D2008F柯力仪表常见问题

D2008F 仪表维护手册
第一章 秤台调试步骤指南
第二章 安 装 联 接
第一节、仪表与数字传感器的连接
本仪表可接C 型和E 型数字传感器，但同一秤台不可混接这两种数字传感器。

1、接E 系列数字传感器方法如下：
2、接C 型数字传感器方法如下： 2、接C 型数字传感器方法如下：
第二节、仪表与大屏幕的连接使用
可接柯力大屏幕，接法如下
1.RS232接法
2.电流环接法
第三节、仪表与电脑的连接使用
本仪表有两种串口通讯方式，一是RS232；二是RS485（D2008-FG/P/P1无此端口）。

仪表的PC 接口定义 仪表与电脑的RS232连接 仪表与RS485通信设备的连接
第四节、仪表与蓄电池的连接使用
仪表内部自带电池充电功能模块。

蓄电池请使用12V/7Ah 。

第三章 数字传感器调试
第一节 修改传感器通信地址和秤台数字传感器组秤 方法1、C 型数字模块修改传感器通信地址和组秤
1、 C 型数字模块的传感器修改地址，传感器必须单个接线修改。

操作方法见下表：
2、 地址修改完毕后进行C 型数字模块的传感器组秤。

E型数字模块的传感器修改地址有两种方法，方法1：如C型操作，单个接线修改地址，操作完毕后需要进行组秤操作；方法2： E型数字模块的传感器支持自动组网，直接将所有传感器线接好后，自动组网操作，操作完毕后自动进入角位修改。

此操作只针对于用户不清楚秤台各角位下的数传地址，重新确定各角位对应的数传地址，一般情况下不必进行此操作，操作方法有两种，一种是自动压角设角位（表3-2-1），另一种是直接输入各个角位的地址（表3-2-2）具体操作如下：
注：若不使用轴重调角功能，可由客户的装秤习惯确定各角位的分布；若使用轴重调角，角位必须按下图分布，若传感器数量大于6个，则也按此顺序排列。

第三节查看各角位内码
为了保证角差系数修正的精度和秤的长期稳定性，数字称重系统对基础和机械安装的要求和模拟秤是一样的，也需要对秤台进行调平。

查看各角位的内码，有助于对秤台调平。

查看方法见表3-3-1
安装良好的秤体，空秤时“轴”对应位置角位的内码比较接近。

以上图为例：外圈1号、2号、6号、5号角位的内码应该比较接近；内圈的3号、4号角位内码也比较接近，且是外圈的一倍左右。

一定要避免出现“跷跷板”现象。

第四节角差修正
秤体调平并用重车压实后就可以开始角差修正。

仪表提供了一种自动修正和两种手动修正方式。

注：系统修正系数E*.*****,必须为E1.00000；
一、自动角差修正
操作方法见下表：
二、手动角差修正
手动角差修正就是通过调整单个角差系数来修正“偏载误差”。

角差修正系数的输入方法见表3-4-2和表3-4-3。

手动角差修正主要适用于下列情况
1、“偏载误差”本身比较小。

2、自动角差修正后还有一些小的偏差。

3、无法自动修正角差修正的情况
注4-4-1：修正系数的参考公式
▲ 仪表出厂时各角差系数为1.00000。

第四章 标定调试
第一节 标定
秤台线性标定有以下三种方法。

注：系统修正系数E*.*****,必须为E1.00000； 一、在标定开关拨到标定位置的情况下，按下表步骤进行标准标定调试。

注4-1-1：Pn参数的设置方法
Pn参数各数据位代表的含义和参数范围见表5-1-2、5-1-3、5-1-4、5-1-5、5-1-6。

，输入【8】【0】，按【输入】即可，并保存好，以备在发生意外情况时可重新输入。

二、在标定开关拨到标定位置的情况下，按表5-1-7步骤可进行快速两点标定调试。

仪表提供三段分度值自动切换功能。

可设置两个分度值切换点：当毛重小于分度值切换点1，显示分度值向下切换1档（例如：50切换到20，10切换到5）；当毛重大于分度值切换点2，显示分度值向上切换1档（例如：1切换到2，5切换到10）。

分度值切换点的设置方法见表5-2-1。

标定线性数据包括标定点内码值和标零点，设置方法见表4-2-1。

▲ 切换点设为“000000”，表示不使用相应的切换功能。

▲ 分度值为1时，不能向下切换分度值。

如在标定结束后，发现加载标定时输入的重量与秤上的砝码实际重量不符， 以致称量不准，此时可以有二种方法处理：
（1） 重新进行满值标定：不必卸下砝码，再进行一次快速标定即可（见上一节快速标定）。

（2） 人工计算并修改系统修正系数：通过下面公式计算出系统修正系数，然后按照表4-3-1的操作方式输
入系统修正系数，可以实现标定误差的修正。

例1：某台秤实际加载重量为29500kg ，而加载标定时输入的重量为30000kg （即将29500kg 重量标成了30000kg ）,导致实际称量误差较大。

采用修正系统修正系统的方法进行误差修正：
1） 计算系统修正系数：
第五章其他操作
第一节密码管理
密码管理包括加密选择、密码修改和随机码解锁。

一、加密选择和密码修改：
仪表有操作加密功能，除了与计量有关的操作固定需要输入标定密码，还可以通过加密项
选择对测试、参数设置、称重记录的删除和检查等操作设置密码。

出厂时的标定密码为“888888”，用户根据需要改成除“000000”外的任何密码，同时选择加密项。

操作方法见下表：
可直接完成对应的操作，反之，必须先输入密码才可完成对应操作。

注5-1-2：为了确保新输入的密码的正确性，在这里要求重复输入一遍新密码，如两次输入的相同则修改成功，显示【PASS】后自动返回称重状态，如两次输入的不同则返回步骤3，要求重新输入新的密码。

注5-1-3：请妥善保存修改后的密码！！如果丢失将无法再进行标定，只能寄回本公司进行初始化密码或按照密码解除方式重新设置。

二、随机解锁：
此功能主要用于密码丢失或密码遗忘时，可按下面的办法来获得临时密码，
然后使用临时密码进行解锁、标定等操作。

具体方法如下：
1、获得解密随机码：将标定开关（向上）拨到标定位置后，按照表6-1-2操作步骤进行即可。

2、拨打我公司售后服务电话（见说明书封底），将解密随机码告知我公司技术服务人员以获得临时密码。

3、使用获得的临时密码重新进行解锁、标定等操作。

第二节常规定时关机
二、解除、修改定时关机的方法：
1、在超过所设置的关机时间后，仪表会显示【HELP】,不能称重。

2、如果想取消关机，只要把试用时间设为999999即可；
第三节三级定时关机
一.3级密码设置
1.密码设置
注：第1级密码A 为标定密码。

2.关机日期设置
注：在权限上,A>B>C,所以设置的日期应该A>B>C,否则在后面的日期解锁会出错
如定时关机日期到,仪表显示会提示【HELP A】,【HELP B】或【HELP C】，表示对应的日期被锁定，此时如果想解锁继续使用，则需要进入解锁页面：
在称重状态下按【设置】键，输入【31】，再按【输入】键，仪表显示【U000000】，表示可输入对应密码进行解锁，如密码输入正确，则自动把对应级别及其下级的锁定日期改成“99.99.99”，解锁成功。

示例：如果A级密码设置的日期为10.12.1，B级密码设置的日期为10.06.01，C级密码设置的日期为10.03.01，则当前日期运行到10年3月1日时仪表会显示【HELP C】，如果输入C级密码进行解锁，则到6月1日仪表会继续显示【HELP B】锁定；如果输入B级密码进行解锁，则只会运行到12月1日才会显示【HELP A】锁定；如果输入的是A级密码，则全部日期解锁，仪表永久正常工作。

三、随机解除定时关机：
此功能主要用于密码丢失或密码遗忘时，可按下面的办法来初始化定时关机密码（888888）和定时关机时间
第四节测试功能
一、查看超载记录
仪表可以自动保存超载最多的20组记录，查询方法见表5-4-1。

超载记录在进行成功的标定操作后会自动清空。

不能手动清除超载记录。

按【报表】、【70】可打印出超载记录
二、查看上次标定零点时各传感器内码值
仪表在标定零点时，自动保存各传感器空秤时的内码值，在今后秤台进行维护时通过查看各传感器的空秤内码与当前各传感器的空秤内码值变化量来分析如何维护。

如果未标定零点，则此数值将无效。

三、查看加载重物后各传感器的内码变化量
当重物加载到秤台上后可通过查看各个传感器相对空秤时的变化量，可分析各个传感器的受力情况，以方便检查秤台安装的良好程度。

使用此测试前秤台必需回过零位，或者置过零。

四、检查按键功能和仪表PC接口RS232通信功能
将仪表PC的RS232接口的2与3短路，通过仪表自发自收发来检测仪表RS232接口的好坏。

注 5-6-1：存储项目（Uy 参数）有五位，自左到右分别为1~5位，每位的作用如下：
0：不使用单位名称 0：不使用备注 0：不使用客户第1位第2位第3位
1：使用单位名称 1：使用备注 1：使用客户 0：不使用货号 0：不使用车号
第4位第5位
1：使用货号 1：使用车号
注 5-6-2：信息打印方式选择（Hy）参数有五位，自左到右分别为1~5位，每位的作用如下： 0：不打印单位名称 0：打印备注数字编号第1位第2位
1：打印单位名称 1：打印文字备注信息
0：打印客户数字编号 0：打印货号数字编号第3位第4位
1：打印文字客户信息 1：打印文字货物名称第5位备用
注 5-6-3：打印控制参数（y参数）有六位，自左到右分别为1~6位，每位的作用如下：
0：标准打印速度
第1位
1：快速打印（节省色带但打印质量较差）
0：无边框打印注：无边框打印可以节省色带同时提高打印速度，该选项是针对宽行打印
机的，微打无效。

第2位
1：有边框打印
0：贮存打印时不输入备注号（使用当前备注号）
第3位
1：贮存打印时输入备注号
0：贮存打印时不输入客户号（使用当前客户号）
第4位
1：贮存打印时输入客户号
0：贮存打印时不输入货号（使用当前货号）
第5位
1：贮存打印时输入货号
0：贮存打印时不输入车号（使用当前车号）
第6位
1：贮存打印时输入车号
注意：如果选择贮存打印时不输入备注号、客户号、货号、车号，则需要在按【储存】键前先设置好不输入的内容。

第六节自定义打印格式设置
本仪表有三种自定义打印格式
◆竖联单格式；
◆记录格式（包括横联单、明细报表及微打）；
◆填充格式；
具体操作方法请与本公司联系。

第七节仪表文本信息输入与文本信息删除
1．本仪表提供两种文本信息输入方法，一种是采用区位码直接输入方式，另一种是计算机可编程信息转换方式，对于少量文字输入或没有PC机时，适用直接输入方式进行信息输入，否则推荐计算机可编程信息转换方式输入。

2．本仪表可保存20个字母含数字的单位名称，10个字母（含数字）的货号名称，客户名称、备注。

具体操作方法请与本公司联系。

第六章信息提示
一. 正常信息提示：
1. ……表示：请稍等，仪表内部进行运算，不要进行任何操作。

2. Prnt 表示：请稍等，仪表与打印机之间的数据传送。

3. LoAd表示：两次称量中的第一次数据贮存，显示时间不超过两秒钟，以提示
操作者。

4. SAUE表示：不选择打印或打印机类型为0时，完整记录数据只作贮存处理。

5. EnD表示：操作结束。

6. PASS表示：密码修改成功。

二. 错误操作信息提示：
1. Err 03表示：超载报警，须立即卸下全部或部分载荷。

2. Err 08表示：该条件下无记录。

3. Err 10表示：车号贮存及称重记录贮存剩余空间已少于10个，请删除部分或全部车号贮存及称重
记录贮存。

4. Err 11表示：车号贮存已满，请删除部分或全部记忆皮重。

5. Err 12表示：不能用微打进行报表打印。

6. Err 13表示：参数/功能类别选择不正确。

7. Err 16表示：密码输入不正确。

8. Err 17表示：参数设置不符合要求，请参考相关参数的输入范围的要求；压角设地址时，出现重
复压某只传感器。

9. Err 18表示：秤台线性标定时，本次标定砝码小于上个标定砝码(仪表可多点标定，但要求从轻到
重标定)。

10. Err 19表示：零、负称量或不稳时不能打印，不满足回零条件不打印；存储时输入参数不附合要
求；不符置零条件；不符合去皮条件：不稳定、负数；调用车号无皮重信息
11. Err 27表示：线性标定或角差修正时，系统修正系数E*.*****,必须为E1.00000；
12. Err 28表示：打印的日期小于已存储的称重记录的日期。

请删除大日期的记录或修改当前日期，
使之不小于存储的称重记录的日期。

13．Err 30表示自动角差调整后结果异常。

14．Err 31 表示：自动压角设置秤体角位时,扫描到的传感器类型与仪表设置值不同。

15．Ecc 01~16表示n号传感器出错。

16．Ecc 71~86表示n-70号C型协议数字传感器通信密码不一致或通信信号不正常。

17．Err adr 表示：设置传感器通信地址时，扫描到非1支数字传感器。

18．Err add 表示：传感器接口短路。

三. 错误设置信息提示：
Err P 表示：打印机联接错误、打印机出错或打印机没纸，请加纸或按称重键退出，再如重新联接或更换打印机；
Err 23表示:存储器损坏，必须更换新的芯片。

Err 24表示:备用存储器没安装或损坏，必须更安装或更换芯片。

Err 26表示:还原备份信息时，存储器无备份信息。

Err 90表示:字库芯片出错。

Err 91表示:设置参数保存失败。

四. 其他信息提示：
ctnu 0表示：在读取稳定称重数据时，如果仪表25秒内仍不能采集到它认为是稳定的数据，便作此显示。

此时操作者可以输入0或1或2，其作用分别是：
输入0：告诉仪表不再做该步工作，直接返回称重状态。

输入1：告诉仪表再试一次。

输入2：告诉仪表这些不太稳定的数据可以用
HELP 定时关机时间已到，请按定时关机设置方法解除。

Lo bAt 蓄电池电压低于10.5V请及时给蓄电池充电。

无显示但蜂鸣器长鸣蓄电池电压低于10.2V请及时给蓄电池充电。

附录A: 通信协议
串口数据格式可设置为：8位数据位，一位停止位，无（奇偶）校验位；串行通讯方式分为连续通讯方式和指令通讯方式两种，其中，连续方式中按通讯协议格式又分为3种；通过TF参数可实现灵活选择。

(1). 连续方式(TF=0)：（兼容A9）
所传送的数据为仪表显示的当前重量(毛重)数据（超载时重量值为999999）。

每帧数据由12组数据组成。

注 1：异或校验高、低4位的确定：异或和高、低4位如果小于、等于9，则加上30h，成为
ASCII 码数字发送，例如：异或校验高4位为6，加30h后，为36h即ASCII码的6
发送；异或和高、低4位如果大于9，则加上37h，成为ASCII码字母发送，例如：异
或校验高4位为B，加37h后，为42h即ASCII码的B发送。

(2). MODBUS指令方式(TF=1)：
仪表与上位机的通迅采用MODBUS总线方式。

(3). 连续方式(TF=2)：（兼容D2+）
所有数据均为ASCII码，每帧数据共有8字节组成（包括小数点），数据传送先低位后高位，每帧数据间有一组是分隔符“=”，发送数据为当前显示称重值，如当前显示称重重量为188.5，连续发送5.88100=5.88100=……。

如当前显示称重重量为-1885，连续发送.58810-=.58810-=……。

超载时重量值为999999如: 9.99999=9.99999=……。

(4). 连续方式(TF=3)：
所有数据均为ASCII码，每帧数据共有9字节组成（包括小数点），数据传送先低位后高位，每帧数据间有一组
是分隔符“=”，发送数据为当前显示称重值，如当前称显示重重量为188.5，连续发送5.88100=5.881000=……。

如当前显示称重重量为-1885，连续发送.588100-=.588100-=……。

超载时重量值为9999999如: 9.999999=9.999999=……。

(5). 连续方式(TF=4)：（兼容托利多T800）不带校验和
连续方式(TF=5)：（兼容托利多T800）带校验和
每字节数据由10位组成，第1位为起始位，第10位为停止位，中间8位为数据位;连续输出每帧数据为18个字节。

1.<StX> ASCII 起始符 (02H) 。

2.状态字 A , B , C 。

3.显示重量 , 可能是毛重也可能是净重 . 6 位不带符号和小数点的数
字。

4.皮重， 6 位不带符号和小数点的数字。

5.<CR> ASCII 回车符 (ODH) 。

6.
(6). 连续方式(TF=6)：（杰曼8803）
每个字节数据位8位，校验位可选，停止位1位。

为了减少传输字节数，将状态用一状态字节来描述，数据压缩为三个字节BCD码，一帧数据加一个标志字节FF（HEX），共五个字节构成。

即：FF(HEX) 状态字 BCD1 BCD2 BCD3
其中状态字节定义如下：
每字节数据由10位组成，第1位为起始位，第10位为停止位，中间8位为数据位和校验位;
Header 1
ST 重量稳定（Stable）
US 重量不稳定（Unsable）
OL 超载（Over Load）
Header 2
GS 毛重（Gross data）
NT 净重（Net data）
TR 扣重（Tare data）
(8). 连续方式(TF=8)：（同衡天HT9800-D7方式1）
1、串行通信的数据格式如下
10位：1位起始位，8位数据位，1位停止位。

2、串行通信发送的重量数据为ASCII码，每次发送12个字节。

其定义如下：
第1个字节：起始位（02H）
第2个字节：状态字A
第3个字节：状态字B
第4个字节：状态字C
第5个字节：6位重量值的高位
---
第10个字节：6位重量值的高位
第11个字节：回车（0DH）
第12个字节：换行（0AH）
小数点：
X .X .XX .XXX .XXXX .XXXXX
D2 = 0 0 1 1 1 1
D1= 0 1 0 0 1 1
D0= 0 1 0 1 0 1
D2= 量程以内为0，超载为1。

D1= 重量值正为0，负为1。

状态字C = 20H
附录 B：称重单格式示例：
注：当上一次没有称重记录或已被清除时，补打出来磅单日期为2000-00-00，时间也为00：00：00 （标准）记录格式：
宁波贸易公司
宁波贸易公司宁波贸易公司宁波贸易公司
（标准）联单格式：(横)
宁波贸易公司
填充式格式
故障分析及典型案例
第一节常见问题解答
1、问：D2008系列可以连接哪种通信型议数字传感器？
答：能接E型系列与2010年03月之后生产的C型数字传感器（仪表开机显示-CCC-的软件版本则可以兼容C 系列所有模块），但同一秤台不能将这两种类型数字传感器混用。

2、问：数字式称重系统与传统的模拟系统相比有哪些优势？
答：数字式称重系统具有称重精度高、传输距离远、抗干扰能力强、角差修正方便、防作弊等优势。

3、问：数字传感器能否使用模拟接线盒？
答：不能使用，建议使用配套的数字接线盒。

4、问：数字仪表和数字传感器之间最远可以接多少米？
答：数字仪表与数字传感器的最大传输距离受三个条件的限制：
①RS485信号的最大传输距离（<1000米）；
②电源的传输损耗（导线的压降）；
③现场的干扰情况。

一般来说电源的传输损耗起决定作用。

要保证系统可靠工作，必需满足以下条件：
12V（仪表输出电源）-(2×单路导线电阻×传感器总电流)>传感器最低工作电压（即满足仪表的输出电源经过长线传输到传感器后还要高于传感器最低工作电压）
例如：一台秤使用某型号的8个数字传感器。

该传感器的最大功耗为40mA,8个传感器的总电流为8×40＝320mA。

最低工作电压为7.5V。

按上述公式可以求得单路导线的最大电阻＝7Ω
普通0.12m㎡的铜导线每米的电阻约为0.15Ω。

如果使用这样的导线，则上述系统的最大传输距离约为45米。

测量经过长线传输后数字接线盒里的电源电压可以判断该系统能否可靠工作，是否需要更换更粗的导线。

例如使用最低工作电压为7.5V的数字传感器，则接线盒里测得的电压一般要高于7.5V(传感器到接线盒的导线还有一点压降)，才能正常工作。

5、问：为什么仪表显示【Ecc 02】?
答：【Ecc 02】表示第“02”号传感器连接故障。

如果没有使用过角位重新定位功能，直接将新的数字传感器设为该地址换上就可解决；如果使用了角位重新定位，则先在PST 5 查看02号角位对D02 对就应的数字传感器地址如5，再将新的数字传感器设为5号地址。

6、问：接单个传感器设地址都可以正常使用，而且数字传感器通信协议也一致，为什么接在一起就出现通信出
错？
答：可能为数字仪表的485芯片出现问题，一般情况下请更换485芯片。

7、问：在使用过程中偶尔出现【Ecc **】，重新开机就好了，是什么原因？
答：可能为仪表和秤台都没有接地，此时去掉接线盒中的TVS和气体放电管，一般情况下可以解决这个问题。

8、问：能否在自动角差修正结束后就不重新标定可准确称重？
答：一般情况下不能。

建议重新标定。

10、问：能否在设置数字传感器地址时，不拆下已设置好地址的传感器？
答：不可以，此时仪表也会提示错误。

11、问：为什么我的数字秤使用自动角差修正精度不高？怎么办？
答：自动角差修正的精度主要取决秤体的刚性、安装水平、传感器的位置配合、基础等机械因素。

只有这些都做好了，才能实现较高的自动角差修正精度。

如果因条件限制无法再提高精度了。

那还可以通过手动角差修正来补偿。

12、问：既然数字传感器角差修正范围非常大，为什么秤台不调平，角差就调不好呢？
答：重复性是角差修正的前提条件，没有调平的秤很可能重复性也比较差，所以调不出来。

同时秤台调平对提高自动角差修正的精度也是很有必要的。

实用标准文案
13、问：在自动角差修正采样过程中，如果误压了秤台怎么办？
答：自动角差调整时，只有当所有的角都有效压过后才能完成一次自动角差修正，所以可以重新再压那个角。

14、问：误进入自动角差修正功能后，怎么退回称重状态？
答：如果确实需要退出，可按【称重】，即可退回称重状态。

按其它键无效
15、问：秤台烧电焊时怎么保护仪表和数字传感器？
答：仪表和数字传感器都是精密电子设备，禁止在秤台上进行电焊作业。

16、问：标定时与四角自动角差调整时，稳定符一直稳不下来？
答：在稳台稳定的条件下，将分度值设大，就可解决。

17、问：由于现场没有砝码无法标定，则如何使用？
答：在精度要求不高的情况，可以通过PST 28查看空秤时的总内码和车在秤上的总内码，其差值基本上就是这个车子的重量。

接下来如何标定在此略。

18、D2008F系列仪表能否接彩信大屏幕？
答：可以接。

仪表的大屏幕接口只能接柯力或者耀华的大屏幕，如果要接彩信大屏幕则只能接于PC接口处，其中该DB9接口的2为TXD，5为GND，并将设置PST 1中BT =4、TF =2、JN = 0就可以。

19、故障现象：传感器通讯不上。

故障可能原因：SP485E芯片内部损坏。

解决方法：更换SP485E芯片
20、故障现象：面皮按键翘起。

故障原因：按键设计内部柱子太细。

解决方法：打开仪表，将内部按键面板拉平；然后打胶固定
21、故障现象：仪表显示ERRADD、报警。

故障原因：传感器通讯不上，TVS12击穿短路、报警，电流过大造成。

解决方法：去掉烧坏TVS。

22、故障现象：无显示。

故障原因：显示板连接排线脱落。

解决方法：打开仪表将排线插好，并打胶固定。

24、故障现象：上电后，无法关机。

故障原因：开关内部损坏。

解决方法：更换船型开关。

25、故障现象：CL传感器通讯不上。

故障原因：SP485芯片内部损坏。

解决方法：更换SP485芯片。

26、故障现象：在潮湿天气下，传感器有时通信出错。

故障原因：接地问题，解决办法：将仪表其外接设备都接地，如果不易实现则将接线盒中的四个TVS和两个气体放电管去掉，或者换用浮地接线盒
27、故障现象：角差不易调。

故障原因：主要还是通过查看每支数传的受力情况，尽可能调平秤台。

28、故障现象：松下1121打印机打印乱码
故障原因：打印机类型请选择3
29、故障现象：存储打印时仪表相对变慢。

故障原因：记忆皮重与称重记录数较多，请删除一部分。

第二节其他问题
1、标定参数设置（【设置】00）与标定有什么区别？
标定参数设置（【设置】00）只设置参数不标定。

标定参数设置中前几项参数的含义同标定过程中输入的参数，后面还包括系统修正系数、两个分度值切换点等参数。

2、更换数字传感器后是否要重新标定？
柯力数字传感器出厂时都标定过，一般情况下内码的单位为kg，在安装良好的情况下，只要修改一下地址即可，不用重新标定。

但一般情况下，最好调整角差。

3、换表是否需要重新标定？
换表不需要重新标定，只要输入原来的标定参数[PST 0]、数字传感器参数[PST 5]、角差修正系数[PST 6]即可。

4、标定密码丢失了怎么办？
密码丢失后只能用随机码方式解密（请参照第五章第一节）或寄回本公司初始化
文档大全。