《嵌入式技术应用开发项目教程》项目2 跑马灯控制设计

GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 1, 0); //设置PB1引脚是数字通道和GPIO功能
GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 2, 0); //设置PB2引脚是数字通道和GPIO功能
GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 3, 0); //设置PB3引脚是数字通道和GPIO功能
uint16_t temp, i;
void delay(unsigned int count)
//延时函数
{
unsigned int i;
for(;count!=0;count--)
{
i=5000;
while(i--);
}
}
int main()
{
GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 0, 0); //设置PB0引脚是数字通道和GPIO功能
3.LED循环点亮控制设计与实现
实施过程：
1.移植工程模板
复制“任务3 LED闪烁控制” 文件夹，然后然后修改文件夹 名为“任务4 LED循环点亮控 制”，USER文件夹下的M0_ LED.uvprojx工程名不用修改 。
2. LED循环点亮控制程序设计
#include <SC32F5832.h>
#include <GPIO.h>
GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 7, 0); //设置PB7引脚是数字通道和GPIO功能
PB->OUTEN|=0x00ff;
//PB0~PB7引脚输出使能，既设置PB0~PB7引脚为输出引脚
PB -> OUT = 0x00ff;
//PB0~PB7输出高电平，LED1~LED8熄灭
while(1)
4.程序下载调试，观察 现象
跑马灯控制设计
【技能训练2-1】 LED双向循环点亮控制
【技能训练2-1】LED双向循环点亮控制
1.任务描述
如何控制LED双向循环点亮？
【技能训练2-1】LED双向循环点亮控制
2.实现分析
思路：
（1）设置正向循环点亮的初始控制码：0x0001； （2）将控制码取反后从PB口输出，点亮一个LED； （3）延时一段时间； （4）将上一个控制码左移一位，获得下一个控制码； （5）重复第2步； （6）完成一次8个LED正向循环点亮后，设置反向循环点亮的初始控制码：0x0080 ； （7）将控制码取反后从PB口输出，点亮一个LED； （8）延时一段时间； （9）将上一个控制码右移一位，获得下一个控制码； （10）重复第7步； （11）完成一次8个LED双向循环点亮后，从第1步重新开始下一次LED双向循环点亮 。
1.培养精细设计理念； 2.理解世界是规律的这一特点，发展探索也要遵循规律； 3.培养阅读代码、编写功能代码的能力。
跑马灯控制设计
任务4 LED循环点亮控制
跑马灯控制设计 任务4 LED循环点亮控制
学习内容
任务4 LED循环点亮控制
1.任务描述
使用基引脚分别接8个LED的阴极，通过C语 言程序控制8个LED循环点亮。
跑马灯控制设计
教学目标
01
知识目标
1. 了解基于Cortex-M0的LK32T102单片机IO口寄存器； 2. 掌握LK32T102单片机IO口设置与操作； 3. 掌握嵌入式应用程序开发经常用到的C语言的define宏定义； 4. 会编写.c文件和.h头文件的设备文件。
02
技能目标
03
素质目标
能完成LED、蜂鸣器等设备的设备文件编写，能通过C语言的define宏定义完 成LK32T102单片机输出控制，实现对LED、蜂鸣器控制的设计、运行与调试 。
LK32T102单片机的IO口操作
1.认识LK32T102单片机的IO口寄存器
1） 引脚配置寄存器CFGx
针对“位4”的模拟通道使能位AEN和“位[2：0]”的 复用功能选择位FUNC，我们如何选择呢？在GPIO.h头 文件中，宏定义了选择数字通道的DIGITAL宏名，也声 明了GPIO引脚复用选择函数GPIO_AF_SEL()的原型。代 码如下：
3）LED循环点亮过程
总结实现过程：
（1）设置初始控制码为0x0001； （2）将控制码取反后从PB口输出，点亮一个LED； （3）延时一段时间； （4）将上一个控制码左移一位，获得下一个控制码； （5）重复第2步； （6）完成一次8个LED循环点亮后，从第1步重新开始下一次LED循环点亮。
任务4 LED循环点亮控制
GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 4, 0); //设置PB4引脚是数字通道和GPIO功能
GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 5, 0); //设置PB5引脚是数字通道和GPIO功能
GPIO_AF_SEL(DIGITAL, PB, 6, 0); //设置PB6引脚是数字通道和GPIO功能
rw rw
rw
18 17 16 FILT[1:0] rw rw
210 FUNC[2:0]
rw rw rw
引脚配置寄存器CFGx中的x取值为0～15，与I/O口的引脚号相 对应，即每个引脚对应一个引脚配置寄存器CFGx。
LK32T102单片机的IO口操作
1.认识LK32T102单片机的IO口寄存器
1） 引脚配置寄存器CFGx
引脚配置寄存器 CFGx
引脚输出使能寄存器 OUTEN
引脚设置寄存器 OUTSET
引脚清除寄存器 OUTCLR
引脚值翻转寄存器 OUTTGL
输出数据寄存器 OUT
输入数据寄存器 PIN
LK32T102单片机的IO口操作
1.认识LK32T102单片机的IO口寄存器
1） 引脚配置寄存器CFGx
LK32T102可以通过IO口引脚配置 寄存器CFGx对IO口进行配置，主 要是配置IO口引脚的上拉/下拉、 驱动能力、推挽和开漏、输入反 向、模拟和数字、斜率、输入滤 波、复用功能、IO口配置保护等 模式。引脚配置寄存器CFGx的各 位描述，如表2-1所示。
只要将控制码取反后从PB口输出，就能点亮相应的LED
任务4 LED循环点亮控制
2.LED循环点亮控制实现分析
2）如何获得LED循环点亮控制码
下一个控制码如何从上一个控制码获得呢？
先设置初始控制码为0x0001；然后把上一个控制码左移一位，即可获得下一个控制码
任务4 LED循环点亮控制
2.LED循环点亮控制实现分析
【技能训练2-1】LED双向循环点亮控制
3.关键设计步骤
LED双向循环点亮控制主 函数的while语句循环体
跑马灯控制设计
LK32T102单片机的IO口操作
跑马灯控制设计 LK32T102单片机的IO口操作
学习内容
LK32T102单片机的IO口操作
1.认识LK32T102单片机的IO口寄存器
{
temp = 0x0001;
//设置循环点亮的初始控制码0x0001
for(i=0;i<8;i++)
{
PB -> OUT = ~temp
//将初始控制码0x0001取反从PB口输出，点亮一个LED
delay(100);
temp = temp<<1;
//控制码左移一位，获得下一个控制码
}
}
}
3.工程编译
任务4 LED循环点亮控制
2.LED循环点亮控制实现分析
1）LED循环点亮功能分析
如何控制LK32T102单片机的PB0~PB7引脚输出高电平和低电平，实现LED循环点亮呢？
LED循环点亮电路LED采用的是共阳极接法，通过向引脚输出“0”和“1”来控制LED 的亮和灭。
例如：在PB口输出0x0fffe（11111111_11111110B），使PB0输出低电平“0”， LED1被点亮，代码如下：
（6）位8：输出斜率控制位SR。 0：快速；1：慢速。 （7）位[7：6]：上下拉电阻控制位PUPD，复用作模拟功能时无效。 00：上拉及下拉无效； 01：下拉； 10：上拉； 11；repeater模式，根据当前PAD的值自动设置上下拉：如果当前 PAD为高电平，则设置为上拉；如果当前PAD为低电平，则设置为下 拉。 （8）位4：模拟通道使能位AEN。 0：模拟通道关闭； 1：模拟通道开启，此时OUTEN（x）需要设置为“0”，FUNC需要 设置为“0”。 （9）位[2：0]：复用功能选择位FUNC。 000：选择功能0，默认为GPIO； 001～111：选择功能1～选择功能7。
#define DIGITAL (0<<4)
#define ANALOGY
(1<<4)
extern void GPIO_AF_SEL(uint8_t AD,PA_Type* GPIOx,uint8_t
gpiopin,uint8_t fun_num);
引脚复用选择函数GPIO_AF_SEL()是在GPIO.c文件中， 代码如下：
任务4 LED循环点亮控制
2.LED循环点亮控制实现分析
2）如何获得LED循环点亮控制码
（1）LED1点亮：GPIOB口输出0x0fffe，取反为0x0001，初始控制码为0x0001； （2）LED2点亮：GPIOB口输出0x0fffd，取反为0x0002，控制码为0x0002； （3）LED3点亮：GPIOB口输出0x0fffb，取反为0x0004，控制码为0x0004； （4）LED4点亮：GPIOB口输出0x0fff7，取反为0x0008，控制码为0x0008； （5）LED5点亮：GPIOB口输出0x0ffef，取反为0x0010，控制码为0x0010； （6）LED6点亮：GPIOB口输出0x0ffdf，取反为0x0020，控制码为0x0020； （7）LED7点亮：GPIOB口输出0x0ffbf，取反为0x0040，控制码为0x0040； （8）LED8点亮：GPIOB口输出0x0ff7f，取反为0x0080，控制码为0x0080； （9）重复第一步，这样就可以实现LED循环点亮。
CFGx描述如下：
（1）位[26：24]：是滤波时钟分频选择位CLKDIV。 000：GPIO时钟； 001～110：分别为GPIO时钟的2分频～7分频； 111：保留。 （2）位[17：16]：是输入滤波选择位FILT。 00：输入不滤波； 01：输入采用1个时钟的滤波器，不足1个时钟的脉冲被滤除； 10：输入采用2个时钟的滤波器，不足2个时钟的脉冲被滤除； 11：输入采用3个时钟的滤波器，不足3个时钟的脉冲被滤除。 （3）位15：反向输入选择位INV。 0：正向输入； 1：反向输入。 （4）位13：开漏模式使能位OD。 0：开漏模式无效；1：开漏模式开启。 （5）位10：驱动能力选择位DRV。 0：选择低驱动电流；1：选择高驱动电流。
嵌入式技术应用开发项目教程（微课版）
——跑马灯控制设计
跑马灯控制设计
项目导读
LED跑马灯是广告光源中的一种，它以自身的色彩跳动，能够快速抓住人们的眼球，可 以用于招牌装饰，数目亮化，造型装饰，建筑亮化，房屋装饰等。有些汽车的转向灯也是 跑马灯的形式，在转向车灯开关打开时，以绚丽柔和的方式提醒其他车辆或者行人，非常 友好，为打造文明礼貌社会贡献一份力量，也揭示了世界是有规律可循的道理。本项目从 LED循环点亮控制任务入手，首先让读者对LK32T102单片机的IO口寄存器有一个初步了 解；然后介绍IO口操作的define宏定义以及编写设备文件方法。通过基于define宏定义的 LED循环点亮设计和基于设备文件的声光跑马灯设计的设计与实现，让读者进一步掌握IO 口操作编程的方法。
CFGx描述
位 31 30 29 28 27 26 25 24
符号
保留
CLKDIV[2:0]
读写
rw rw rw
位 15 14 13 12 11 10 9 8
符号 INV 保留 OD 保留 保留 DRV 保留 SR
读写 rw
rw
rw
rw
23 22 21 20 19 保留
7 6543
PUPD[1:0] 保留 AEN 保留
LK32T102单片机的IO口操作
1.认识LK32T102单片机的IO口寄存器
2） 引脚输出使能寄存器OUTEN
设置IO引脚的输入输出方向，是通过引脚输出使能寄存器OUTEN来完成的。OUTEN 是1个32位的引脚输出使能寄存器，只用了低16位，该高16位保留。该寄存器的各位 描述，如下表所示
PB -> OUT =0x0fffe;
//PB0输出低电平“0”，其它位输出高电平“1”
又如：在PB口输出0x0ffef（11111111_11101111B），则PB4输出高电平 “0”，LED4被点亮，代码如下：
PB -> OUT =0x0ffef;
//PB4输出低电平“0”，其它位输出高电平“1”