第七章汽车的通过性

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二、汽车通过性几何参数
转弯通道圆：当转向盘转到极限位置、汽车 以最低稳定车速转向行驶时．车体上所有点在支 承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称 为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的 投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道 外圆。转弯通道内、外圆半径的差值为汽车极限 转弯时所占空间的宽度，此值决定了汽车转弯时 所需的最小空间。它越小，汽车的机动性越好。
式中，ua为汽车行驶速度；Tw为驱动轮输入转矩； 为
驱动轮角速度；r为为驱动轮动力半径；sr滑转率。
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一、汽车支承通过性评价指标
一般用滑转率sr来表明滑转的程度，滑转率为
式中，ua为车辆的实际速度；ut为车辆的理论速 度； us为履带相对地面的滑动速度，其方向与 车辆行驶万向相反 。
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引言
汽车的通过性主要决定于汽车的支承—牵引参 数和几何参数，也与汽车的动力性、平顺性、稳定 性、机动性、视野性等有密切关系。
汽车在松软路面上行驶时，车轮与地面间的附 着力要比在硬路面上的附着力小得多，而遇到的波 动阻力却比硬路面上的阻力大得多。因此，汽车的 驱动与附着条件常得不到满足，从而限制了汽车的 行驶，降低了汽车的通过性。
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第一节 通过性评价指标
汽车的牵引－附着性能，亦即汽车在土 壤上的滚动阻力、驱动轮附着力以及驱动轮 滑转时引起土壤特性的变化等。
汽车克服地面不平度和越过障碍物的能力。 因此，汽车通过性可由支承与牵引所构成 的力学（或支承）通过性及几何通过性指标 进行评价。
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离去角 ：汽车满载、静止时，后端突出点向后轮
所引切线与地2 面间的夹角。越大，越不易发生托尾失效。
最小转弯直径dmin：当转向盘转到极限位置、汽车以 最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平由在支 承平面上滚过的轨迹圆直径。它在很大程度亡表征了汽 车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能 力。dmm越小，汽车的机动性越好。
力)。 它表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引
其他车辆的能力。表达式为
式中，Fd为汽车的挂钩牵引力；G为汽车重力。
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一、汽车支承通过性评价指标
牵引效率(驱动效率)TE： 驱动轮过程中的能量损失，这部分
损失是由于轮胎橡胶与帘布层间摩擦生热及轮胎下土壤 的压实和流动而造成的。表达式为
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二、汽车通过性几何参数
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纵向通过角：汽车满载、静止时，分别通过前、后车 轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，当两切平 面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。它表示汽 车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。 越大顶起失效的可能性越小，汽车的通过性越好。
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二、汽车通过性几何参数
所引接切近线角与地1：面汽间车的满夹载角、。静越止大时，，越前不端易突发出生点触向头前失轮效。
引言
汽车的通过性是指汽车在一定的载质量下能以足够 的平均经济车速，顺利地通过坏路或坏路区域，并能克 服各种障碍物且具有一定的寿命。
汽车的用途不同，对通过性的要求也不一样。行驶 在城市及良好铺设公路上的汽车，其通过性的要求并不 突出，但对农用车或军用车辆就要求有良好的通过性。
因为这类车辆所行驶的路面条件复杂且都较恶劣， 有松软的土壤、沙地、湿地、沼泽地等。此外，还要遇 到坎坷不平地段及障碍物，如陡坡、台阶、壕沟等。
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第一节 通过性评价指标
力学通过性指标主要是以汽车附着力和行 驶阻力来反映汽车的通过性能。
目前，常采用牵引系数、牵引效率及燃油利 用指数三项指标来评价汽车的支承通过性。
在第一章叙述过汽车行驶方程式，与驱动 与附着条件。
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第一节 通过性评价指标
除地面滑溜或松软引起驱动力失效、纵横向倾翻而引起 稳定性失效外，还有汽车底部触碰障碍物时将车顶起而失效、 车头或车尾触抵障碍物时引起触头失效和托尾失效。
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一、汽车支承通过性评价指标
燃油利用指数Ef：单位燃油消耗所输出的功。 表达式为
式中，Qt为单位时间内的燃油消耗量。
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二、汽车通过性几何参数
最小离地间隙h：汽车满载、静止时，支承平面与汽 车上的中间区域（0.8b范围内）最低点之间的距离。它 反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
上述与障碍物的间隙不足而引发的失效又叫间隙失效。
通过恶劣地段时，除上述的间隙失效外，还需越过垂直 台阶和壕沟的能力。所有这些越障能力都与汽车的通过性几 何参数有关。
通过性几何参数：最小离地间隙、接近角、离去角、纵 向通过角、最小转弯直径。
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一、汽车支承通过性评价指标
牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力(净牵引