指出，起重机工作级别与起重机的起重
量是两个不同的概念。起重量是指一次被起升物料的质量，工
作级别是起重机综合工作特性参数。起重量大，工作级别未必
高；起重量小，工作级别未必低。即使起重量相同的同类型起
重机，只要工作级别不同，则零部件的安全系数就不相同。如
• 4、有些起重机械，需要直接载运人员在道轨、平台或钢 丝绳上做升降运动（电梯等）其可靠性直接影响人身安全。
• 5、暴露的活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触 （吊钩、钢丝绳等）潜在许多偶发的危险因素。
• 6、作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建 筑工地等都有强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁 。
• 起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其 他吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，它在 搬运物料时，经历上料、运送、卸料及返回原处的过程， 工作范围大，危险因素很多，因而要求的安全程度较高。
起重机械的工作特点
• 综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下 ：
• 1、起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成 一 个起升运动，一个或几个水平运动，例如，桥式起重机能完 成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起 升、变幅、回转和大车运行四个运动，作业过程中，常常是几 个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
会使零、构件丧失功能，甚至破坏，造成危险。
•
起重机载荷状态是表明起重机受载的轻重程度，起
重机载荷状态按名义载荷谱系数分为Q1 ～Q4四级。
起重机工作级别
起重机的基本结构组成
• 不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有 一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机 金属结构、机构和控制系统。
图1所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图2所示为臂架型 起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
• 5.电站门座起重机 • 用于电站建设的门座起重机，具有较大的工作幅
度和起重能力，且易于拆卸和拼装，便于转移工 地。
• 大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、 露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定工作场所 或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等 冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的 起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的 起重机门用于海上作业的浮式起重机等。
桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥 式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支 腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索 起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。
桥式起重机
门式起重机
缆索起重机
臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂 架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有 旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和 运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空 间的装卸作业。例如，流动式起重机（汽车起重机、轮胎起重 机、履带起重机）、塔式起重机、门座起重机等。
•
除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有
轨运行起重机和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，
可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型
起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行
装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机
动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。
电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。
手拉葫芦
滑车
当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机 构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得 多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型 不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两 大类别。
起重机基本分类:
.1桥架类型起重机
桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主 要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上 。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构 和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料 的搬运作业。
固定臂架式起重机
固定式起重机是指固定在基础上 或支承在基座上只能原地工作的起 重机。
GQ系列固定式起重机是港口码头 装卸集装箱或件散货的理想装卸设 备，起升采用钢丝绳索补偿平衡方 式，可带载变幅，作业效率高。
门座式起重机
门座起重机是具有沿地 面轨道运行，下方可通过铁 路车辆或其他地面车辆的门 形座架的可回转臂架型起重 机。
图1 桥架型起重机简图 1—桥架 2—大车运行机构 3—小车架 4—起升机构 5—小车运行机构 6—俯仰悬臂
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目录
一、起重机械的基本概念 二、起重机械的工作特点 三、起重机械的分类与主要参数 四、起重机的基本结构组成 五、起重机安全使用注意事项 六、起重机的维护保养
起重机械的基本概念
• 起重机械是现代化生产不可缺少的设备，被广泛地应 用于冶金、煤炭、电力等各行业的各种物料的起重、运输 、装卸安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳 动的强度，提高了劳动生产效率。同时一些起重机械还能 在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现 机械化和自动化。
• 起重机金属结构工作级别 起重机金属结构工作级别按结构件中的应力状态的应
力循环次数分为A1～A8级。划分方式与起重机工作级别的 划分方式相同。
• 起重机机构工作级别
•
利用等级即机构工作的繁忙程度，按各个机构设计总使
用寿命期内处于运转状态的总小时数分为T0～T9共10级。载荷
状态表明机构受载程度分为轻、中、重和特重四级。工作级别
• 3.船厂门座起重机
• 如图所示，是装在高 门座上的门座起重机， 用于船厂的吊装工作， 具有较大的起重能力 和较大的起升高度。 通常备有两个或多个 起重吊钩。主钩的起 重量应能随工作幅度 的变化而变化。工作 速度一般比港口用的 门座起重机要低。
• 4.集装箱门座起重机 • 用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重机
•
起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为
现代物流和制源自文库业组织生产的基础装备之一。起重机今后
发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大
作业范围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机
技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。
起重机主要参数
•
起重机主要参数是表示起重机主要技术性能指标
起重机工作级别
• 起重机工作级别是表征起重机工作特性的一个 重要概念，又是关系起重机安全的一个重要依据 ，是安全检查、事故分析计算和确定零部件报废 标准的依据。一般来说，工作级别不同，安全系 数就不同，报废标准也不同。
• 起重机的工作级别、起重机金属结构工作级 别和起重机机构的工作级别是有区别的，我们下 面将分别予以讨论。
• B、 起升高度H
•
指起重机运行轨道顶面，或地面到取物装置上极限位置的
垂直距离。有些起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面
以下，其下放的距离称为下降深度。这时，起重机的起升范围
即是起升高度和。
• 下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距 离。在起重机实际作业中，不得超过起升高度允许值。因为超 限度会使卷绕在起升机构卷筒上的钢丝绳绳尾固定措施超载失 效，将导致重物坠落事故发生。
• E、工作速度V
• 起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。包括起升 速度Vq、大车运行速度Vk、小车运行速度Vt、变幅速度Vl和 旋转速度ω。对于流动式起重机在道路行驶状态下的工作速度 ，是用行走速度Vo 来描述。当起重机的某一工作机构可以多 挡位操作时，一般情况下，载荷越大，工作速度越低。对于 臂架式起重机，应控制其旋转速度，防止由于旋转速度太大 ，吊载产生的离心力导致起重机倾翻。
• 2、所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几 百乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散 粒、 热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险 。
• 3、大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要 装设轨道和车轮（塔吊、桥吊等）有的要装设轮胎或履带 在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）还有的需要在钢丝 绳上行走（如客运、货运索道）活动空间大，一旦造成事 故的影响面积也较大。
• 起重机工作级别
• 起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定， 其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级； 其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。 起重机的利用等级是表征起重机在整个设计寿命期间的 使用频繁程度，按设计寿命期内总的工作循环次数分为 U0～U9共10级；起重机的载荷状态是表明起重机受载的 轻重程度的指标，按名义载荷系数分为轻、中、重和特 重四级。综合考虑利用等级和载荷状态，按对角线原则， 起重机工作级别分为A1～A8共8级
• C、跨度S
•
指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式
类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离，地面有轨运行
的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离，都称为轨距。
保持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行
，是起重机安全检查的内容之一。
• D、幅度L
• 旋转臂架式起重机的幅度，是指旋转中心线与取物装置铅 垂线之间的水平距离，单位是米。非旋转类型的臂架起重机 的幅度，是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的水平 距离。当臂架倾角最小，或小车位置与起重机回转中心距离 最大时的幅度为最大幅度，反之为最小幅度。对于臂架类型 起重机来说，不同幅度对应的安全起重量是不同的。
门座起重机又分为港口 通用门座起重机、带斗门 座起重机、船厂门座起重 机、集装箱门座起重机、 电站门座起重机。
• 1.港口通用门座起重机
• 如图所示，这类起重 机配备有可以更换的 吊钩、抓斗等吊具
• 2.带斗门座起重机
• 如图所示，这类起重机 在门座上装有漏斗和带 式输送机，用抓斗卸船 的门座起重机。
果仅仅看起重吨位而忽略工作级别，把工作级别低的起重机频
繁、满负荷使用，则就会加速易损零部件报废，使故障频发，
甚至引起事故。
•
另外需要说明，起重机和金属结构的工作级别与机构 工作级别是不同的。对于同一台起重机，由于各个工作机 构受载的不一致性和工作的不等时性，即使是同一台起重 机，不同机构的工作级别与起重机的工作级别往往是不一 致的，这在不同机构的零部件报废和更新时要特别注意。