嵌入式系统及应用-Chapter1-嵌入式系统导论
《嵌入式系统原理和应用》教学大纲
《嵌入式系统原理与应用》教学大纲一、课程基本信息二、课程性质、地位和任务嵌入式系统原理与应用是计算机科学技术专业的一门专业课，讲述嵌入式系统的基本理论、原理。
本课程是一门既与硬件关系紧密，又与嵌入式操作系统、嵌入式软件关系十分紧密课程。
它围绕目前流行的32位ARM处理器和源码开放的Linux操作系统，讲述嵌入式系统的概念，软、硬件组成，开发过程以及嵌入式应用程序开发设计方法。
本课程的知识将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。
三、课程基本要求通过对基于ARM嵌入式芯片的系统的基本组织结构与工作原理的学习，使学生对计算机系统的硬件部分有一个全面的了解，对嵌入式软件的开发过程有一个清楚的认识，通过对嵌入式操作系统的工作原理的学习，使学生对嵌入式操作系统有一个清晰的认识，提高学生在嵌入式软件设计设计能力及解决实际问题的动手能力，为后续专业课程的学习打下坚实的基础。
四、课程内容第一章嵌入式系统导论教学内容：1.1嵌入式系统概述1.2嵌入式系统的实时性与可靠性1.3嵌入式系统的应用领域和发展趋势教学目的：掌握嵌入式系统的特点、与通用计算机系统的区别、影响嵌入式系统实时性和可靠性的主要因素、了解嵌入式系统的发展趋势教学重点：嵌入式系统的特点、与通用计算机系统的区别、影响嵌入式系统实时性和可靠性的主要因素教学难点：影响嵌入式系统实时性和可靠性的主要因素教学方法：课堂讲授为主，布置部分作业，在讲解时多举一些嵌入式系统的应用实例，使学生对嵌入式系统有更好的认识与理解。
第二章嵌入式硬件系统教学内容：2.1嵌入式微处理器概述2.2嵌入式微处理器内核原理和指令系统教学目的：掌握嵌入式系统的硬件的基本组成、了解嵌入式微处理器的基本组成和运行模式、基本了解ARM芯片的指令系统教学重点：嵌入式系统的基本组成、CISC与RISC指令系统的对比、嵌入式微处理器的特点、嵌入式微处理器的体系结构、嵌入式微处理器的分类、AMBA总线、PCI总线、ARM指令系统教学难点：嵌入式微处理器的体系结构、ARM指令系统教学方法：课堂讲授为主，结合课堂练习为辅，布置部分作业。
嵌入式系统原理及应用
嵌入式系统原理及应用嵌入式系统是一种由硬件与软件相结合的计算机系统，它被嵌入到其他设备中，以实现特定的功能与任务。
嵌入式系统广泛应用于各种领域，包括消费电子产品、汽车、工业控制、医疗设备等。
嵌入式系统的设计原理包括硬件设计和软件设计两个方面。
在硬件设计方面，嵌入式系统需要考虑功耗、尺寸、成本等因素，选择适合的处理器、存储器、传感器等硬件组件。
同时，还需要设计电路板和接口电路，以实现嵌入式系统与其他设备的通信和交互。
在软件设计方面，嵌入式系统需要根据具体的应用需求，编写相应的控制程序或应用软件。
软件设计需要考虑系统的实时性、稳定性和可靠性，同时还需要考虑资源的利用效率和优化算法等。
嵌入式系统应用广泛，其中之一是消费电子产品。
例如，智能手机就是一种嵌入式系统，它集成了处理器、存储器、摄像头、触摸屏等硬件组件，同时还运行着各种应用程序，实现了通信、拍照、游戏等功能。
另外，智能家居设备也是嵌入式系统的应用之一，通过与传感器和执行器的连接，实现了智能灯光控制、智能家电控制等功能。
嵌入式系统还被广泛应用于汽车领域。
现代汽车中，嵌入式系统起到了控制和管理的作用。
例如，车载导航系统利用地理信息系统和传感器，为驾驶员提供地图导航、路况信息等功能；车载娱乐系统通过连接手机和互联网，实现了音乐播放、电话通话等功能；车身电子控制单元通过传感器和执行器控制车辆的加速、制动、转向等操作。
此外，嵌入式系统还应用于工业控制领域。
例如，自动化生产线上的控制系统就是嵌入式系统，它负责控制和监测各个生产环节，确保生产的高效性和质量。
医疗设备中也广泛使用嵌入式系统，例如，心电图仪、血压计等设备利用嵌入式系统实现数据采集与处理，为医生提供诊断和治疗的依据。
总而言之，嵌入式系统是一种具有广泛应用的计算机系统，它结合了硬件和软件技术，用于实现各种设备的控制和管理。
嵌入式系统的设计原理包括硬件设计和软件设计，应用领域涵盖消费电子产品、汽车、工业控制、医疗设备等领域。
嵌入式系统设计与应用
嵌入式系统设计与应用第一章嵌入式系统的概述1.1 嵌入式系统的定义嵌入式系统是一种集成了硬件和软件，专门用于控制特定功能的计算机系统。
其设计目标通常是小型化、低功耗和高度可靠性。
1.2 嵌入式系统的特点嵌入式系统具有实时性要求高、功耗低、体积小、功能复杂等特点。
与通用计算机系统相比，嵌入式系统更加专门化和定制化。
1.3 嵌入式系统的应用领域嵌入式系统广泛应用于电子产品、通信设备、工业自动化、汽车电子、医疗器械等领域。
它的应用领域越来越广泛，正成为推动社会进步和改善人类生活的重要力量。
第二章嵌入式系统的设计流程2.1 需求分析在设计嵌入式系统之前，首先需要进行需求分析，明确系统的功能、性能、接口等基本要求。
2.2 系统架构设计系统架构设计是指在需求分析的基础上，设计出系统的硬件和软件结构，确定各个模块之间的关系和通信方式。
2.3 硬件设计嵌入式系统的硬件设计是指设计硬件电路，包括选择合适的处理器、芯片、传感器、通信接口等，并进行电路布局和连接设计。
2.4 软件设计嵌入式系统的软件设计是指编写嵌入式系统的应用程序和驱动程序，以及进行系统调试和测试。
第三章嵌入式系统的关键技术3.1 多核处理器技术多核处理器技术是嵌入式系统设计中的一项关键技术，它可以提高系统的并行处理能力，提升系统性能。
3.2 实时操作系统实时操作系统是嵌入式系统中常用的操作系统，它具有快速响应、硬实时性和可预测性等特点，保证系统的实时性能。
3.3 物联网技术物联网技术将嵌入式系统与互联网相结合，实现设备之间的互联互通，广泛应用于智能家居、智能交通等领域。
第四章嵌入式系统的案例分析4.1 汽车电子系统汽车电子系统是嵌入式系统的典型应用之一，包括发动机控制系统、车载娱乐系统、车身控制系统等，提升了汽车的性能和舒适性。
4.2 工业自动化系统工业自动化系统是嵌入式系统在工业生产中的应用，包括PLC控制系统、机器人系统等，提高了生产效率和质量。
(完整版)嵌入式系统及其应用
(完整版)嵌入式系统及其应用-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN嵌入式系统及其应用1嵌入式系统的定义根据IEEE（电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。
从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2 嵌入式系统的技术特点嵌入式系统通常包括构成软件的基本运行环境的硬件和操作系统两部分。
嵌入式系统的运行环境和应用场合决定了嵌入式系统具有区别于其它操作系统的一些特点。
（1）嵌入式处理器嵌入式处理器可以分为三类：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP（Digital Signal Processor）。
嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。
在应用中，一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。
（2）微内核结构大多数操作系统至少被划分为内核层和应用层两个层次。
内核只提供基本的功能，如建立和管理进程、提供文件系统、管理设备等，这些功能以系统调用方式提供给用户。
一些桌面操作系统，如Windows、Linux等，将许多功能引入内核，操作系统的内核变得越来越大。
内核变大使得占用的资源增多，剪裁起来很麻烦（3）任务调度在嵌入式系统中，任务即线程。
大多数的嵌入式操作系统支持多任务。
多任务运行的实现实际是靠CPU在多个任务之间切换、调度。
每个任务都有其优先级，不同的任务优先级可能相同也可能不同。
嵌入式系统原理与开发(第三版)第1章嵌入式系统概述
3 智能仓储系统
应用嵌入式系统提高仓库操作的效率和准确性。
嵌入式系统在工业自动化和智能制造中的 应用
工业自动化
嵌入式系统可实现自动生产线和设备控制。
智能制造
利用嵌入式系统提高生产效率和产品质量。
医疗设备
嵌入式系统在医疗检测、治疗和监控设备中起着 重要的作用。
智能手机
嵌入式系统是支持智能手机功能的核心。
家电产品
嵌入式系统使家电产品拥有智能化和自动化功能。
嵌入式系统的处理器架构和特性
1
单核处理器
基于单个处理器核心实现的处理器架构，适用于资源有限更高的计算性能。
嵌入式系统原理与开发 (第三版)第1章嵌入式系 统概述
嵌入式系统是指集成了计算和控制能力的特定功能的电子产品，具有实时性、 可靠性和功耗等特点。本章将介绍嵌入式系统的定义、应用领域和硬件、软 件组成以及未来发展趋势。
嵌入式系统的应用领域和市场概况
汽车行业
嵌入式系统在车辆控制、安全和娱乐系统中广泛 应用。
3
常见接口
包括UART、SPI、I2C、USB等。
嵌入式系统的实时操作系统和任务调度
实时操作系统能够保证任务在特定时间内完成，常用的任务调度算法包括先来先服务、最短作业优先和优先级 调度等。
嵌入式系统在智能交通和物流方面的 应用
1 智能交通系统
使用嵌入式系统来提高交通流量管理和车辆安全。
2 物流跟踪和管理
3
异构处理器
结合不同类型的处理器核心，可同时处理不同类型的任务。
嵌入式系统中的内存和存储器
内存
主要用于执行代码和存储数据。
闪存
用于长期存储和启动系统。
第1章嵌入式系统导论
第1章嵌入式系统导论近年来，随着计算机技术、微电子技术及通讯技术的飞速发展，基于32位微处理器的嵌入式系统在各个领域的应用不断地得到扩大和深入，嵌入式产品已成为信息产业的主流。
面对IT产业界这一新热点，高校开设嵌入式系统相关课程已是当务之急。
目前国内很多高校都在开设和计划开设嵌入式系统课程。
在嵌入式系统实验教学中，我们选择了当前主流的ARM7微处理器芯片和源码开放的μCLinux操作操作。
ARM系列处理器是专门针对嵌入式设备设计的，是目前构造嵌入式教学系统硬件平台的首选，而μCLinux继承了标准Linux的优良特性，它强大的网络功能和出色的文件系统等优势也将在嵌入式领域得到更加广泛的应用。
本章节对嵌入式系统的发展历史与现状、嵌入式Linux操作系统的特点及组成进行简要论述，在第2小节对µClinux系统进行了分析，第3小节论述了嵌入式Linux系统一般开发流程。
1.1 概述1.1.1 嵌入式系统发展历史与现状虽然嵌入式系统是近几年才开始真正风靡起来的，但事实上嵌入式这个概念却很早就已经存在了。
嵌入式系统诞生于微型机时代，经历了漫长的独立发展的单片机道路，从70年代单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用，嵌入式系统有了近30年的历史。
纵观嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下四个阶段：◆无操作系统阶段嵌入式系统最初的应用是基于单片机的。
20世纪70年代，微处理器的出现，使早期供养在特殊机房中，实现数值计算的大型计算机发生了历史性的变化。
以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性等特点，迅速走出机房，进入工业控制领域。
将微型机做在一个芯片上嵌入到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控制，从而开创了嵌入式系统独立发展的单片机时代。
单片机大多以可编程控制器的形式出现，具有监测、伺服、设备指示等功能，通常应用于各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中，一般没有操作系统的支持，只能通过汇编语言对系统进行直接控制，运行结束后再清除内存。
嵌入式系统设计与应用[共5篇]
![嵌入式系统设计与应用[共5篇]](https://img.taocdn.com/s3/m/d9e6b0e06037ee06eff9aef8941ea76e59fa4a5e.png)
嵌入式系统设计与应用[共5篇]第一篇：嵌入式系统设计与应用第一章：嵌入式系统定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专用计算机系统。
（一切非PC计算机系统）嵌入式系统特点：“专用”计算机系统，运行环境差异很大，比通用PC系统资源少，功耗低，体积小，集成度高，成本低，具有完整的系统测试和可靠性评估体系，具有较长的生命周期，需要专用开发工具和方法进行设计，包含专用调试电路，多学科知识集成系统。
嵌入式系统应用范围：汽车，工业控制，通信设备，消费电子，商业终端，航空航天，军事需求。
嵌入式系统的基本开发流程：系统定义与需求分析阶段，方案设计阶段，详细设计阶段，软、硬件集成测试阶段，系统功能性测试及可靠性测试阶段。
系统定义与需求分析阶段：对系统需求进行分析，制定系统的设计依据。
方案设计阶段：确定系统初步设计方案并形成设计描述文档。
详细设计阶段：完善初步方案，对方案实施详细设计。
软硬件集成测试阶段：对系统软硬件进行综合测试，验证系统设计功能。
系统功能性能测试及可靠性测试测试：对系统功能，性能，可靠性进行综合测评。
对于使用操作系统的嵌入式系统来说,嵌入式系统软件结构一般包含4个层面：板级支持包层，实时操作系统(RTOS)层，应用程序接口(API)层，应用程序层。
有些资料将应用程序接口API归属于OS层，按3层划分的应用程序控制系统的运作和行为；操作系统与硬件无关，不同的嵌入式操作系统其组成结构也不尽相同嵌入式操作系统种类繁多,大体分为两种：商用型和免费型商用型：VxWorks，Windows CE，pSoS，Palm OS，OS-9，LynxOS，QNX和LYNX 免费型：Linux和uC/OS—II uC/OS—II具有执行效率高，占用空间小，可移植性及扩展性强，实施性能优良，稳定性和可靠性良好等特点。
其内核采用微内核结构，将基本功能(如进程管理，存储管理，中断处理)放在内核中，留给用户一个标准API 函数，并根据各个任务的优先级分配CPU时间。
嵌入式导论
• 车载、车控
智能仪器仪表 通讯设备 其他
3
什么是嵌入式系统
嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统
常见的定义
• 以应用为中心、以计算机技术为基础， • 软件硬件可裁剪、以适用于应用系统 对功能、可靠性、成本、体积、功耗等要求严格 的专用计算机系统
主要的特点
• 与具体应用系统紧密结合，很强的专用性 • 融合计算机技术、电子技术以及应用领域的技术 • 根据应用需求对软硬件高效设计、量体载衣
• 使用调试仿真器 • 将目标代码下载到闪存（或SRAM）中运行
运行和调试
14
软件开发流程
15
嵌入式系统导论
第1章 嵌入式系统概述
主讲教师：钱晓捷
本章内容提要及教材对应章节
嵌入式系统的概念
嵌入式系统的组成 嵌入式系统的开发
【教材】第1.1、1.5节，p1—10、26 【教材】第4.5节，p100—101
2
嵌入式系统产品
移动终端
• 平板电脑、智能手机
信息家电
• 智能冰箱、洗衣机、智能空调、微波炉 • 数字电视、数码相机与数码摄像机、游戏机
10
宿主机-目标机开发模式
11
嵌入式系统的开发设备
开发工具套件
• Keil微控制器开发工具集（MDK-ARM） • ARM DS-5（Development Studio 5） • IAR系统（ARM Cortex-M的嵌入式工作平台） • GNU编译器集合（GCC）
目标板（开发板、评估板）
工作简单、任务单一的嵌入式系统实时性强、任务多样的嵌入式系统
• 需要实时操作系统（RTOS） • uC/OS-II（现在已发展为uC/OS-III） • VxWorks ……
嵌入式系统高级部分-嵌入式操作系统导论
OS/2层次化结构
DeltaCORE的体系结构：层次＋ 模块结构
应用程序
应用编程接口
任务管理
用户扩展处理
I/O管理
分
模
层
内存管理
中断管理
调度管理
出错处理
块
次
化
同步、通信管理（消息队列，信号量，事件
时钟/定时器管理
，异步信号)）
硬件抽象层
硬件
客户机/服务器操作系统
▪ 客户机/服务器操作系统Client-Server OS
问并支持许多网络硬件
内核模块之间的依赖关系
内存管理
虚拟文件系统 文件系统
进程调度 网络接口
进程间通信
内核模块之间的依赖关系
▪ 所有的模块都与进程调度模块存在依赖关系。 因为它们都需要依靠进程调度程序来挂起（暂 停）或重新运行它们的进程。通常，一个模块 会在等待硬件操作期间被挂起，而在操作完成 后才可继续运行。
▪ THE操作系统首先使用层次化设计。有如下 六层：
layer 5: user programs layer 4: buffering for input and output layer 3: operator-console device driver layer 2: memory management layer 1: CPU scheduling layer 0: hardware
操作系统分类2
▪ 按照操作系统的架构可以分为：
➢ 整体 OS ➢ 分层 OS ➢ 客户机/服务器 OS ➢ 虚拟机OS
整体式操作系统
▪ 整体式/单块式操作系统Monolithic OS
➢ 操作系统是包含了不同模块的一整块代码集
嵌入式系统导论-科学网
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 嵌入式系统及其应用-1-第1章嵌入式系统导论本章陈述嵌入式系统的基本概念， 并通过对计算机发展历史的分析和对应社会时代需求 的变化来挖掘嵌入式领域的规律，最后介绍了嵌入式系统领域的典型供应商 ARM 和 ST 的 产品。
1.1. 嵌入式系统—— 嵌入式系统——从部件到系统的集成 ——从部件到系统的集成1.1.1. 什么是嵌入式系统通用电子计算机自二十世纪 40 年代诞生之后， 一直向着高性能和智能化两个方向发展， 但是在近二十年间特别是最近十年，借助于微电子技术、通信技术和感知测量技术的发展， 一个完整的计算机系统可以在更小的空间内实现， 且仍能满足用户的需求， 这使得计算机系 统的应用范围从传统的科学计算与信息处理进一步拓展到通信、娱乐、视讯、测量、控制、 国防、航空航天等各类应用，如图 1-1 常见嵌入式系统示例示，计算机系统设计的目标， 也由传统的以高性能为重偏向更加强调满足用户需求和资源约束的平衡设计。
总结计算机领 域过去六十年的发展历史可以发现，计算机系统经过了专用-通用-再专用的螺旋式发展道 路，其中，今天嵌入式系统的广泛应用就是其“再专用”阶段的直接体现。
图 1-1 常见嵌入式系统示例基于 Cortex-M3 内核和 STM32F103 系列微控制器的系统设计与开发 样章草本（非最终版） 同济大学电子信息与工程学院 张伟 2010普通高等教育“十一五”国家级规划教材 嵌入式系统及其应用-2-但是，由于嵌入式系统技术与非计算机学科如电子、通信、传感与测量、控制等学科的 结合非常紧密，应用范围非常广泛，以至于很难给出一个严格的、公认的嵌入式系统定义， 这里我们给出一个比较全面合理的说明：嵌入式系统是以应用为中心， 嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机技术为基础， 以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求（ 能够根据用户需求（功能、 功能、 可靠性、 、成本、 可靠性 成本、体积、 体积、功耗、 功耗、环境等） 环境等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统； 灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统；在上述关于什么是嵌入式系统的说明中，有这样几个要点： 以应用为中心：强调嵌入式系统的目标是满足用户的特定需求，而不是像目前的 PC 机那样定位在通用信息处理。
嵌入式系统导论(1、综述)
第一章 嵌入式系统综述
1.2 嵌入式系统发展历史（Cont.） 嵌入式系统发展历史（Cont.） 各行各业 工业控制、化工、航空航天 当前应用
简单应用：微波炉、空调、洗衣机面板 信息产品：PDA,Mobile 信息产品：PDA,Mobile Phone,Printer 照相机：自动聚焦、对比度、白平衡控制 模拟、数字电视机：channel,codec… 模拟、数字电视机：channel,codec… 各种网络产品：MP3,ADSL,Router,Switch… 各种网络产品：MP3,ADSL,Router,Switch…
1.1 嵌入式系统定义（Cont.） 嵌入式系统定义（Cont.）
嵌入式系统与单片机
单片机系统属于嵌入式系统 单板机-〉单片机-〉嵌入式系统-〉SOC/SOPC
第一章 嵌入式系统综述
1.2 嵌入式系统发展历史
1940’s: MIT的 Whirlwind computer was designed for real-time operations.飞行模拟 器实时控制 First microprocessor was Intel 4004 in early 1970’s HP-35 calculator used several chips to implement a microprocessor in 1972.
以应用为中心 以计算机技术为基础 软硬件可裁减 满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗
第一章 嵌入式系统综述
1.1 嵌入式系统定义（Cont.） 嵌入式系统定义（Cont.）
知识集成系统
技术密集 资金密集 高度分散、不可垄断 面向应用不断创新
第一章 嵌入式系统综述
1.1 嵌入式系统定义（Cont.） 嵌入式系统定义（Cont.）
嵌入式系统导论
嵌入式系统导论一、PPT概要绪论（嵌入式系统特点）1.计算机系统的三大领域：服务器、桌面和嵌入式市场2.计算机分类：嵌入式计算机、通用计算机3.嵌入式计算机是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中4.！嵌入式系统定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境严格要求的专用计算机系统。
是将应用程序、操作系统和计算机硬件高度集成在一起的系统（技术角度）5.嵌入式系统是将计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物6.通用计算机和嵌入式系统对比：形式和类型、组成（软硬件相对独立；高度集成）、开发方式（开发平台和运行平台都是通用计算机；交叉开发方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统）、二次开发性（应用程序可根据需要重新编制；一般不能再编程）7.！嵌入式系统特点：功耗限制、低成本、多速率、环境相关性、系统内核小、专用性强（一般要针对硬件进行系统的移植）、不可垄断性、产品相对稳定性、实时性（实时性的本质是任务处理所花费时间的可预测性，即任务需要在规定的时限内完成。
有些嵌入式系统没有实时性要求）8.实时系统：实时系统的正确性依赖于运行结果的逻辑正确性和运行结果产生的时间正确性，即实时系统必须在规定的时间范围内正确地响应外部物理过程的变化9.嵌入式系统组成的特点：硬件以微处理器为核心（集成存储器和外围I/O设备）；软件包括：初始化代码及驱动(Bootloader)、嵌入式操作系统RTOS(核心)和应用程序等有机地结合在一起。
10.RTOS性能指标：内核大小（几K~几百K）、实时任务相应时间（微秒级<20us）、一般任务响应时间（几十至几百毫秒）11.！嵌入式系统的应用领域：工业控制（汽车电子、智能仪表、工控设备）、军事国防（军事电子）、消费电子（信息家电、智能玩具、通信设备）、网络（网络设备、电子商务）12.！嵌入式系统的发展趋势：硬件方面，面向应用领域的、高度集成的、以32位嵌入式微处理器为核心的SoC（System On Chip）将成为应用主流；软件方面，开发平台完备化、UI支持完备化、支持多核处理器、各种无线通信方式嵌入式硬件系统基础1.！嵌入式系统基本组成：嵌入式处理器、存储系统、外围设备与I/O接口2.嵌入式最小系统：以某处理器为核心，可以运转起来的最简单的硬件设施。