ATP子系统设备调试(点式ATP)文档

任务四 ATP子系统调试
【学习目标】
1.会正线点式等级（ITC）下的监督模式列车运行试验
2.会正线连续控制等级（CTC）下的监督模式列车运行试验
3.会正线连续控制等级（CTC）下的两列装备列车的追踪运行试验
4.会门监督和控制试验
5. 会自动换端和无人自动折返测试
【系统调试】
ATP子系统设备调试主要是对其基本功能的测试。

由于系统功能是相互制约和联系的，单一的系统软件在实验室已经进行了全面测试，如联锁、ATP、ATS的软件。

通常在进行实测试时，测试内容会融入综合系统功能测试之中，或者通过某项测试达到测试几项功能的目的，而不是单一地去测试某项功能，从而较大地提高了现场试验的效率。

ATP的主要功能包括如下方面：与联锁接口及信息传递；与中心ATS 和服务诊断系统的接口及信息传递；跟踪和保护列车运行控制；控制和保护旅客的上下车；传递ATS所发出的命令。

与车辆接口及信息传递；列车的位置、速度和方向确认，行车级别和运行模式的管理；驾驶控制列车运行并保护列车运行；保证旅客在列车停稳后打开车门而上下列车的安全；向车载PIS系统提供相关信息等。

一、调试应具备条件
1.车辆: 车辆的接口已经调试完成，车辆系统调试完成且已经上电。

2.车载系统：车载设备静态调试、动态测试已经完成。

3.轨旁系统：ATP系统调试前应对线路轨旁设备限界进行一次全面检测，设备限界符合要求时再进行系统检验；联锁子系统调试完成；相关单项设备试验完成，如紧急停车按钮等；数据通信已经完成，包含轨旁数据通信，无线系统；ATS系统调试至少完成站级；对应的软件已经安装。

4.组织管理：调试计划已经批准；系统调试工程师已经安排；配合调试的安装方、运营方、车辆方、监理方人员已经到位。

二、调试内容及程序
由于线路试验的内容广泛，同时所有线路位置具有的功能都必须测试，这里只重点介绍一些能够涵盖ATP功能的检验典型试验类型。

1.正线点式等级（ITC）下的监督模式（SM）列车运行试验
(1)试验条件
一辆装备列车停在信号机前，车载设备已经开启，列车设定运行于ITC等级下的SM模式。

驾驶司机，车上调试工程师，监理或业主代表，车站值班员和调试工程师（或控制中心OCC调度和调试工程师）均已到位，具备调试用通信电台。

(2)试验过程
选择正线上任意一条进路，由车站值班员或OCC调度按照调试计划排列进路，即从信号机A排列到同向信号机D之间，中间不停站。

进路排列后，从信号机A到同向信号机D之间的进路排出，信号机A信号开放。

司机按压确认按钮，车载显示界面(HMI)上显示推荐速度和紧急制动触发速度。

驾驶员依照推荐速度驾驶列车前进，当前端驾驶室通过主信号机(有可变应答器的信号机)可变应答器时，HMI上显示目标距离，且推荐速度和紧急制动速度相应升高。

列车在推荐速度下行驶，就不会产生紧急制动，HMI上显示的速度曲线与要求的速度曲线保持一致。

在通过道岔或弯道等限制区域内，速度曲线受到限速而减速。

当列车接近信号机D和运营停车点时，推荐速度持续降低至零。

列车停止后，列车位于接近信号机D的位置,且在HMI 上没有速度表示。

在运行过程中，若加速至警告速度应会报警，继续加速至紧急制动速度，列车会紧急制动，直至速度为零（可在不同进路里试验）。

列车停稳后，若人工强制加速启动列车，列车会紧急制动直到速度为零（可在不同停车点试验）。

所有线路和车辆运行状态从车站和中心的ATS显示终端可以实时查看。

所有完成的测试内容由测试系统工程师整理记录并归档。

(3)试验结论
本试验验证的功能有：ATS系统与轨旁ATP系统的通信；车载ATP系统与雷达的接口；列车的定位；列车完整性监督；ITC级列车的移动授权在越过前方信号机应答器时获得；列车速度的监控，超速防护；区域防护；列车停稳；车载ATP系统与HMI的接口；车载ATP 系统与测速元件的接口；车载ATP系统对列车的运行安全保护，对列车ITC级和SM模式的管理；轨旁ATP与ATS系统的接口，且将轨旁状态数据实时传输并显示在车站的LCD（或中心的大屏）上被ATS采用，完成了状态信息和诊断服务功能。

2.正线连续控制等级（CTC）下的监督模式（SM）列车运行试验
(1)试验条件
一辆装备列车停在信号机前，车载设备已经开启，列车设定运行于CTC等级下的SM模式。

驾驶司机，车上调试工程师，监理或业主代表，车站值班员和信号调试工程师（或控制中心OCC调度和调试工程师）均已到位，具备调试用通信电台。

(2)试验过程
选择正线上任意一条进路，由车站值班员或OCC调度按照调试计划排列进路，即从信号机A排列到同向信号机D之间，中间不停站。

由车站值班员或调度完成进路排列后，在ATS上显示列车前端的信号机开放行车信号，轨旁信号机本身为灭灯状态（这是系统设定的一个在CTC级下的功能）；列车HMI上显示得到移动授权，同时看到目标距离增加或目标速度增加；推荐速度在HMI上显示高于零，紧急制动触发速度高于推荐速度。

驾驶员启动列车，在推荐速度下驾驶时列车不会发生紧急制动，HMI上的速度曲线显示与要求的速度曲线保持一致。

在道岔或弯道等限制区域内，速度曲线受到限速而减速。

当列车接近信号机D和运营停车点时，推荐速度持续降低至零。

列车停止后，列车位于接近信号机D的位置,且在HMI上没有速度表示，这时信号机切换为灭灯显示。

在运行过程中，若加速至警告速度应会报警，继续加速至紧急制动速度，列车会紧急制动直到速度为零（可在不同进路里试验）。

列车停稳后，若人工强制加速启动列车，列车会紧急制动直到速度为零（可在不同停车点试验）。

所有线路和车辆运行状态从车站和中心的ATS显示终端可以实时查看。

所有完成的测试内容由测试系统工程师整理记录并归档。

(3)试验结论
本试验验证的功能有：ATS系统与轨旁ATP系统的通信；轨旁ATP系统与联锁的通信；车载ATP系统与雷达的接口；列车的定位；列车完整性监督；CTC级列车的移动授权在开放进路时获得（同时证明车载与轨旁连续通信正常）；列车速度的监控，超速防护；区域防护；列车停稳；车载ATP系统与HMI的接口；车载ATP系统与测速元件的接口；车载ATP系统对列车的运行安全保护，对列车CTC级和SM模式的管理；轨旁ATP与ATS系统的接口，且将轨旁状态数据实时传输至ATS，被ATS采用显示在车站的LCD（或中心的大屏）上，完成了状态信息和诊断服务功能。