铰链四杆机构的组成及基本形式

工作原理：通过电 机驱动铰链四杆机 构实现雷达天线的 调整
应用领域：军事、 航空、航海等领域 的雷达系统
特点：结构简单、 调整精度高、可靠 性强
缝纫机脚踏板机构
工作原理：脚踏板通过连杆 带动曲柄转动曲柄通过摇杆 带动缝纫机针头运动
组成：包括脚踏板、连杆、 曲柄、摇杆等部件
应用：广泛应用于各种缝纫 机中实现缝纫机的自动控制
死点位置的形成：当机构的两个连杆共线时机构无法继续运动形成死点位置。
死点位置的数量：铰链四杆机构有4个死点位置分别在机构的4个极限位置。
死点位置的影响：死点位置的存在会影响机构的运动性能需要避免或利用死点位置来优 化机构的设计。
Prt Five
铰链四杆机构的实 际应用
牛头刨床机构
牛头刨床是一 种常见的机械 加工设备主要 用于刨削平面
压力角和传动角的关系：压力角和传动角是铰链四杆机构运动特性的重 要参数它们之间的关系决定了机构的运动特性 压力角和传动角的应用：在设计铰链四杆机构时需要根据压力角和传动 角的关系来选择合适的机构形式以实现预期的运动特性
死点位置
死点位置：铰链四杆机构在运动过程中某些位置会导致机构无法继续运动这些位置被称 为死点位置。
铰链四杆机构的组成及 基本形式
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汇报人：
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 铰 链 四 杆 机 构 的 基
本形式
05 铰 链 四 杆 机 构 的 实
际应用
02 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成
04 铰 链 四 杆 机 构 的 运 动特性
Prt One
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Prt Two
铰链四杆机构的组 成
特点：结构简单、操作方便、 易于维护
THNKS
汇报人：
铰链四杆机构的 特点是具有两个 转动副和一个移 动副可以实现多 种运动形式
铰链四杆机构的 应用广泛如汽车、 机械、建筑等领 域
Prt Three
铰链四杆机构的基 本形式
双曲柄机构
特点：两个曲柄的转动方向 相反连杆的运动轨迹为双曲 线
组成：由两个曲柄和一个连 杆组成
应用：广泛应用于机械、汽 车、航空等领域
应用：广泛应用于 各种机械设备中如 汽车、机床、起重 机等
优点：结构简单、 制造方便、易于控 制和调整
Prt Four
铰链四杆机构的运 动特性
急回特性
急回特性是指在铰链四杆机构中当 曲柄以恒定角速度转动时从动件在 接近回程终点时其速度会突然增大 的现象。
急回特性的存在使得铰链四杆机构 在运动过程中具有较大的加速度和 速度从而提高了机构的工作效率。
定义和组成
铰链四杆机构：由四个构 件通过铰链连接而成的机 构
组成：包括机架、连杆、 滑块和铰链
机架：固定不动的构件
连杆：连接机架和滑块的 构件
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
滑块：在连杆和机架之间 运动的构件
铰链：连接构件的连接点 允许构件相对运动
分类和特点
铰链四杆机构由 四个构件组成包 括两个铰链、两 个连杆
铰链四杆机构的 基本形式包括曲 柄摇杆机构、双 曲柄机构、双摇 杆机构等
优点：可以实现复杂的运动 轨迹提高机械效率
双摇杆机构
组成：由两个摇 杆和一个固定铰 链组成
特点：两个摇杆 可以绕固定铰链 旋转形成两个自 由度
应用：广泛应用 于机械、建筑、 汽车等领域
优点：结构简单 易于制造和维护 具有较高的稳定 性和可靠性
曲柄摇杆机构
组成：曲柄、摇杆、 连杆和机架
特点：曲柄和摇杆 的长度相等连杆的 长度是曲柄和摇杆 长度之和
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急回特性是铰链四杆机构的一个重 要特性它决定了机构在运动过程中 的加速度和速度的变化。
急回特性可以通过调整铰链四杆机 构的参数和结构来实现例如改变曲 柄的长度、改变连杆的长度等。
压力角和传动角
压力角：在铰链四杆机构中压力角是指连杆与机架之间的夹角
传动角：在铰链四杆机构中传动角是指连杆与机架之间的夹角
和沟槽等。
牛头刨床机构 的主要组成部 分包括：床身、 工作台、滑枕、 刨刀架、传动
机构等。
牛头刨床机构 的工作原理是： 通过传动机构 带动滑枕和刨 刀架在床身上 移动实现对工 件的刨削加工。
牛头刨床机构 的特点：结构 简单、操作方 便、加工精度 高、生产效率
高等。
雷达调整机构
组成：铰链四杆机 构、电机、传感器 等