小学劳动与技术 86 小小机器人我指挥 课件1

★ 编写程序
根据程序流程图编写程序。
★ 测试程序
程序编写完完成后，下载到机器人控制器中，按下控 制器运行按钮，机器人前进马达转5圈的距离后刹车，符合 设计要求。
试一试
用马达控制命令编写程序，实现机器人原地旋转或走圆形。
互动评
通过本节课的学习，我们学会了如何让机器人行走。请 大家对照下表进行评价，将得到的旗涂成红色。
今天的学习到此结束，大家都学会了么？
谢 谢
小小机器人我指挥 ——机器人行走
目前，大多数机器人都采用轮式行走的结构。现在，我 们就给机器人配上马达、装上轮子，让它动起来。通过设置 马达的转动速度、转动角度和转动圈数等参数，实现对机器 人行走方式的精确控制。
轻松学
★ 学习马达控制命令
轮式机器人是用马达驱动行走的，控制马达的相关命令如 下表所示。
★ 了解机器人行走的原理
轮式机器人通过控制左、右两轮不同的行进状态来控制行 走动作。马达的转动方向和转动动作的对应关系如下所示。
★ 搭建机器人
要让机器人会走路，首先需要建一个行走的车体出来。
★ 设计流程
机器人不断检测马达转动的圈数：未达到指定圈数时，机 器人继续前进；达到指定圈数时，机器人停止前进。