系列机械手安全操作及保养规程

系列机械手安全操作及保养规程
机械手是现代制造业中不可或缺的重要设备，能实现高效自动化生产，但机械手也需要严格的操作规程和保养措施来确保安全运行。

本
文介绍了系列机械手的安全操作和保养规程，供相关人员参考。

一、机械手安全操作规程
1.穿戴防护设备
操作机械手时，必须穿戴符合标准的防护设备，包括防护手套、头盔、耳塞、安全鞋等。

如果需要接近操作区域，还需戴上防护眼镜和
口罩。

2.电气安全
操作人员必须具备一定的电气安全知识，不能将带电的零部件、线
缆和驱动器触摸。

在更换或检修驱动器和电机时，一定要确认断开电源，并在相关部位处贴上电气禁止开关标志。

3.安全区域
在机械手的操作区域和周围，设置明显的安全区域，并张贴警示标志，“禁止靠近、闯入、触碰”。

操作人员必须保持在安全区域之外，避免误操作或意外事故发生。

4.加密保护
在机械手的操作系统中，设置口令加密保护，仅限授权人员才有权
操作。

授权人员必须遵守操作规程，操作结束后及时退出系统。

5.紧急停机
在机械手的操作系统中，设置紧急停机装置，如出现紧急情况应立
即启动。

停机后，必须按照操作规程进行处理，等到机械手恢复正常
后方可重新启动。

二、机械手保养规程
机械手是高精密设备，定期的保养和维护对于延长机械手的使用寿
命至关重要。

1.日常维护
每次操作结束后，对机械手进行简单的清洗和加油，清除灰尘、杂
物等，避免对机械手的正常运行产生影响。

同时，要对接线、液压管
和气源管路进行检查，防止漏气漏油，确保管路的质量和安全。

2.定期保养
机械手的各个部件都有不同的保养周期，必须按照规定的周期对机
械手进行定期保养。

金属制件要定期进行润滑，耗材部位更要按照规
定周期更换。

3.维修更换
在机械手使用过程中，难免出现碰撞、损坏等问题，如果出现问题，必须及时进行维修，避免替换零部件而影响整个系统的安全和稳定性。

三、机械手灾害防范
对于机械手，无论是操作人员还是设备管理人员，都必须时刻关注
设备的运行状况，并及时排除隐患。

1.避免锁死
对于机械手的各个部分，任何时候都不能发生锁死现象。

如果发现
有零部件出现锁死的征兆，应立即进行排查，保证机械手运行的稳定
性和正常性。

2.防止漏电
机械手系统中如遇到故障，要及时进行排查和维修。

在进行维修时，必须保护好电气设备，避免因疏忽而造成机械手漏电而引起的人身伤害。

3.防止灰尘
机械手在运行时，容易产生大量的灰尘和异物，而这些灰尘会堵塞
管道和齿轮，影响机械手的正常运行。

因此，必须做好防尘防物措施，保证机械手的正常运行。

四、总结
系列机械手是自动化制造新时代的重要设备，不仅使用方便，而且
效率极高。

但如果不遵守相关的安全操作规程和保养措施，将会给操
作人员和生产线带来较大的隐患。

操作人员必须将安全和保养放在第
一位，时刻关注设备的运行状况，并及时处理隐患。