《汽车电控技术》课件第11章 汽车防滑控制系统
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第11章 汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统的内容 ABS系统的基本理论知识 采用二位二通电磁阀的液压制动ABS的结构和工作原理பைடு நூலகம்EBD、ARS、ESP系统的结构和基本原理。
11.1概述
汽车操纵稳定性是保证汽车行驶安全的重要性能，是提高行车速度的 重要保证，汽车防滑控制是提高操纵稳定性的重要措施，主要包括制动防 抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、驱动防滑转控制系统 （ARS）和电控汽车稳定行驶系统（ESP）等
1-信号转子；2-霍尔元件；3-永久磁铁
2．电子控制单元
3．电磁阀
电磁阀的作用是控制油路。ABS上使用的电磁阀有二位二通电磁阀、 三位三通电磁阀和四位四通电磁阀等，下面分别介绍二位二通电磁阀和三 位三通电磁阀。 1）二位二通电磁阀
2）三位三通电磁阀
三位三通电磁阀工作原理示意图 电流为0；b）电流为2A；c）电流为5A 1-进液阀；2-线圈；3-主弹簧；4-副弹簧；5-衔铁；6-排液阀
主动干预功能 主动调控发动机转矩、车轮驱动力、制动力，抑制汽车的 前轮或后轮侧滑，抑制汽车转向不足或转向过度。
事先提醒功能 当驾驶员操控不当或路面异常时，汽车出现失控现象， ESP系统警告灯点亮和蜂鸣器鸣叫提醒。
11.5.1电控汽车稳定行驶系统（ESP）电控元件的组成
11.5.2电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理
11.2.3制动防抱死的基础理论
1．制动力与附着系数
FX
Mu r
Zx
制动时的车轮受力分析 a）纵向；b）横向
2．滑移率与附着系数的关系
当车轮完全转动时， V= Vω S=0 车轮完全转动，不产生制动。 当车轮制动抱死时时， rω=0 S=100％ 车轮完全抱死，车轮在地上滑拖。 当车轮又滑又转时，如S=15%～30% 则表示车轮在制动过程中有15%～ 30%的位移是抱死，有70%～85%的位移是转动。
11.2.5典型液压制动防抱死系统
1.采用三位三通电磁阀的丰田凌志LS400（不带防滑驱动系统））
2.采用二位二通电磁阀型的桑塔纳2000Gsi ABS
11.2.5气压ABS简介
11.3电控制动力分配系统（EBD）
电控制动力分配系统”EBD（Electronic Brake-force Distribution）就应 运而生。它能在制动的全过程中，根据四个车轮的附着情况，用高速计算 机处理车轮的感应信号，瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动 中不断的高速调节制动压力，以获得最佳的制动效果，提高了制动的平稳 性和安全性。故又称：ABS+EBD=舒服、安全、有效制动防抱死调节系统。
S V V 100% V r 100%
V
V
11.2.4制动防抱死系统主要零部件的结构和工作原理
1．轮速传感器
磁电感应式轮速传感器结构简单、成本低，但输出信号的幅值随 转速的变化而变化，在规定的转速变化范围内，其输出信号的幅 值一般在1～15V范围内。
霍尔效应式轮速传感器
霍尔效应式轮速传感器工作原理 a） 霍尔元件感受磁场较弱时；b） 霍尔元件感受磁场较强时
抑制后轮和前轮侧滑
抑制转向不足和转向过度
在ABS系统中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制 通道。如果某个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以单独进行调节， 则称之为独立控制或单轮控制。如果两个车轮的制动压力是一同进行调节 的 （共同占用ECU的一个控制通道），则称之为同时控制或一同控制。 如果同时控制的两个车轮在同一轴上，称之为同轴控制或轴控制。
11.4 驱动防滑转控制系统（ARS）
凌志轿车的制动防抱死系统ABS与防滑驱动系统ASR组合使用，主要由轮速 传感器、ABS／ASR ECU、ASR执行器、ABS执行器、主节气门开度传感 器、副节气门开度传感器、副节气门电机等组成
11.5 电控汽车稳定行驶系统（ESP）
其主要作用如下：
适时监控功能 监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽车运动状态、制动 状态等。
11.2制动防抱死系统
11.2.1制动防抱死系统的优点
1.改善了汽车制动时的方向稳定性 2.缩短了制动距离 3.增加了汽车制动时的转向操纵能力 4.减少了轮胎磨损
11.2.2制动防抱死系统的分类
ABS按控制通道数，可分为二通道、三通道、四通道式等形式，由 于四通式可对每个车轮进行单独控制，更加安全可靠，被广泛采用。
汽车防滑控制系统的内容 ABS系统的基本理论知识 采用二位二通电磁阀的液压制动ABS的结构和工作原理பைடு நூலகம்EBD、ARS、ESP系统的结构和基本原理。
11.1概述
汽车操纵稳定性是保证汽车行驶安全的重要性能，是提高行车速度的 重要保证，汽车防滑控制是提高操纵稳定性的重要措施，主要包括制动防 抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、驱动防滑转控制系统 （ARS）和电控汽车稳定行驶系统（ESP）等
1-信号转子；2-霍尔元件；3-永久磁铁
2．电子控制单元
3．电磁阀
电磁阀的作用是控制油路。ABS上使用的电磁阀有二位二通电磁阀、 三位三通电磁阀和四位四通电磁阀等，下面分别介绍二位二通电磁阀和三 位三通电磁阀。 1）二位二通电磁阀
2）三位三通电磁阀
三位三通电磁阀工作原理示意图 电流为0；b）电流为2A；c）电流为5A 1-进液阀；2-线圈；3-主弹簧；4-副弹簧；5-衔铁；6-排液阀
主动干预功能 主动调控发动机转矩、车轮驱动力、制动力，抑制汽车的 前轮或后轮侧滑，抑制汽车转向不足或转向过度。
事先提醒功能 当驾驶员操控不当或路面异常时，汽车出现失控现象， ESP系统警告灯点亮和蜂鸣器鸣叫提醒。
11.5.1电控汽车稳定行驶系统（ESP）电控元件的组成
11.5.2电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理
11.2.3制动防抱死的基础理论
1．制动力与附着系数
FX
Mu r
Zx
制动时的车轮受力分析 a）纵向；b）横向
2．滑移率与附着系数的关系
当车轮完全转动时， V= Vω S=0 车轮完全转动，不产生制动。 当车轮制动抱死时时， rω=0 S=100％ 车轮完全抱死，车轮在地上滑拖。 当车轮又滑又转时，如S=15%～30% 则表示车轮在制动过程中有15%～ 30%的位移是抱死，有70%～85%的位移是转动。
11.2.5典型液压制动防抱死系统
1.采用三位三通电磁阀的丰田凌志LS400（不带防滑驱动系统））
2.采用二位二通电磁阀型的桑塔纳2000Gsi ABS
11.2.5气压ABS简介
11.3电控制动力分配系统（EBD）
电控制动力分配系统”EBD（Electronic Brake-force Distribution）就应 运而生。它能在制动的全过程中，根据四个车轮的附着情况，用高速计算 机处理车轮的感应信号，瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动 中不断的高速调节制动压力，以获得最佳的制动效果，提高了制动的平稳 性和安全性。故又称：ABS+EBD=舒服、安全、有效制动防抱死调节系统。
S V V 100% V r 100%
V
V
11.2.4制动防抱死系统主要零部件的结构和工作原理
1．轮速传感器
磁电感应式轮速传感器结构简单、成本低，但输出信号的幅值随 转速的变化而变化，在规定的转速变化范围内，其输出信号的幅 值一般在1～15V范围内。
霍尔效应式轮速传感器
霍尔效应式轮速传感器工作原理 a） 霍尔元件感受磁场较弱时；b） 霍尔元件感受磁场较强时
抑制后轮和前轮侧滑
抑制转向不足和转向过度
在ABS系统中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制 通道。如果某个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以单独进行调节， 则称之为独立控制或单轮控制。如果两个车轮的制动压力是一同进行调节 的 （共同占用ECU的一个控制通道），则称之为同时控制或一同控制。 如果同时控制的两个车轮在同一轴上，称之为同轴控制或轴控制。
11.4 驱动防滑转控制系统（ARS）
凌志轿车的制动防抱死系统ABS与防滑驱动系统ASR组合使用，主要由轮速 传感器、ABS／ASR ECU、ASR执行器、ABS执行器、主节气门开度传感 器、副节气门开度传感器、副节气门电机等组成
11.5 电控汽车稳定行驶系统（ESP）
其主要作用如下：
适时监控功能 监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽车运动状态、制动 状态等。
11.2制动防抱死系统
11.2.1制动防抱死系统的优点
1.改善了汽车制动时的方向稳定性 2.缩短了制动距离 3.增加了汽车制动时的转向操纵能力 4.减少了轮胎磨损
11.2.2制动防抱死系统的分类
ABS按控制通道数，可分为二通道、三通道、四通道式等形式，由 于四通式可对每个车轮进行单独控制，更加安全可靠，被广泛采用。