PWM直流电机无极调速

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程序名称: 直流电机无极调速
版本: VER1.0
适用板本: PL-51学习板
利用定时器控制产生占空比可变的PWM波对直流电机进行无极调速
按S2，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。

(初值电机为最小值)
按S3，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。

当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

注:直流电机的安装,请查看本文件夹的安装说明.
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#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit S2 =P3^4 ; //PWM值减少键
sbit S3 =P3^5 ; //PWM值增加键
sbit BEEP =P2^3 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0x03 ; //赋初值
///////////////////////////////////////
sbit dula=P2^6; //数码管的段选信号
sbit wela=P2^7; //数码管的位选信号
void delay1 (void) //关闭数码管延时程序
{
int k;
for (k=0; k<1000; k++);
}
//////////////////////////////////////
void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);
/*********************************************************/
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x00 ;
TH0=0x00 ; //延时常数
TL0=0x00 ; //频率调节
TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0xff ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1 ;
/////////////////////////////////////////////////////////////////
P0=0x00;//关掉数码管的信号。

阻止数码管受到P0口信号的影响。

dula=1;
wela=0;
delay1();
dula=0;
wela=0;
delay1();
////////////////////////////////////////////////////////////////
while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(S3==0);
do{
if(PWM!=0x02)
{PWM-- ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(S2==0);
}
}
/*********************************************************/
// 定时器0中断服务程序（频率）
/*********************************************************/ void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0x00;
TL0=0x00 ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P0=0x00 ; //启动输出
}
/*********************************************************/ // 定时器1中断服务程序（脉宽）
/*********************************************************/ void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P0=0xff ; //结束输出
}
/*********************************************************/ //蜂鸣器子程序
/*********************************************************/
void Beep()
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100) ;
BEEP=!BEEP ; //Beep取反
}
BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器
delayms(100);
}
/*********************************************************/ // 延时子程序
/*********************************************************/ void delay(unsigned char t)
{
while(t--) ;
}
/*********************************************************/ // 延时子程序
/*********************************************************/ void delayms(unsigned char ms)
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}
/*********************************************************/。