基于MATLAB simulink的液压系统动态仿真
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表1 仿真参数
仿真结果 （取样时间T=1s）
图4 系统压力P/Pa 图5 油缸输出力F/N
由仿真结果图得出：
可以看出系统的压力与液压缸的输出力从0逐渐上升，在t=0.5s时，系统达到 稳定状态，此时系统压力为 P=7.41×106 Pa，液压缸的输出力为F=5000 N， 符合预期设计要求
可以看出开始时，活塞杆的位移 很快达到2.8 mm且有振荡，随后 在系统达到稳定状态的过程中， 活塞杆的位移逐渐减小到0，这表 明活塞杆只在结构物破坏的一瞬 间有位移，其他时间活塞杆只输
需要的运行空间也大，而非对称液压缸构造简单，制造容易。
四通阀控制对称液压缸是液压系统中一 种常用的液压动力元件 工作原理
如图1所示，四通滑阀控制液压缸拖 动带有弹性和粘性阻尼的负载作往复 运动。其中，假定供油压力Ps恒定， 回油压力P0近似为零。
图1 四通阀控制对称液压缸原理图
图2 常见四通阀图片
二、仿真
1、Simulink简介 可实现动态系统建模、仿真、分析等。广泛应用于线性系统、非线性系统、 数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。 采用方块图结构图形对接，跟用笔和纸来画一样容易，与传统仿真软件相比，
更直观、方便、灵活。
可从上到下、左到右创建模型，可以编辑子系统，随意性较高
2、案例 设计一个结构物的疲劳试验机，已知：结构物刚度K=2.55×106N/m，结 构物质量m=18 k g；要 求 最 大加载力Fmax=5×103N，设计时系统的油 源压力取：Ps=10×106 Pa 。 滑阀流量方程： qL Kqxv KCpL 液压缸流量 qL Ap CtppL dt 4e dt 连续性方程：
基于Simulink的液压系统动态仿真
汇报人：xxx
一、阀控液压系统缸简介
液压动力元件可以分为四种基本形式：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控 液压缸和泵控液压马达。四种液压动力元件虽然结果不同，但其特性是类 似的。
阀控液压缸系统是工程上应用较广泛的传动和动力系统。由于阀控对称液
压缸系统比阀控非对称液压缸系统具有更好的控制特性，因此，在实际生 产中得到了广泛的应用，但是对称液压缸加工难度大，滑动摩擦阻力较大，
出力而没有位移
图6 活塞杆位移Xp/m
QL KqXv KCPL Vt QL ApsXsXp KXp FL
2
图2 阀控液压缸的方块图
建立simulink仿真 模型
图3 液压系统仿真模型
为了便于模拟，对模型各个参数进行初始化。其中Step模块为系统提 供一个阶跃信号，与阀芯位移有关。
dxp
Vt dpL
2 d xp dxp 液压缸和负载 AppL mt 2 Bp Kxp FL 的力平衡方程： dt dt
三个基本方程经过拉氏变换得：
qL Kqxv KCpL dxp Vt dpL qL Ap CtppL dt 4 e dt d 2 xp dxp AppL mt 2 Bp Kxp FL dt dt
仿真结果 （取样时间T=1s）
图4 系统压力P/Pa 图5 油缸输出力F/N
由仿真结果图得出：
可以看出系统的压力与液压缸的输出力从0逐渐上升，在t=0.5s时，系统达到 稳定状态，此时系统压力为 P=7.41×106 Pa，液压缸的输出力为F=5000 N， 符合预期设计要求
可以看出开始时，活塞杆的位移 很快达到2.8 mm且有振荡，随后 在系统达到稳定状态的过程中， 活塞杆的位移逐渐减小到0，这表 明活塞杆只在结构物破坏的一瞬 间有位移，其他时间活塞杆只输
需要的运行空间也大，而非对称液压缸构造简单，制造容易。
四通阀控制对称液压缸是液压系统中一 种常用的液压动力元件 工作原理
如图1所示，四通滑阀控制液压缸拖 动带有弹性和粘性阻尼的负载作往复 运动。其中，假定供油压力Ps恒定， 回油压力P0近似为零。
图1 四通阀控制对称液压缸原理图
图2 常见四通阀图片
二、仿真
1、Simulink简介 可实现动态系统建模、仿真、分析等。广泛应用于线性系统、非线性系统、 数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。 采用方块图结构图形对接，跟用笔和纸来画一样容易，与传统仿真软件相比，
更直观、方便、灵活。
可从上到下、左到右创建模型，可以编辑子系统，随意性较高
2、案例 设计一个结构物的疲劳试验机，已知：结构物刚度K=2.55×106N/m，结 构物质量m=18 k g；要 求 最 大加载力Fmax=5×103N，设计时系统的油 源压力取：Ps=10×106 Pa 。 滑阀流量方程： qL Kqxv KCpL 液压缸流量 qL Ap CtppL dt 4e dt 连续性方程：
基于Simulink的液压系统动态仿真
汇报人：xxx
一、阀控液压系统缸简介
液压动力元件可以分为四种基本形式：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控 液压缸和泵控液压马达。四种液压动力元件虽然结果不同，但其特性是类 似的。
阀控液压缸系统是工程上应用较广泛的传动和动力系统。由于阀控对称液
压缸系统比阀控非对称液压缸系统具有更好的控制特性，因此，在实际生 产中得到了广泛的应用，但是对称液压缸加工难度大，滑动摩擦阻力较大，
出力而没有位移
图6 活塞杆位移Xp/m
QL KqXv KCPL Vt QL ApsXsXp KXp FL
2
图2 阀控液压缸的方块图
建立simulink仿真 模型
图3 液压系统仿真模型
为了便于模拟，对模型各个参数进行初始化。其中Step模块为系统提 供一个阶跃信号，与阀芯位移有关。
dxp
Vt dpL
2 d xp dxp 液压缸和负载 AppL mt 2 Bp Kxp FL 的力平衡方程： dt dt
三个基本方程经过拉氏变换得：
qL Kqxv KCpL dxp Vt dpL qL Ap CtppL dt 4 e dt d 2 xp dxp AppL mt 2 Bp Kxp FL dt dt