RTP协议介绍
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3.1. RTP协议分析
3.1.1. RTP是什么
RTP全名是Real-time Transport Protocol(实时传输协议)。
它是IETF提出的一个标准,对应的RFC文档为RFC3550(RFC1889为其过期版本)。
RFC3550不仅定义了RTP,而且定义了配套的相关协议RTCP(Real-time Transport Control Protocol,即实时传输控制协议)。
RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多种需要实时传输的多媒体数据提供端到端的实时传输服务。
RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步,但并不保证服务质量,服务质量由RTCP 来提供。
3.1.2. RTP的协议层次
——传输层的子层
RTP被划分在传输层,它建立在UDP上。
同UDP协议一样,为了实现其实时传输功能,RTP也有固定的封装形式。
RTP用来为端到端的实时传输提供时间信息和流同步,但并不保证服务质量。
服务质量由RTCP来提供。
3.1.3. RTP协议原理
RTP协议原理比较简单,负责对流媒体数据进行封包并实现媒体流的实时传输,即它按照RPT数据包格式来封装流媒体数据,并利用与它绑定的协议进行数据包的传输,具体见本文2.2.1RTP数据格式;RTP本身只保证实时数据的传输,并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制,也不提供流量控制或拥塞控制,它依靠RTCP提供这些服务。
3.1.3.1. RTP的封装
版本号(V):2比特,用来标志使用的RTP版本。
填充位(P):1比特,如果该位置位,则该RTP包的尾部就包含附加的填充字节。
扩展位(X):1比特,如果该位置位的话,RTP固定头部后面就跟有一个扩
展头部。
CSRC计数器(CC):4比特,含有固定头部后面跟着的CSRC的数目。
标记位(M):1比特,该位的解释由配置文档(Profile)来承担。
载荷类型(PT):7比特,标识了RTP载荷的类型。
序列号(SN):16比特,发送方在每发送完一个RTP包后就将该域的值增加1,接收方可以由该域检测包的丢失及恢复包序列。
序列号的初始值是随机的。
时间戳:32比特,记录了该包中数据的第一个字节的采样时刻。
在一次会话开始时,时间戳初始化成一个初始值。
即使在没有信号发送时,时间戳的数值也要随时间而不断地增加(时间在流逝嘛)。
时间戳是去除抖动和实现同步不可缺少的。
同步源标识符(SSRC):32比特,同步源就是指RTP包流的来源。
在同一个RTP会话中不能有两个相同的SSRC值。
该标识符是随机选取的RFC1889推荐了MD5随机算法。
贡献源列表(CSRC List):0~15项,每项32比特,用来标志对一个RTP 混合器产生的新包有贡献的所有RTP包的源。
由混合器将这些有贡献的SSRC 标识符插入表中。
SSRC标识符都被列出来,以便接收端能正确指出交谈双方的身份。
3.1.3.2. RTP的会话过程
当应用程序建立一个RTP会话时,应用程序将确定一对目的传输地址。
目的传输地址由一个网络地址和一对端口组成,有两个端口:一个给RTP包,一个给RTCP包,使得RTP/RTCP数据能够正确发送。
RTP数据发向偶数的UDP 端口,而对应的控制信号RTCP数据发向相邻的奇数UDP端口(偶数的UDP端口+1),这样就构成一个UDP端口对。
RTP的发送过程如下,接收过程则相反。
1) RTP协议从上层接收流媒体信息码流(如H.263),封装成RTP数据包;RTCP 从上层接收控制信息,封装成RTCP控制包。
2) RTP将RTP 数据包发往UDP端口对中偶数端口;RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的接收端口。
3.1.3.3. RTCP的封装(可略去)
RTP需要RTCP为其服务质量提供保证,因此下面介绍一下RTCP的相关知识。
RTCP的主要功能是:服务质量的监视与反馈、媒体间的同步,以及多播组中成员的标识。
在RTP会话期间,各参与者周期性地传送RTCP包。
RTCP包中含有已发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量等统计资料,因此,各参与者可以利用这些信息动态地改变传输速率,甚至改变有效载荷类型。
RTP和RTCP 配合使用,它们能以有效的反馈和最小的开销使传输效率最佳化,因而特别适合传送网上的实时数据。
从图1可以看到,RTCP也是用UDP来传送的,但RTCP封装的仅仅是一些控制信息,因而分组很短,所以可以将多个RTCP分组封装在一个UDP包中。
RTCP 有如下五种分组类型。
3.1.3.
4. RTCP工作机制(可略去)
RTCP报文不封装音视频数据,而是封装发送端或者接收端的统计报表信息;
在RTP会话期间,每个参与者周期性的向其它参与者发送RTCP控制信息包,如下图1-2所示:
因为网络的情况很不稳定,如果网络情况好我们可以减少语音的延迟时间,也可以增大视频的发送帧率或质量。
若网络状况不好我们可以增大语音延迟时间以保证语音连续,也可减少视频的发送帧率或质量,以减少网络的阻塞。
RTCP包的发送率根据与会者的数量来调整。
3.1.
4. RTP协议关键技术指标
3.1.
4.1. 时间戳
时间戳字段是RTP首部中说明数据包时间的同步信息,是数据能以正确的时间顺序恢复的关键。
时间戳的值给出了分组中数据的第一个字节的采样时间(Sampling Instant),要求发送方时间戳的时钟是连续、单调增长的,即使在没有数据输入或发送数据时也是如此。
在静默时,发送方不必发送数据,保持时间戳的增长,在接收端,由于接收到的数据分组的序号没有丢失,就知道没有发生数据丢失,而且只要比较前后分组的时间戳的差异,就可以确定输出的时间间隔。
RTP规定一次会话的初始时间戳必须随机选择,但协议没有规定时间戳的单位,也没有规定该值的精确解释,而是由负载类型来确定时钟的颗粒,这样各种应用类型可以根据需要选择合适的输出计时精度。
在RTP传输音频数据时,一般选定逻辑时间戳速率与采样速率相同,但是在传输视频数据时,必须使时间戳速率大于每帧的一个滴答。
如果数据是在同一
时刻采样的,协议标准还允许多个分组具有相同的时间戳值,如多个分组属于同一画像。
3.1.
4.2. 时延
影响时延的因素有多个方面:编解码、网络、防抖动缓冲、报文队列等都影响时延,其中有些是固定时延,如编解码网络速率等;有些是变化的,如防抖动缓冲和队列调度等,固定的时延可以通过改变编解码方式和提高网络速率来改变,而变化的时延通常采用提高转发效率来提高。
3.1.
4.3. 抖动
在视频电话中,语音、视频数据都是使用UDP协议传送的,但这种协议传输的数据包在网络层不能保证其发送顺序,需要应用层进行排序。
在网络的传输中都会有延时,且随着网络负载的变化,延时的长短也不相同,对于语音数据,如果接收方收到后立即播放,很容易造成语音的抖动。
RTP数据包到达时刻统计方差的估计值,以时间标志为单位测量,用无符号整数表达
到达时刻抖动J定义为一对包中接收机相对发射机的时间跨度差值的平均偏差(平滑后的绝对值).如以下等式所示,该值等于两个包相对传输时间的差值,相对传输时间是指包的RTP时间标志和到达时刻接收机时钟,以同一单位的差值.若Si是包i的RTP时间标志,Ri是包i以RTP时间标志单位的到达时刻值,对于两个包i和j,D可以表达为
D(i,j) = (Rj - Ri) - (Sj - Si) = (Rj - Sj) - (Ri - Si)
3.1.5. SJPHONE 与RTP/RTCP
当进行一次通话时,并不是强制所有V oIP终端发送RTCP包。
在我们的实验中,SJPHONE似乎并不发送他们(It is quite a limitation in SJPHONE)。
因此也就不能依靠RTCP包中的网络信息来进行实验数据的分析。
3.1.5.1. SJPHONE 中的RTP时间戳
基本概念:
时间戳单位:时间戳计算的单位不是秒之类的单位,而是由采样频率所代替的单位,这样做的目的就是为了是时间戳单位更为精准。
比如说一个音频的采样频率为8000Hz,那么我们可以把时间戳单位设为1 / 8000。
时间戳增量:相邻两个RTP包之间的时间差(以时间戳单位为基准)。
采样频率:每秒钟抽取样本的次数,例如音频的采样率一般为8000Hz
帧率:每秒传输或者显示帧数,例如25f/s
详细解释:
首先,时间戳就是一个值,用来反映某个数据块的产生(采集)时间点的,后采集的数据块的时间戳肯定是大于先采集的数据块的。
有了这样一个时间戳,就可以标记数据块的先后顺序。
第二,在实时流传输中,数据采集后立刻传递到RTP模块进行发送,那么,其实,数据块的采集时间戳就直接作为RTP包的时间戳。
第三,如果用RTP来传输固定的文件,则这个时间戳就是读文件的时间点,依次递增。
第四,时间戳的单位采用的是采样频率的倒数,例如采样频率为8000Hz时,时间戳的单位为1 / 8000 ,在Jrtplib库中,有设置时间戳单位的函数接口,而ORTP库中根据负载类型直接给定了时间戳的单位(音频负载1/8000,视频负载1/90000)
第五,时间戳增量是指两个RTP包之间的时间间隔,详细点说,就是发送第二个RTP包相距发送第一个RTP包时的时间间隔(单位是时间戳单位)。
如果采样频率为90000Hz,则由上面讨论可知,时间戳单位为1/90000,我们就假设1s钟被划分了90000个时间块,那么,如果每秒发送25帧,那么,每一个帧的发送占90000/25 = 3600个时间块。
因此,我们根据定义“时间戳增量是发送第二个RTP包相距发送第一个RTP包时的时间间隔”,故时间戳增量应该为3600。
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道路施工方案
1、工程概况
2、编制说明及编制依据
3、主要施工方法及技术措施
3.1施工程序
3.2施工准备
3.3定位放线
3. 4土方开挖
3.5卵石路基施工
3.6天然砾基层施工
3. 7高强聚酯土工格楞
3.8水泥稳定砂砾基层施工
3.9路缘石施工
3. 10玻璃纤维土工格栅施工
3.11沥青面层施工
3. 12降水施工
4、质量控制措施
5、雨季施工安排
6、安全技术措施
1.工程概况
本项目建设的厂址位于新疆石河子市。
工程场地位于石河子高新技术开发区经七路西。
场地原为麦田,地势南高北低。
厂区道路连通各装置区域,并与经七路相连。
2.编制说明及编制依据
为保质按时顺利完成厂区道路,根据工程施工招标文件、设计施工图,以及现场实际场地,并结合我公司多年来的现场施工经验编制此方案。
规范及标准:
《沥青路面施工技术质量规范》 JTG F40-2004
《工程测量规范》 GB50026-2007
《建筑施工安全检查标准》JGJ59-1999;
3.主要施工方法及技术措施
3.1施工程序
降水——施工测量——土方开挖——路基(卵石)整平——机械压实——天然砂砾基层——机械压实——高强聚酸土工格楞——浆砌卵石立缘石基础——水泥砂浆勾鏠——天然砂砾基层——机械压实——安装路缘石——水泥稳定砂砾底基层——玻璃纤维土工格楞
——粗粒式沥青混凝土面层——中粒式沥青混凝土面层
3.2施工准备
熟悉图纸及规范,做好技术交底工作。
按图纸范围确定施工范围,标出外框范围线,清出障碍物。
联系施工需用材料、机械的进场工作。
根据业主提供的平面控制坐标点与水准控制点进行引测。
根据施工图规定的道路工程坐标点,进行测量放样的业内复合计算。
3.3定位放线
根据现场实际情况,在道路两侧沿线间隔50m左右布置测量控制桩,轴线定位(坐标)桩与高程测量控制桩合用。
控制点沿道路中心线两侧交错间隔布置,形成多个控制体系,同时控制桩做醒目标志,以防在施工过程中被碰动。
土方施工后,测量人员应及时重新放线,路基处理后,应在路基上测定路面中心线、边界线以及标高控制点。
其基本步骤为:校验路基轴线控制桩;合格后,根据轴线控制桩详细放出路边线以及设置标高控制桩。
放线自检和业主监理验收后方可使用。
验线允许偏差根据规范规定。
3.4 土方开挖
施工方法:在施工测量放线确定基础位置,经检查复核无误后,作为施工控制的依据,并经过监理确认后,即可进行基础土石方的开挖。
主要施工机具:挖掘机、装载机、尖、平头铁锹等。
3.4.1作业条件:
土方开挖前,应摸清地下管线等障碍物,以及地下水位等情况,并应将施工区域内的地下障碍物清除和处理完毕。
道路的定位控制线(桩),标准水平桩及基槽的灰线尺寸,必须经过共同检验合格,并办完预检手续。
考虑在机械无法作业的部位和修整边坡坡度采用人工进行施工。
熟悉图纸,做好技术交底。
索取地勘资料及
气象资料。
夜间施工时,应合理安排工序,防止错挖或超挖。
施工场地应根据需要安装照明设施,在危险地段应设置明显标志。
3.4.2挖土方流程:
确定开挖的顺序和坡度→沿灰线切出槽边轮廓线→分层开挖→修整槽边→清底。
(1)基地坡度剖面图:
现场土质为粉质粘土,开挖深度不超过1.5m可不放坡,不加支撑,挖深度超过1.5m必须放坡,放坡坡度为1:0.75。
(2)开挖基槽:
采用反铲挖土机开挖基槽从槽的端头,以倒退行驶的方法进行开挖,将土方甩到基槽两侧,应保证边坡的稳定。
场地以下耕织土层直接清理现场,剩余好土回填基槽使用。
(3)施工要求:
基坑(槽)开挖后,不得直接开挖至设计底标高,避免机械开挖扰动地基土层。
在挖到距槽底20cm以内时,测量放线人员应配合抄出距槽底20cm水平线,并在槽壁上每隔3~5m钉水平标高小木桩或短钢筋,在挖至接近槽底标高时0.2m时,用尺或事先量好的20cm标准尺杆,随时以小木桩校核槽底标高。
最后由两端轴线(中心线)引桩拉通线,检查距槽边尺寸,确定槽宽标准,据此修整基槽,最后人工清除槽底土方。
土方开挖时应注意边坡稳定。
严禁切割坡脚,以防导致边坡失稳,当边坡坡度陡于五分之一,或在软土地段,不得在挖土上侧堆土。
必要时可适当放缓边坡或设置支撑。
施工时,应加强对边坡、支撑、土堤等的检查。
同时应注意基坑边沿控制线好其他单位设施,避免损伤.
夜间施工时,应有足够的照明设备,在危险地段应设置明显标志,并要合理安排开挖顺序,防止错挖、超挖。
雨期施工在开挖基坑(槽)时,应注意边坡稳定,必要时可适当放缓边坡坡度,防止地面水流入。
坚持对边坡进行检查,发现问题要及时处理。
(4)应注意控制的质量问题
基础底部土方超深开挖:开挖基坑(槽)或管沟均不得超过基底标高。
如个别地方超挖时,其解决方法应取得设计单位的同意,不得私自处理.基坑开挖中如遇局部地基问题,施工方应及时通知有关各方人员现场共同协商处理,未得到各方任何之前,不得擅自处理。
基坑开挖并清理完,经钎探(根据当地监理、质检部门要求)和验槽合格后,方可进行下道工序的施工。
基底未能得到保护:基坑(槽)开挖后应尽量减少对基础底部基土的扰动。
如基础不能及时施工时,可在基底标高以上留出0.3m厚土层,待做基础时再挖掉。
开挖尺寸不足:基坑(槽)或管沟底部的开挖宽度,除结构宽度外,应根据施工需要增加工作面宽度。
如排水设施、支撑结构所需的宽度,在开挖前均应考虑。
基坑(槽)边坡不直不平,基底不平:应加强检查,随挖随修,并要认真验收。
3.5卵石路基基层施工
路基施工是道路施工重点,必须将原地面上各种杂物清除,保证填土表面无积水。
对于压路机不能压到得地方,采用夯机夯实或者人工夯实。
厂区道路路基密实度不小于96%,经检测合格后方可经行后续施工。
本工程采用200厚卵石基层,基层每边比基础宽出270mm。
自卸汽车倒至基槽漂石,反铲挖掘机整平后,压路机压实。
3.5.1材料
卵石:采用粒径100-200mm卵石做为底基层。
上层为天然砂砾,水
泥稳定砂砾层及粗,中式沥青面层。
3.5.2施工方法
(1)施工测量
施工前对下承层按质量验收标准进行验收之后,恢复中线,直线段每20m设一桩,并在两侧路面边缘0.3-0.5m处设标志桩,在标志桩上用记号笔标出漂石基层边缘设计标高。
(2)整平
卵石入槽后,挖掘机倒退法整平。
进行分层施工,基层的设计厚度为200mm,根据现场实际情况,基底土方含水率较大,为了保证第一层漂石整体均匀性, 防止地基翻浆,第一层漂石虚铺厚度400mm,碾压整平后,直接回填天然砂砾,分层碾压至设计标高。
(3)试验取样
选择资质符合要求的试验室进行戈壁分层碾压取样试验。
现场取样每层天然砂砾碾压完成后,由监理单位见证试验室现场对戈壁取样,压实系数要求不小于0.96.取样要求,每1000平方取样两点,不足1000平方时按两点取样。
3.6天然砂砾路基施工
天然砂砾应平铺整平后,进行机械碾压。
压路机采用18t内震式。
碾压时先轻后重,先慢后快。
直线段,由两侧路肩向路中心碾压,平曲线段由内侧向外侧进行碾压。
碾压时,主碾重叠不小于30cm。
压路机的碾压速度,头两遍采用1.5-1.7Km/h,以后采2.0-2.5Km/h。
在规定的时间内碾压到要求的压实度,达到没有明显的轮迹。
碾压过程中,如有“弹簧”、松散、起皮等现象,铲除换填,使其达到质量要求。
分段施工时,上下两层接缝距离为500mm,接缝处夯压密实。
3.7高强聚酯土工格楞
土工格栅选取用聚酯涤纶纤维为原料。
采用经编定向结构,织物中的经纬向纱线相互间无弯曲状态,交叉点用高强纤维长丝捆绑结合起来,形成牢固的结合点,充分发挥其力学性能,高强聚酯土工格栅具有抗拉强度高,延伸力小,抗撕力强度大,纵横强度差异小,耐紫外线老化、耐磨损、耐腐蚀、质轻、与土或碎石嵌锁力强,对增强土体抗剪及补强提高土体的整体性与荷载力,具有显著作用。
土工格栅施工要点:
1、施工场地:要求压实平整、呈水平状、清除尖刺突起物。
2、格栅铺设:在平整压实的场地上,安装铺设的格栅其主要受力方向(纵向)应垂直于路堤轴线方向,铺设要平整,无皱折,尽量张紧。
用插钉及土石压重固定,铺设的格栅主要受力方向最好是通长无接头,幅与幅之间的连接可以人工绑扎搭接,搭接宽度不小于
10cm。
如设置的格栅在两层以上,层与层之间应错缝。
大面积铺设后,要整体调整其平直度。
当填盖一层土后,未碾压前,应再次用人工或机具张紧格栅,力度要均匀,使格栅在土中为绷直受力状态。
3、填料的摊铺和压实:当格栅铺设定位后,应及时填土覆盖,裸露时间不得超时48小是,亦可采取边铺设边回填的流水作业法。
先在两端摊铺填料,将格栅固定,再向中部推进。
碾压的顺序是先两侧后中间。
碾压时压轮不能直接与筋材接触,未压实的加筋体一般不允许车辆在上面行驶,以免筋材错位。
分层压实度为20-30cm。
压实度必须达到设计要求,这也是加筋土工程的成败关键。
4、防排水措施:在加筋土工程中,一定要作好墙体内外的排水处理;要做好护脚,防冲刷;在土体内要设置滤、排水措施。
3.8水泥稳定砂砾基层施工
1.摊铺混合料前,要清扫砂砾执层,垫层上不能有杂物。
要严格检
查底基层之纵断高程和横断面坡度,检测指标与偏差必须满足设计与规范要求。
然后洒水湿润底基层表面,但不能有自由水存积。
2.用摊铺机摊铺混合料时,中间不宜中断。
因故断超过初凝时间过长,应设置施工缝。
摊铺机行下速度控制在1M-5M/min,并匀速行进。
3.水泥稳定砂砾基层施工中,横缝是不可避免的,对接缝处理规范有严格要求。
另外根据实际操作之经验,我处理之方法是先在横缝处多填混合料,压路机横向碾压2-3遍,再铲除明显高出之部分,再横压力1-2遍,最后再纵向依次碾压,压路机纵向行驶要超过横缝,碾压完毕再人工挖除1米,以便下次接缝。
4.水泥稳定砂砾基层碾压成型后,要能时喷雾洒水,以防止水泥稳定基层风干。
48小时内要保持表面湿润不干燥,然后连续约3天,以后可适当减少洒水次数,但必须保持表面湿润。
洒水养生不少于7天,期间要禁止一切车辆通行,洒水车要缓慢行进洒水均匀。
流水施工作业时,水泥稳定砂砾基层洒水养生4天后,可洒透乳化沥青养生,第5天可铺沥表下面层。
这样作业对基层质量没有影响,还可快加工程进度。
3.9路缘石施工
路缘石施工应符合下列要求:
核对道路中心线无误后,进行边线放样,确定路缘石底面标高。
路缘石施工应根据路缘石平面位置和顶面标高,放样依次排砌。
相邻侧石接缝必须平齐,然后进行勾缝。
3.10玻纤土工格栅施工
常用的玻纤土工格栅有带自粘胶和不带自粘胶两种,带自粘胶的可直接在已平整的基层铺设,不带自粘胶的,通常采用钉子固定法。
钉子固定法所需材料为:
i. 40×40×0.3毫米的固定铁皮,要求平整不翘角
ii. 2英寸钢钉(优质水泥钉)
1、钉子固定法铺设玻纤土工格栅时,先将一端用固定铁皮和钉子固定在已洒布粘层沥青的下层结构上,钉子可用锤击或射钉枪射入,再将格栅纵向拉紧并分段固定,每段长度为2-5米,对于水泥混凝土路面,可按收缩缝间距分段。
钢钉位置设于接缝处,要求格栅拉紧时,其纵横向均处于挺直张紧状态。
2、格栅搭接距离为:纵向接头搭接距离不小于20厘米,横向搭接距离不小于15厘米,纵向搭接应根据沥青摊铺方向,将前一幅处于后一幅之上。
3、不能将钉子钉于玻纤格栅上,也不能用锤子直接敲击玻纤格栅,固定好后,如发现钉子断裂或铁皮松动,则需重新固定。
4、玻纤格栅铺设固定完毕后,须用胶辊压路机适度碾压稳定。
使格栅与原路表面粘牢固,严格控制运送混合料的车辆出入,在格栅层上禁止车辆急转向、急刹车和倾泻混合料脚料,以防止对玻纤格栅的施工损伤。
5、施工注意事项
(1)严格控制远送混合材料的车辆出入,在格栅层上禁止车辆急转向、急刹车和倾斜混合材料,以防止对玻纤格栅的损坏。
(2)玻纤格栅背胶易溶于水,雨天或路面潮湿时不得施工。
(3)玻纤格栅为玻璃纤维制造,对人体皮肤易产生刺激作用,施工人员须戴防护手套。
(4)当使用胶轮压路机需注水增加重量时,其注水量不能太慢,以防溢流到玻纤格栅上,造成其背腹失去粘性。
(5)玻纤格栅铺设过程中,若发现原有较小的坑塘没有预先填平,可在铺好的格栅上将对应坑塘的部分剪去,以便在铺上层沥青混合材料时能完全填平坑塘。
(6)格栅铺设时,要求路面温度在5℃—6℃
(1)机械铺设
将整卷土工格栅装在拖拉机前的放卷架上,注意其粘性面向下。
使拖拉机向前走,保证土工格栅平直地粘在路面上。
s
用胶轮的轻型压路机碾压1-2遍。
摊铺沥青混合料路面。
(2)人工铺设
将整卷土工格栅放在卡车后或手推车的放卷架上,注意其粘性面向下。
确保放卷轴已锁定,布卷不致自由松动。
当卡车(或手推车)慢慢向前走时,应踩住格栅一端。
如格栅有松驰时,即时调整以防皱折。
用胶轮的轻型压路机碾压1-2遍,激活格栅背胶即可摊铺沥青路面。
3.11沥青混凝土面层施工
(1)沥青透层油
沥青透层油在已建成的石灰粉煤灰砂烁上洒布,主要材料为慢烈的洒布型阳离子或阴离子乳化沥青(PC-2或PA-2)及粒径为0.5-1.0cm的石屑。
透层沥青采用沥青洒布车喷洒,用量1.0L/㎡,洒布要求均匀,。