轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制仿真

轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制仿真
张运银;马晓军;刘春光;廖自力
【期刊名称】《火炮发射与控制学报》
【年(卷),期】2016(037)001
【摘要】为实现8×8轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制，采用分层控制的驱动力矩分配思想，在顶层基于一种 G－向量控制方法，利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行修正；在中间层次基于直接横摆转矩控制的思想，实现两侧驱动力矩的合理分配；在底层采用驱动防滑控制，实现各驱动轮转矩的优化分配。

基于“驾驶员－综合控制器”在环实时仿真系统进行实时仿真试验，对稳定性控制算法和车辆综合控制算法代码进行验证，仿真结果表明该控制方法能够有效抑制车辆的横向运动，提高车辆行驶稳定性。

【总页数】6页(P59-64)
【作者】张运银;马晓军;刘春光;廖自力
【作者单位】装甲兵工程学院陆战平台全电化技术重点实验室，北京 100072;装甲兵工程学院陆战平台全电化技术重点实验室，北京 100072;装甲兵工程学院陆战平台全电化技术重点实验室，北京 100072;装甲兵工程学院陆战平台全电化技术重点实验室，北京 100072
【正文语种】中文
【中图分类】U469.72
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