一种自动上下料的PCB分板机[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821600086.1
(22)申请日 2018.09.27
(73)专利权人 深圳宇龙机器人科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街
道新厦大道天华街1号B栋厂房
(72)发明人 田燕　黄树源　
(74)专利代理机构 深圳市深联知识产权代理事
务所(普通合伙) 44357
代理人 杨静
(51)Int.Cl.
B65G 49/05(2006.01)
(54)实用新型名称
一种自动上下料的PCB分板机
(57)摘要
本实用新型公开了一种自动上下料的PCB分
板机，包括机体，机体上设有分板工位；分板机构
设于分板工位处并用于分板；上料机构，上料机
构包括料架、多个用于放置PCB板的料盘以及输
送组件，料架的两侧均设有所述输送组件；输送
组件包括输送皮带、输送链条、链轮以及电机；料
架的顶端和底端均设有所述链轮，输送链条的顶
端和底端分别绕设在两个链轮上并与链轮啮合；
电机的转轴与其中一个链轮同步联接；输送链条
上设有多个托板；两个输送链条上同一高度上的
两个托板形成托架；输送皮带的起始端衔接于料
架的底端并可在一第一驱动气缸的带动下上下
运动；下料机构；夹取机构。

本实用新型的自动上
下料的PCB分板机，可自动进行上料、分板以及下
料。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 208828838 U 2019.05.07
C N 208828838
U
1.一种自动上下料的PCB分板机，其特征在于，包括，
机体，机体上设有分板工位；
分板机构，设于分板工位处并用于分板；
上料机构，上料机构包括料架、多个用于放置PCB板的料盘以及输送组件，料架的两侧均设有所述输送组件；输送组件包括输送皮带、输送链条、链轮以及电机；输送链条沿料架的高度方向延伸；料架的顶端和底端均设有所述链轮，输送链条的顶端和底端分别绕设在两个链轮上并与链轮啮合；电机的转轴与其中一个链轮同步联接；输送链条上设有多个沿料架的高度方向间隔排布的托板；两个输送链条上同一高度上的两个托板形成用于托住所述料盘的托架；输送皮带的起始端衔接于料架的底端并可在一第一驱动气缸的带动下上下运动；
下料机构，下料机构与上料机构的结构相同；
夹取机构，夹取机构用于夹取上料机构的输送皮带的末端的PCB板至分板工位；并用于夹取分板工位的PCB板至下料机构的输送皮带的起始端。

2.如权利要求1所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，分板工位处设有滑轨、分板台、第二驱动气缸，分板台的底端与滑轨滑动配合并在第二驱动气缸的带动下滑动；分板机构设于滑轨的末端；夹取机构设于滑轨的起始端并用于将PCB板夹取至分板台上，并将分板台上的PCB板夹取至下料机构。

3.如权利要求2所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，分板台上设有真空吸附口，真空吸附口与外部抽真空设备连通。

4.如权利要求2所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，分板台上多个通孔。

5.如权利要求1所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，夹取机构包括机器人以及吸盘架，吸盘架与机器人的动力输出端连接；吸盘架上设有多个吸盘。

6.如权利要求5所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述吸盘架设有两个，两个吸盘架并排连接于机器人的动力输出端。

7.如权利要求5所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，机器人的动力输出端安装有第三驱动气缸，第三驱动吸盘架固接于第三驱动气缸的活塞杆。

权　利　要　求　书1/1页CN 208828838 U
一种自动上下料的PCB分板机
技术领域
[0001]本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料的PCB分板机。

背景技术
[0002]目前，在PCB板生产过程中，PCB板在未出厂之前，多个PCB板都是整块连在一起，需要用分板机的铣刀分切，将其分切为单个的PCB板，再进行后期的加工。

但是，现有的分板机的自动化程度较低，导致分板效率较低。

实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料的PCB分板机，其可自动进行上料、分板以及下料。

[0004]本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
[0005]一种自动上下料的PCB分板机，包括，
[0006]机体，机体上设有分板工位；
[0007]分板机构，设于分板工位处并用于分板；
[0008]上料机构，上料机构包括料架、多个用于放置PCB板的料盘以及输送组件，料架的两侧均设有所述输送组件；输送组件包括输送皮带、输送链条、链轮以及电机；输送链条沿料架的高度方向延伸；料架的顶端和底端均设有所述链轮，输送链条的顶端和底端分别绕设在两个链轮上并与链轮啮合；电机的转轴与其中一个链轮同步联接；输送链条上设有多个沿料架的高度方向间隔排布的托板；两个输送链条上同一高度上的两个托板形成用于托住所述料盘的托架；输送皮带的起始端衔接于料架的底端并可在一第一驱动气缸的带动下上下运动；
[0009]下料机构，下料机构与上料机构的结构相同；
[0010]夹取机构，夹取机构用于夹取上料机构的输送皮带的末端的PCB板至分板工位；并用于夹取分板工位的PCB板至下料机构的输送皮带的起始端。

[0011]优选的，分板工位处设有滑轨、分板台、第二驱动气缸，分板台的底端与滑轨滑动配合并在第二驱动气缸的带动下滑动；分板机构设于滑轨的末端；夹取机构设于滑轨的起始端并用于将PCB板夹取至分板台上，并将分板台上的PCB板夹取至下料机构。

[0012]优选的，分板台上设有真空吸附口，真空吸附口与外部抽真空设备连通。

[0013]优选的，分板台上多个通孔。

[0014]优选的，夹取机构包括机器人以及吸盘架，吸盘架与机器人的动力输出端连接；吸盘架上设有多个吸盘。

[0015]优选的，所述吸盘架设有两个，两个吸盘架并排连接于机器人的动力输出端。

[0016]优选的，机器人的动力输出端安装有第三驱动气缸，第三驱动吸盘架固接于第三驱动气缸的活塞杆。

[0017]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在上料时，可在多个料盘上均装载
整块的待分割的PCB板，输送皮带可在第一驱动气缸的带动下向上运动，将位于料架最底端的托架上的料盘顶出，料盘便可在输送皮带的带动下输送至末端，夹取机构便可夹取输送皮带的末端的PCB板在分板工位进行分板，此后，夹取机构再夹取分好后的PCB板至下料机构的输送皮带的起始端，在输送皮带的带动下至输送皮带的末端，输送皮带向下运动PCB板可落在料盘上，完成下料，实现自动上料、分板以及下料，自动化程度较高。

附图说明
[0018]图1为本实用新型的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的上料机构的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的分板台的结构示意图。

[0021]图中：10、机体；11、分板台；111、通孔；12、第二驱动气缸；20、上料机构；21、输送皮带；22、第一驱动气缸；23、料盘；24、电机；25、输送链条；26、链轮；27、托板；30、机器人；31、吸盘架；40、分板机构；50、下料机构。

具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
[0023]如图1、图2以及图3所示的一种自动上下料的PCB分板机，包括机体10、分板机构40、上料机构20、下料机构50以及夹取机构，在机体10上设有分板工位，分板机构40设于分板工位处并用于分板。

[0024]具体上料机构20包括料架、多个料盘23以及输送组件，料盘23用于放置PCB板的料盘23。

在料架的两侧均设有输送组件。

输送组件包括输送皮带21、输送链条25、链轮26以及电机24，输送链条25沿料架的高度方向延伸。

在料架的顶端和底端均设有所述链轮26，输送链条25的顶端和底端分别绕设在两个链轮26上并与链轮26啮合。

另外，电机24的转轴与其中一个链轮26同步联接，输送链条25上设有多个沿料架的高度方向间隔排布的托板27，且两个输送链条25上同一高度上的两个托板27形成用于托住所述料盘23的托架；输送皮带21的起始端衔接于料架的底端并可在一第一驱动气缸22的带动下上下运动。

下料机构50与上料机构20的结构相同。

[0025]上述夹取机构用于夹取上料机构20的输送皮带21的末端的PCB板至分板工位；并用于夹取分板工位的PCB板至下料机构50的输送皮带21的起始端。

[0026]在上述结构基础上，使用本实用新型的自动上下料的PCB分板机时，在上料时，可在多个料盘23上均装载整块的待分割的PCB板，多个料盘23的两侧可分别由料架两侧的输送链条25上对应的托板27托住，启动电机24，在电机24的带动下，链轮26转动，可带动输送链条25上下运动，依次带动多个料盘23由上至下运动。

[0027]具体操作时，可由位于料架最底端的料盘23开始上料，使输送皮带21在第一驱动气缸22的带动下向上运动，将位于料架最底端的托架上的料盘23顶出，料盘23便可在输送皮带21的带动下输送至末端，夹取机构便可夹取输送皮带21的末端的PCB板至分板工位，分板工位处的分板机构40可进行分板。

在此过程中，下料机构50可重复上料机构20的操作，将空的料盘23输送至下料机构50的输送皮带21的起始端，此后，夹取机构再夹取分好后的PCB 板至下料机构50的输送皮带21的起始端上的空料盘23，在放置好PCB板之后，在输送皮带21
的带动下至输送皮带21的末端，输送皮带21向下运动PCB板可落在料盘23上，完成下料，实现自动上料、分板以及下料，自动化程度较高。

[0028]需要说明的是，本实施例中的分板机构40可选用现有技术中的铣刀进行。

[0029]优选的，在分板工位处设有滑轨、分板台11、第二驱动气缸12，使分板台11的底端与滑轨滑动配合，分板台11可在第二驱动气缸12的带动下滑动。

将分板机构40设于滑轨的末端，夹取机构设于滑轨的起始端并用于将PCB板夹取至分板台11上，并将分板台11上的PCB板夹取至下料机构50。

如此，在进行分板操作时，夹取机构将上料机构20的输送皮带21的PCB板夹取至分板台11上，此后可通过第二驱动气缸12带动分板台11滑动至滑轨的末端，在此处分板机构40可对分板台11上的PCB板进分割作业。

在分板完成后，分板台11可由第二驱动气缸12带动下运动至滑轨的起始端，夹取机构便可夹取分板台11上的PCB板至下料机构50的输送皮带21上的料盘23上，完成下料，如此，自动化程度较高。

[0030]优选的，分板台11上设有真空吸附口，真空吸附口与外部抽真空设备连通，如此，在PCB板放置在分板台11后，启动抽真空设备，真空吸附口可将PCB板吸附在分板台11后，固定结构稳定，便于后期的分板作业。

[0031]进一步的是，还可在分板台11上多个通孔111，如此，在进行分板作业时，切割的残屑可由通孔111掉落。

[0032]优选的，本实施例中的夹取机构包括机器人30以及吸盘架31，吸盘架31与机器人30的动力输出端连接；吸盘架31上设有多个吸盘，如此，可通过机器人30带动吸盘架31运动，通过吸盘架31上的多个吸盘完成夹取作业即可。

[0033]优选的，吸盘架31设有两个，两个吸盘架31并排连接于机器人30的动力输出端，在此结构基础上，上料工位可并排设置两个分板台11，如此，两个分板台11可交错作业，对应的两个吸盘架31可以交错上下料，效率更高。

[0034]优选的，在机器人30的动力输出端可安装有第三驱动气缸，第三驱动吸盘架31固接于第三驱动气缸的活塞杆，通过第三驱动气缸可带动吸盘架31上下运动，实现PCB板的取放。

[0035]当然，上述夹取机构还可选用现有技术中的多个方向设置的单轴机械手的组合来实现。

[0036]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

图1
图2
图3。