起动机(共19张PPT)
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2.机械特性软 (即轻载转速
高、重载转速低) 3.起动机的特性曲线
10
第10页，共19页。
3.3 起动机的控制装置
控制装置通常由主开关、拨叉、操纵元件和回位弹簧 等组成。
通过操纵元件和回位弹簧，利用主开关，控制起动 机主回路的接通和断开；利用拨叉，控制单向离合器， 使驱动齿轮进入和退出与飞轮的啮合。
向片数也随线圈的增
多而相应增加。从而 保证产生足够大的转 矩和稳定的转速。
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第9页，共19页。
3.2 直流电动机（串激式）
3.起动机的工作特性
在直流电动机中，按磁场 绕组与电抠绕组的连接方 式的不同，可分为串激式、 并激式和复激式三种。汽 车用的起动机大多为串激 式直流电动机，其特点如 下： 1.起动转矩大
2
第2页，共19页。
3.1.2 起动机构成 3.1.3 起动机的功用
起动机构成
起动机一般由三部分组成： (1)直流串激式电动机，其作用是产生转矩。 (2)传动机构(或称啮合机构)，其作用是：在发动机起动时，使起动机驱动 齿轮啮入飞轮齿环，将起动机转矩传给发动机曲轴；而在发动机起动 后．使驱动齿轮打滑与飞轮齿环自动脱开。 (3)控制装置(即开关)．用来接通和切断起动机与蓄电池之间的电路。在有
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第7页，共19页。
3.2 直流电动机（串激式）
2.磁极 磁极由铁心和激磁绕组构成，其作用是在电动机中产生磁场，磁极铁
心一般由低碳钢制成，并通过螺钉固定在电动机壳体上。磁极一般是4 个，由4个激磁绕组形成两对磁极，并两两相对，常见的激磁绕组一般与电 枢绕组串联在电路中，故被称为串激式直流电动机。 3.电刷和电刷架
切断主电路后，驱动(齿2轮)强能迅制速啮脱合离啮式合；。
((45))点 同火轴开式关起故动障机；(3)电枢移动式； 点火开关接线松动或(内4部)齿接触轮不良移。动式；
(5)同轴式起动机； 除上述以外，还有磁极为永久磁铁的永磁式起动机，以及内装减速齿轮的 减速起动机等等。
5
第5页，共19页。
3.1.5 起动机的型号
起动机
1
第1页，共19页。
3.1.1 发动机起动原理
要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须用外力转动发动机的曲
轴，使气缸内吸入(或形成)可燃混合气并燃烧膨胀，工作循环才 能自动进行。曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地 怠速运转的全过程，称为发动机的起动。
发动机起动的方法很多，挖掘机发动机常用的电动机起动是用电动机 作为机械动力，当将电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合 时，动力就传到飞轮和曲轴，使之旋转。电动机本身又用蓄电池作为 能源。目前绝大多数挖掘机发动机都采用电动机起动。
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第8页，共19页。
3.2 直流电动机（串激式）
2. 起动机的工作原理
起动机的工作原理可以通过其主要部件直流电动机的工作原理来说明。 直流电动机是将电能转变为机械能的设备，它是根据带电导体在磁场中受到电磁力作用的这一 原理为基础而制成的。其工作原理如图所示。
由于一个线圈所
产生的转矩太小，且 转速不稳定，因此实 际上，电动机的电枢 上绕有很多线圈，换
电刷与电刷架的作用是将电流引入电枢，使电枢产生连续转动。电 刷一般用铜和石墨压制而成，有利于减小电阻及增加耐磨性。电刷 装在电刷架中，借弹簧压力紧压在换向器上。与外壳直接相连构成 电路搭铁，称为搭铁电刷，与激磁绕组和电枢绕组相连，与外壳绝 缘，称为绝缘电刷。 4.外壳
外壳由低碳钢卷制而成，或由铸铁铸造而成。起动机工作时间很短， 所以一般采用滑动轴承。减速起动机由于其电枢的转速很高，电枢 轴承则采用滚动轴承。
些挖掘机上，还具有接入和隔除点火线圈附加电阻的作用。
起动机的功用
起动机的功用是：利用起动机将蓄电池的电能转换为机械能，再通 过传动机构将发动机拖转起动。
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第3页，共19页。
起动机的结构
K1
K
4
第4页，共19页。
3.1.4 起动机的分类
在各种起动机的三个组成部分中，电动机部分一般没有本质的差别，而 机械特性软 (即控轻制载转方速法高、和重传载转动速机低) 构的啮入方式则有很大差异，因此起动机是按控制方法 起动机的功用和是：传利动用起机动构机将的蓄啮电池入的方电能式转的换为不机同械能来，分再通类过的传动。机构将发动机拖转起动。 由曲于轴一 在个外线力圈作所用按下开控始制转动方到法发动的机不开同始自，动起地怠动速机运转可的分全过为程：，称为发动机的起动。
6第6Βιβλιοθήκη ，共19页。3.2 直流电动机（串激式）
1．直流电动机的构造
直流电动机由电枢、磁极、 外壳、电刷与刷架等组成。 (1)电枢总成
电枢用来产生电磁转矩，它 由铁心、电枢绕组、电枢轴 及换向器组成。电枢铁心由 多片互相绝缘的硅钢片叠成； 电枢绕组采用很粗的扁铜线 用波绕法绕制而成；换向器 的铜片较厚，相邻铜片之间 用云母片绝缘。
3.3.1 控制原则
1.“先啮合后接通”的原则。 2.“高起动转速”原则。
3.切断主电路后，驱动齿轮能迅速脱离啮合。
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3.3 起动机的控制装置
“先3啮合.3后.接2通”结的原构则。和原理
除上述以外，还有磁极为永久磁铁的永磁式起动机，以及内装减速齿轮的减速起动机等等。 产生的转矩太小，且
起动机的型号为：
QD
变型代号 设计序号 功率等级 电压等级 产品代号：Q表示：“起”，D表示
QDJ表示减速起动机；QDY表示永磁起“动动机”（包括永磁减速起动机），J、 Y分别表示“减”、“永”。
电压等级：１－１２V；２－２４V； 6－6V
功率等级： 功率等级代号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 功率（KW） <1 1~2 2~3 3~4 4~5 5~6 6~7 7~8 >8
(1)直流串激式电动机(1，)其机作械用是控产制生转式矩。
磁。极一般是4个，由(42个)电激磁磁绕控组形制成式两对磁极，并两两相对，常见的激磁绕组一般与电枢绕组串联在电路中，故被称为串激式直流电动机 除上述以外，还按有磁传极动为永机久构磁铁啮的入永方磁式式起，动机起，动以及机内可装减分速为齿轮的减速起动机等等。 (钥2)匙电开磁关控旋制至式起动档(1或)起惯动性按钮啮接合通，式起；动机驱动齿轮与飞轮经常有打齿（或撞击）现象。
高、重载转速低) 3.起动机的特性曲线
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3.3 起动机的控制装置
控制装置通常由主开关、拨叉、操纵元件和回位弹簧 等组成。
通过操纵元件和回位弹簧，利用主开关，控制起动 机主回路的接通和断开；利用拨叉，控制单向离合器， 使驱动齿轮进入和退出与飞轮的啮合。
向片数也随线圈的增
多而相应增加。从而 保证产生足够大的转 矩和稳定的转速。
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第9页，共19页。
3.2 直流电动机（串激式）
3.起动机的工作特性
在直流电动机中，按磁场 绕组与电抠绕组的连接方 式的不同，可分为串激式、 并激式和复激式三种。汽 车用的起动机大多为串激 式直流电动机，其特点如 下： 1.起动转矩大
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第2页，共19页。
3.1.2 起动机构成 3.1.3 起动机的功用
起动机构成
起动机一般由三部分组成： (1)直流串激式电动机，其作用是产生转矩。 (2)传动机构(或称啮合机构)，其作用是：在发动机起动时，使起动机驱动 齿轮啮入飞轮齿环，将起动机转矩传给发动机曲轴；而在发动机起动 后．使驱动齿轮打滑与飞轮齿环自动脱开。 (3)控制装置(即开关)．用来接通和切断起动机与蓄电池之间的电路。在有
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3.2 直流电动机（串激式）
2.磁极 磁极由铁心和激磁绕组构成，其作用是在电动机中产生磁场，磁极铁
心一般由低碳钢制成，并通过螺钉固定在电动机壳体上。磁极一般是4 个，由4个激磁绕组形成两对磁极，并两两相对，常见的激磁绕组一般与电 枢绕组串联在电路中，故被称为串激式直流电动机。 3.电刷和电刷架
切断主电路后，驱动(齿2轮)强能迅制速啮脱合离啮式合；。
((45))点 同火轴开式关起故动障机；(3)电枢移动式； 点火开关接线松动或(内4部)齿接触轮不良移。动式；
(5)同轴式起动机； 除上述以外，还有磁极为永久磁铁的永磁式起动机，以及内装减速齿轮的 减速起动机等等。
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3.1.5 起动机的型号
起动机
1
第1页，共19页。
3.1.1 发动机起动原理
要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须用外力转动发动机的曲
轴，使气缸内吸入(或形成)可燃混合气并燃烧膨胀，工作循环才 能自动进行。曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地 怠速运转的全过程，称为发动机的起动。
发动机起动的方法很多，挖掘机发动机常用的电动机起动是用电动机 作为机械动力，当将电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合 时，动力就传到飞轮和曲轴，使之旋转。电动机本身又用蓄电池作为 能源。目前绝大多数挖掘机发动机都采用电动机起动。
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第8页，共19页。
3.2 直流电动机（串激式）
2. 起动机的工作原理
起动机的工作原理可以通过其主要部件直流电动机的工作原理来说明。 直流电动机是将电能转变为机械能的设备，它是根据带电导体在磁场中受到电磁力作用的这一 原理为基础而制成的。其工作原理如图所示。
由于一个线圈所
产生的转矩太小，且 转速不稳定，因此实 际上，电动机的电枢 上绕有很多线圈，换
电刷与电刷架的作用是将电流引入电枢，使电枢产生连续转动。电 刷一般用铜和石墨压制而成，有利于减小电阻及增加耐磨性。电刷 装在电刷架中，借弹簧压力紧压在换向器上。与外壳直接相连构成 电路搭铁，称为搭铁电刷，与激磁绕组和电枢绕组相连，与外壳绝 缘，称为绝缘电刷。 4.外壳
外壳由低碳钢卷制而成，或由铸铁铸造而成。起动机工作时间很短， 所以一般采用滑动轴承。减速起动机由于其电枢的转速很高，电枢 轴承则采用滚动轴承。
些挖掘机上，还具有接入和隔除点火线圈附加电阻的作用。
起动机的功用
起动机的功用是：利用起动机将蓄电池的电能转换为机械能，再通 过传动机构将发动机拖转起动。
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起动机的结构
K1
K
4
第4页，共19页。
3.1.4 起动机的分类
在各种起动机的三个组成部分中，电动机部分一般没有本质的差别，而 机械特性软 (即控轻制载转方速法高、和重传载转动速机低) 构的啮入方式则有很大差异，因此起动机是按控制方法 起动机的功用和是：传利动用起机动构机将的蓄啮电池入的方电能式转的换为不机同械能来，分再通类过的传动。机构将发动机拖转起动。 由曲于轴一 在个外线力圈作所用按下开控始制转动方到法发动的机不开同始自，动起地怠动速机运转可的分全过为程：，称为发动机的起动。
6第6Βιβλιοθήκη ，共19页。3.2 直流电动机（串激式）
1．直流电动机的构造
直流电动机由电枢、磁极、 外壳、电刷与刷架等组成。 (1)电枢总成
电枢用来产生电磁转矩，它 由铁心、电枢绕组、电枢轴 及换向器组成。电枢铁心由 多片互相绝缘的硅钢片叠成； 电枢绕组采用很粗的扁铜线 用波绕法绕制而成；换向器 的铜片较厚，相邻铜片之间 用云母片绝缘。
3.3.1 控制原则
1.“先啮合后接通”的原则。 2.“高起动转速”原则。
3.切断主电路后，驱动齿轮能迅速脱离啮合。
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第11页，共19页。
3.3 起动机的控制装置
“先3啮合.3后.接2通”结的原构则。和原理
除上述以外，还有磁极为永久磁铁的永磁式起动机，以及内装减速齿轮的减速起动机等等。 产生的转矩太小，且
起动机的型号为：
QD
变型代号 设计序号 功率等级 电压等级 产品代号：Q表示：“起”，D表示
QDJ表示减速起动机；QDY表示永磁起“动动机”（包括永磁减速起动机），J、 Y分别表示“减”、“永”。
电压等级：１－１２V；２－２４V； 6－6V
功率等级： 功率等级代号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 功率（KW） <1 1~2 2~3 3~4 4~5 5~6 6~7 7~8 >8
(1)直流串激式电动机(1，)其机作械用是控产制生转式矩。
磁。极一般是4个，由(42个)电激磁磁绕控组形制成式两对磁极，并两两相对，常见的激磁绕组一般与电枢绕组串联在电路中，故被称为串激式直流电动机 除上述以外，还按有磁传极动为永机久构磁铁啮的入永方磁式式起，动机起，动以及机内可装减分速为齿轮的减速起动机等等。 (钥2)匙电开磁关控旋制至式起动档(1或)起惯动性按钮啮接合通，式起；动机驱动齿轮与飞轮经常有打齿（或撞击）现象。