国内外埋弧焊的发展状况.pdf

摘要:叙述了目前国内外埋弧焊的发展现状7介绍了适合于各种焊接整流器埋弧焊成套设备的数字控
制系统及采用单片机控制逆变埋弧焊机的组成和控制原理0详细讲述了多电源串列双(多)丝埋弧焊\单电源并列双丝埋弧焊\冷丝和热丝填充埋弧焊\单电源串连双丝埋弧焊的工艺特点和使用优点0
关键词:埋弧焊;数字控制
;晶闸管电源;逆变焊机;高效埋弧焊中图分类号:TG434.2文献标识码:A 文章编号:1001-2303(2006)04-0001-06
第
36卷第4期2006年4月
voi.36No.4Apr.2006
Eiectric Weiding machine
李鹤岐7王新7蔡秀鹏7唐雪锋7杜丽敏
(兰州理工大学材料学院7甘肃兰州730050)
Developing status of SAW at home and abroad
LI He-gi 7WANG Xin 7CAI Xiu-peng 7Tang Xue-feng 7DU Li-min (materiai Coiiege !Lanzhou University of Technoiogy !Lanzhou 730050!China)
Abstract "The appiication 7history 7actuaiity of SAW technigue are firstiy introduced in this paper.To meet the demand of the SAW
controi 7this paper introduces the design of digitai controi system for submerged arc weiding (SAW)which is appiicabie to various sorts of weiding rectifier and feed wire device drove by DC motor and microprocessor controiied IGBT invertee submerged arc weiding.It introduces the technoiogy characteristics and usage advantages of muiti-power sources series seguence doubie !muitipie wire submerged-arc weiding 7singie power source transverse doubie wire submerged-arc weiding 7coid and hot wire fiiied submerged-arc weiding 7singie power source series doubie wire submerged-arc weiding in detaii.
Key words "submerged arc weiding #mCU Digitai controi #SCR rectifier #inverter power source #high efficiency
收稿日期!2006-03-13
作者简介!李鹤岐(1940 )7男7辽宁沈阳人7教授7博士生导
师7主要从事焊接电源及质量控制方面的研究7发表论文80余篇0
埋弧焊作为最早获得应用的机械化焊接方法7是焊接生产中应用最广泛的工艺方法之一0由于焊接熔深大\生产效率高\机械化程度高7因而特别适用中厚板长焊缝的焊接0在造船\锅炉与压力容器\化工\桥梁\起重机械\工程机械\冶金机械以及海洋结构\核电设备等制造中都是主要焊接生产手段0
1埋弧焊机分类
[1]
国产埋弧焊机主要技术数据见表10埋弧焊机的分类如下0
(1)按电源分交流(弧焊变压器)\直流(弧焊发电机和弧焊整流器)以及交流与直流两用0一般电源的
选择要根据使用条件7如焊接电流范围\焊接速度\
焊剂类型以及丝极数目来选择0一般交流电源多用于大电流埋弧焊和采用直流焊时磁偏吹严重的场合;而直流电源用于焊剂稳弧性较差7对焊接工艺参数稳定性有较高要求7或小电流范围\快速引弧\短焊缝\高速焊的场合0
(2)按用途分为专用和通用两种0通用焊机广泛
用于各种结构的对接\角接\环缝和纵缝的焊接;而专用焊机则适用于特定的焊缝和构件7如埋弧自动角焊机\T 形梁焊机\埋弧堆焊机等0
(3)按送丝方式分为等速送丝式和变速送丝式
两种0前者适用于细焊丝
\高电流密度条件的焊接7而后者则适用于粗丝低电流密度条件下的焊接0
(4)按行走机构形式分为小车式\门架式\悬臂
式3类0通用埋弧焊机多采用小车式7可适合平板对接\角接及简体内外环缝的焊接;门架式行走机构则适用于大型结构件的平板对接\角接;悬臂式焊
专
题讨论 埋弧焊技术及设备
!
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专题讨论埋弧焊技术及设备
表1国产埋弧焊机主要技术参数[1]
技术规格型号送丝方式焊机结构特点
焊接电流
!!A
焊丝直径
"!mm
送丝速度
#!cm min-1
焊接速度
#!cm min-l
焊接电流
种类
焊接速度
调整方法NZA-l000
MZ-l000
MZl-l000
MZ2-l500
MZ3-500
MZ6-2-500
MU-2>300
MUl-l000
变速送丝
变速送丝
等速送丝
等速送丝
等速送丝
等速送丝
等速送丝
变速送丝
埋弧\明弧两用焊车
焊车
焊车
悬挂式自动机头
电磁爬行小车
焊车
堆焊专用焊机
堆焊专用焊机
200~l200
400~l200
200~l000
400~l500
l80~600
200~600
l60~300
400~l000
3.0~5.0
3.0~6.0
l.6~5.0
3.0~6.0
l.6~2.0
l.6~2.0
l.6~2.0
焊带!
50~600"
50~200#
87~672
47.5~375
l80~700
250~l000
l60~540
25~l00
3.5~l30
25~ll7
26.7~2l0
22.5~l87
l6.7~l08
l3.3~l00
32.5~58.3
l2.5~58.3
直流
直流或交流
直流
直流或交流
直流或交流
交流
直流
直流
(l)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
注1!宽20~80mm\厚0.5~l.0mm9"弧压反馈控制9#弧压35V0(1)用电位器无级调速(用改变晶闸管导通角来改变电动机转速)9(2)用电位器调整直流电动机转速9(3)调换齿轮9(4)调换齿轮9(5)用自耦变压器无级调节直流电动机转速9(6)用自耦变压器无级调节直流电动机转速9(7)调换齿轮9(8)用电位器无级调节直流电动机转速0
机适用于大型工字梁\化工容器9锅炉气包等圆筒\
圆球形结构上的纵缝和环缝的自动焊接0
(5)按焊丝数目和形状可分为单丝\多丝和带状
电极焊机0焊接生产中最多最广泛的是单丝焊机9为
了加大熔深和提高焊接生产效率9多丝埋弧焊得到
越来越多的应用9目前使用最多的是双丝和三丝9带
状电极埋弧焊机主要用作大面积堆焊用0
2国内外埋弧焊机的发展状况[2-3]
我国焊接设备制造业起步比较晚920世纪50\
60年代我国重点企业的大型焊接装备大部分靠引
进0到了20世纪70年代9国内才组建一批专门生产
焊接装备的制造厂0
埋弧焊机电源的发展经历了4个阶段1机械调
节型电源\磁饱和放大器电源\晶闸管整流电源和
IGBT逆变电源0其控制系统的发展也经历了3个阶
段1机械控制\分离元件控制\集成电路数字控制或
微机控制0目前大容量的数字控制晶闸管整流电源\
埋弧焊逆变电源9以其高效节能\良好的动特性和
弧焊工艺性能等优点成为常规埋弧焊电源的更新
换代产品0随着电力电子技术的发展9埋弧焊设备
的电路\器件及其控制技术向集成化\高频化\全控
化\电路弱电化\控制数字化以及多功能化的方向
发展0在埋弧焊接过程控制方面9微机被广泛运用于
弧焊规范参数的控制\焊接工件的自动定位和埋弧
焊焊缝自动跟踪\埋弧焊的过程控制以及焊接生产
线的自动化9随着埋弧焊工艺的发展9为适应一些
特定的焊接要求9派生出了许多新的埋弧焊工艺9如
双丝和多丝埋弧焊\窄间隙埋弧焊\带极埋弧焊\添
加粉末埋弧焊\添加磁性焊剂埋弧焊等0
传统埋弧焊生产中有两种自动调节方法9一是
电弧自身调节系统9它采用缓降特性或平硬特性电
源配等速送丝系统9通过改变焊丝熔化速度进行调
节9该系统主要用于$4mm以下细丝埋弧焊接9二
是电弧电压反馈变速送丝调节系统9它采用陡降特
性或垂降特性电源配变速送丝系统9利用电弧电压
反馈改变送丝速度进行调节0目前国内大多数埋弧
自动焊机及焊接操作机仍是采用分离元件模拟控
制9由于埋弧自动焊动态过程是一个具有高度非线
性\时变性及多变量耦合作用的复杂系统0固定的控
制模式和控制参数难以保证各种焊接条件下的焊
接性能9难以适应整个调节范围内参数的优化0在较
强\较弱的焊接规范下9往往焊接性能不理想0微机
控制的焊机有以下特点1
(l)电源功能拓宽0同一电源采用不同的算法9能
很好地实现一机多用0通过灵活地软件编程使电源
外特性可获得恒电流特性\恒电压特性\斜率不同
的输出外特性和恒功率的任意控制0
(2)动特性控制好0借助于PI调节器组成的电子
电抗器对焊接过程的短路电流上升率d$Sd!d%进行
控制9从而得到d$Sd!d%的一个优化范围0
(3)操作性好0微机控制的弧焊机通常具有较好
的操作界面9根据不同的焊丝直径\焊接的板厚进
行焊接参数预置\再现\记忆9监控各焊接参数9根
据不同需要变换参数9并且具有数字显示等功能0
(4)实现协同控制0根据工件厚度不同9同时按所
需的电弧电压\电流(送丝速度)9甚至电感量的一元
化调节9而不必逐个调节这些焊接参数0
(5)稳定性好0电源特性由控制算法决定9不会出
现因模拟控制中零漂及元件分散性等因素造成性专题讨论第36卷!
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/ / Z /
能下调或不一致0
(6)工艺程序的控制和焊接故障的诊断0微机控制可以满足各种焊接工艺程序的要求7如提前供气\电流的递增和衰减7并能够对焊接过程的各种故障进行诊断和报警0
(7)易于开发0微机系统采用积木式结构7其开发周期短7开发成本低0
纵观当今埋弧焊机的发展趋势7可以归纳如下特点高精度\高质量\高可靠性9数字化\集成化和智能化控制9大型化\组体化及管控一体化和多功能化0
3微机控制多功能晶闸管焊机[4]
图l是以80cl96KB高速微处理器为核心的电源和焊接过程控制系统7该系统适应于各种焊接整流器(包括磁饱和放大器电路\双反星主电路\三相半控桥\三相全桥以及六相半波等晶闸管主电路)\直流电机驱动的送丝机构及各种交流电机控制0埋弧焊控制器以2个单片机为核心构成7一片用于电源外特性控制7通过电源的输出电流和电压联合反馈7控制其外特性和动特性7满足不同焊接方法的要求7控制器安装在电源内部9另一片完成埋弧自动焊过程控制7通过电弧电压和电枢电压反馈7控制送丝速度和小车速度7并完成参数设置和焊接过程控制7控制器安装在埋弧焊机头上02个控制器之间通过串行接口交换数据和命令0在焊接过程中7采用数字PI控制算法7由电流电压联合反馈调节电源输出特性7通过电弧电压及电机电枢电压双反馈调节送丝速度7可获得精确的焊接工作点控制0控制软件根据焊丝与工件是否短接自动选择回抽或划擦引弧7收弧过程通过电流衰减方式实现填充弧坑0由LED显示器及液晶显示器构成的人机界面7用于系统变量\工艺参数和动态焊接数据的设置\显示\记忆和管理7拓宽了焊机的功能0
焊接操作机控制器也由2个单片机为核心构成7一片完成横臂伸缩控制7另一片与变频器共同完成台车及转台的控制0在焊接操作机控制过程中7仍采用数字PI控制算法7通过电枢电压反馈调节横臂速度7从而获得稳定行走速度0两个系统之间采用抗干扰能力较强的光电隔离20mA电流环串行通讯接口7相互交换数据7并且低阻传输线对电气噪声不敏感0
该系统具有3个优点其一7焊接过程中7必须同时完成电源输出特性\送丝速度和焊接速度调
节7即焊接电流或电压反馈\电弧电压反馈\送丝和
小车电机电枢电压反馈4个模拟闭环控制7实现多
任务的控制7因此采用两个并行系统有助于提高实
时性\改善动态品质9其二7采用通讯接口交换数据
和命令7减少了电源与机头之间连接电缆的数量7
且无须在机头上安装电流传感器7有利于提高系统
的抗干扰能力\降低成本和方便使用9其三7采用
20mA电流环串行通讯7可以实现比RS-232c更长
的通讯距离7并且保持极低的错误通讯率0该控制器
适应于各种主电路形式的焊接整流器和直流电机
驱动的送丝机构7能较好满足埋弧自动焊控制的要
求0控制器具有焊接参数预置\记忆\锁定\数显以及
自动引弧\收弧等功能0
焊接电源采用晶闸管整流电路7用不同方法计
算偏差7进行多变量数字解耦PI调节7获得恒电流\
恒电压\陡降和缓降4种输出静特性0送丝通过2个
PI调节器进行双闭环控制7分别进行电枢电压反馈
和电弧电压反馈0采用设计的20mA电流环串行接
口和通讯协议7进行电源与过程控制器数据交换7满
足埋弧焊实时控制要求0采用电流衰减收弧控制方
案7改善了弧坑的焊缝成形0同时设计的人机界面丰
富了埋弧自动焊机的功能0模块化设计系统软件7
根据各个模块功能划分7包括埋弧焊过程控制\采样
转换\人机对话\系统参数设置\参数备份\联机通
讯等0设计了算术平均值滤波PI控制等多种算法7
保证系统的实时性和精确性0
4微机控制埋弧焊逆变焊机[S]
采用微机控制技术和逆变技术相结合的一种
功能齐全\性能稳定\具有多种输出外特性的逆
专
题
讨
论
U
U
埋
弧
焊
技
术
及
设
备图1埋弧自动焊数字控制器结构
专题讨论李鹤岐等国内外埋弧焊的发展状况第4期
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变埋弧自动焊系统9整体结构如图2所示0整个系统由逆变电源主电路\控制电路\行走小车3部分
构成9主电路实现功率的转换与隔离9控制系统同时对主电源和整个埋弧自动焊焊接过程进行控制0
图2逆变埋弧自动焊系统整体结构
专题讨论 埋弧焊技术及设备
控制系统以高性能单片计算机8Ocl96Kc 为核心构成9对电源输出特性\送丝速度\焊接速度和焊接过程实行数字控制0控制系统设计成单板结构9即电源\送丝\小车和过程控制组件全部集成在一个电路板上9大大增强了其可靠性和可维护性0一方面9焊接过程中单片机不断采样焊接电流\电压9通过电流和电压的联合反馈9调节电源输出外特性和动特性9控制电源输出功率以满足不同焊接方法的要求9另一方面9通过电弧电压反馈控制送丝速度9以获得精确的焊接工作点控制0同时按给定值调节小车速度9并完成对焊接过程的流程控制以及参数设置\显示\保护等功能0
控制器由控制电路板\操作盒及连接电缆构成0控制电路板安装在逆变主电源内部9操作盒在焊接机头上9主电源与操作盒之间通过带航空插座的电缆连接9相互传递数据9操作盒的操作面板上设有参数设置\开关量键操作和数码管显示等功能0
5高效化埋弧焊接[396]
进入2l 世纪9科学技术突飞猛进的发展9高效
化焊接已经提到日程9埋弧焊接高效化已是国内外焊接加工技术研究和应用的重要趋势0以前在高效化焊接中主要以材料焊接方面的问题居多9随着冶金业的进步9焊材的可焊性提高9对线能量不再敏感9允许使用大电流焊接0另外9焊接过程机械化与
自动化水平的提高9也要求提高焊接效率0高速焊接和高熔敷率焊接是今后焊接技术的发展方向9而双丝高速高效焊接又是热点之一9它将在工业生产中得到越来越广泛的应用0
5.1多电源串列双(多)丝埋弧焊
多电源串列双丝埋弧焊中每一根焊丝由一个
电源独立供电9根据两根焊丝间距的不同9其方法有共熔池和双熔池(分离电弧)两种0前者特别适合焊丝掺合金堆焊或焊接合金钢9后者能起到前弧预热\后弧填丝及后热作用9以达到堆焊或焊接合金不出裂纹和改善接头性能的目的0在双丝埋弧焊中多用后一种方法9如图3所示0
图3
双电源串列双丝埋弧焊示意
每根焊丝都有几种选择的可能 或一根是直流9一根是交流9或两根都是直流或两根都是交流0若在直流中两根焊丝都接正极9则就能得到最大的熔深9也就能获得最大的焊接速度0由于电弧间的电磁干扰和电弧偏吹的缘故9最常采用的布置是一根导前的
专题讨论
第36卷
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焊丝反极性和跟踪交流焊丝9或是两根交流焊丝0直流!交流系统利用前导的直流电弧较大的熔深9来提供较高的焊接速度9通常在略低电流下正常工作的交流电弧9将改善该焊缝的外形和表面光洁度0尽管多电源串列双(多)丝埋弧焊有许多不同的布置方法9但实际上每种布置方法都是两种或更多的单丝埋弧焊装置的组合0理论上可以串列很多丝进行焊接9但实际上研究和应用最多的是串列双丝或三丝系统0串列三丝埋弧焊通常采用C直流!交流!交流$和C交流!交流!交流$两种系统0前导焊丝采用大电流\低电压保证良好的熔深9跟踪焊丝采用小电流\大电压以得到光洁的焊缝表面9中间焊丝的焊接规范在上述两者之间0这种工艺具有熔深较大9熔敷速度较高9焊缝金属稀释率接近单丝埋弧焊的特点9因而提高了焊接速度与焊接质量0在国外的造船厂\高压容器厂和制管厂得到了广泛的应用0这种工艺在我国的制管厂也得到了一定应用0图4为双电源串列双丝埋弧焊控制系统示意图0该方案采用双电源串列双丝形式9将两种单丝埋弧焊装置组合在一起9每一根焊丝由一个逆变电源独立供电9焊接时形成两个熔池9这样有前弧预热9后弧填丝及后热的作用02台焊机的参数都独立可调9电源形式为直流电源9采用直流反接方法可以获得最大的熔深0
图4双电源串列双丝埋弧焊控制系统
从控制角度讲这是一个复杂的多任务系统9为满足焊接过程实时控制和可靠性要求9每个逆变电源系统的控制系统都以一片单片机8Ocl96Kc为核心构成9分别完成各自的控制任务9具体控制功能的分工不同9控制系统l的主要功能是:(l)对逆变电源l的外特性进行控制9(2)控制送丝系统l的调速9(3)行走小车的调速0控制系统2的主要功能是:(l)对逆变电源2的外特性进行控制9(2)控制送丝
系统2的调速9(3)实时显示焊接参数0通过8Ocl96Kc
的RXD和TXD接口串行通讯交换数据9实现2台
焊机的协调工作0
5.2单电源并列双丝埋弧焊
该方法实际是用两根较细的焊丝代替一根较粗
的焊丝9两根焊丝共用一个导电嘴9以同一速度且
同时通过导电嘴向外送出9在焊剂覆盖的坡口中熔
化9如图5所示0焊丝的直径可以相同也可以不相同9
化学成分也一样0焊丝的排列\焊丝之间的距离影
响焊缝的形成和焊接质量9而焊丝之间的距离及排
列方式取决于焊丝的直径和焊接参数0由于两丝靠
得比较近9两焊丝形成电弧共熔池9并且两电弧互相
影响9正是并列双丝埋弧焊优于单丝埋弧焊的原因0
交!直流电源均可使用9但直流反接能得到最好的效
果0两焊丝平行且垂直于母材9相对焊接方向9焊丝既
可纵向排置也可横向排置或成任意角度0
图5单电源并列双丝埋弧焊
这种并列双丝焊的优点有:(l)能获得更高质量
的焊缝9这是因为两电弧对母材的加热区变宽9焊
缝金属的过热倾向减弱9(2)平均焊接速度比单丝焊
提高l5O%9(3)焊接设备简单0这种焊接方法在很多
方面可以和串列双丝埋弧焊的焊速和熔敷率相比9
而设备的投资费用仅为串列双丝埋弧焊设备的一
半9所以这种工艺很容易推广到多丝焊0
5.3冷丝和热丝填充埋弧焊
冷丝和热丝填充埋弧焊是在普通埋弧焊基础
上9附加一套送丝机构9从侧面给焊接熔池填充焊
丝9如图6所示0冷丝填充埋弧焊的填充焊丝无电源
供电9故称C冷丝$9热丝填充焊丝则由预热电源加
热至接近熔化状态后均匀送入埋弧自动焊所形成
的熔池内9称为C热丝$0
冷丝填充方法由于焊接电流增大9在得到深熔
池的同时保证成形良好9而且能减小了焊接热影响
区0这对热敏材料非常需要9既可减少过热损害9又可
节约电能9提高生产率0
专
题
讨
论
埋
弧
焊
技
术
及
设
备
专题讨论李鹤岐等:国内外埋弧焊的发展状况第4期
!
!!
热丝填充是一种可以提高焊接时填充金属熔化量进而提高焊接效率的好方法O特别适宜于焊接厚度在20mm以上开坡口的工件a是一种简单\方便\可行的新工艺O热丝填丝埋弧焊的优点(1)热丝被加热到近于熔点温度熔入埋弧焊熔池a因而可大幅度提高埋弧焊效率a一般可提高熔敷速度50%以上G(2)热丝先靠电阻热加热a加热范围小a能耗少a 热丝的填充相对降低了熔池的温度a故焊缝热影响区小a接头力学性能优良O因为不存在其他双丝焊所存在的两电弧相互干扰问题a又具有熔敷率高a焊接质量好等优点a热丝填丝埋弧焊在国内外研究和应用都较多O热丝填丝埋弧焊可以用1个电源a也可以用2个电源O
5.4单电源串连双丝埋弧焊
两丝通过导电嘴分接电源正负两极a母材不通电a电弧在两焊丝之间产生a即两焊丝是串连的O这种方法在实际生产中应用不广a在我国还没有开展这方面的研究O
综上所述a各种双(多)丝埋弧焊方法均可以提高埋弧焊焊接效率a但各有特点O单电源串连双丝埋弧焊可得到最小的焊缝稀释率和最小的热输入G单电源并列双丝埋弧焊实际是用两根较细的焊丝代替一根较粗的焊丝a可获得较快的焊接速度和良好的焊缝质量G多电源串列双丝埋弧焊实质上是多个单丝埋弧焊的叠加a具有熔深大a熔敷速度高a焊缝金属稀释率接近单丝埋弧焊的特点G冷(热)丝填丝埋弧焊的电弧热利用率最高O归纳起来双丝埋弧焊具有以下优点(相对于单丝埋弧焊)(1)提高焊接速度30%~40%a可提高焊接生产率G(2)焊接质量好a 减少局部夹杂和焊缝气孔数量G(3)提高焊丝熔敷率和焊接电流的利用率G(4)焊缝成形美观O
5.5其他高效埋弧焊[1]
(1)带状电极埋弧焊O此种方法具有最高的熔敷速度a最低的熔深和稀释度a尤其是双带极埋弧焊a 因此是表面堆焊的理想方法O带极埋弧堆焊的关键是要有合适成分的带材\焊剂和送进机构O一般常用的带宽为60mm O宽带极埋弧堆焊采用轴向外加磁场或横向交变磁场a可以有效地提高宽带堆焊层的堆高和熔深均匀性O
(2)单面焊双面一次成形埋弧焊O在一定的板厚\坡口及间隙条件下a采用适当的强制成形衬垫可以实现单面焊双面一次成形对接埋弧焊O这种施焊方法可以免除焊件翻身a提高生产率O但由于受电弧能量密度的限制a只能在25mm以下板厚条件下应用O
埋弧焊单面焊双面成形的关键是设计合理的强制成形衬垫装置a并使其紧贴焊缝反面O除上述焊剂垫可用于薄板外a常用方法有龙门压力架焊剂铜垫法\水冷滑块铜垫法\热固化焊剂衬垫法O
(3)窄间隙埋弧焊O厚度在50mm以上焊件若采用普通的G V U型或G U U型坡口埋弧焊a则焊接层数\道数多a焊缝金属填充量及所需焊接时间均随厚度成几何级数增长a焊接变形也大且难以控制O窄间隙埋弧焊就是为了克服上述弊端而发展起来的O
6结论
埋弧焊作为现代工业的一个重要加工环节a焊接过程的自动化和智能化是保证焊接质量\提高生产效率\改善劳动条件的重要手段a也是未来焊接技术的发展方向O埋弧焊机控制技术随着科学技术的不断进步a尤其是计算机技术的迅速发展a现代智能控制中的专家系统控制方法\模糊控制方法\人工神经网络控制方法和复合控制方法等a在埋弧焊生产过程中将得到了广泛的应用O焊接工艺高效化\焊接电源控制数字化\焊接质量控制智能化\焊接生产过程自动化已经是国内外焊接加工技术研究和应用的重要发展趋势O
参考文献
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业出版社a2001.
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州理工大学材料学院a2003.
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兰州理工大学材料学院a2004.
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[5]李鹤岐a吴荣a高忠林.单片机控制IGBT逆变埋弧焊
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图6冷丝或热丝填丝埋弧焊
专
题
讨
论
埋
弧
焊
技
术
及
设
备
专题讨论第36卷!
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