PLC第4节复习资料
PLC四节传送带设计
《PLC设计与实训》设计报告题目：四节传送带控制`姓名：王伟杰班级：14自动化4班学号：30指导老师：陈才学提交日期：2017年6月14日目录摘要： (3)一、总体设计方案 (3)设计题目及任务 (3)任务分析 (3)课题项目管理计划进度表 (3)设计目标 (3)设计方案及方案的合理性分析 (3)二、硬件电路设计 (3)CPU选型 (3)I/O口分配 (3)硬件电路图 (3)电路工作过程 (3)顺序启动 (3)顺序停止 (3)传送带A发生故障时的停止 (3)传送带B发生故障时的停止 (3)传送带C发生故障时的停止 (3)传送带D发生故障时的停止 (3)三、软件程序设计 (3)程序功能图设计 (3)软件程序单元设计 (3)顺序启动设计 (3)顺序停止设计 (3)顺序急停设计 (3)四、系统调试过程及结果分析 (3)硬件调试过程 (3)软件调试过程（含单独调试和联调） (3)设计实验结果及分析 (3)五、心得体会和持续改进建议 (3)附件： (3)1、系统运行和测试照片 (3)2、设计环节与课程能力对应关系 (3)3、成绩考核与评定 (3)设计题目（四节传送带控制）摘要：当今社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术同样也推动了PLC（可编程逻辑控制器）的发展。
现在，我们的生活中有很多称为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制、军工航天、信息处理、家用电器等方面的应用中表现的十分出色。
本次设计的题目是：四节传送带控制，主要以PLC来控制，使其具备顺序启动与顺序停止功能，当某条皮带发生故障时，该皮带及前面的皮带立即停止的自动控制等功能。
通过这次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会使用PLC来解决一些简单的工程问题。
关键词：PLC；工业控制；四节传送带；顺序控制一、总体设计方案设计题目及任务题目2四节传送带控制（难度系数：***）控制要求1.总体控制要求：系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D 组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
plc讲义第四章 西门子S7-200 PLC
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6 CPU操作模式
（ 1）在PLC 上有 3个挡位（ RUN 、 TERM、 STOP ）的方式开 关。 （2）CPU有RUN、STOP两种状态。 （ 3）当方式开关处在 TERM 方式时，可用编程工具实现 RUN、STOP。
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（1）主机CPU模块内部配 备的EEPROM，上装程 序时，可自动装入并永久 保存用户程序、数据和 CPU的组态数据。
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5 存储系统
（ 2 ）用户可以定义存储器保持范围或用程序将存储在 RAM中的数据备份到EEPROM存储器。 （ 3）主机CPU 提供一个超级电容器，可使 RAM中的程序 和数据在断电后保持几天之久。 （ 4 ） CPU 提供一个可选的电池卡，可在断电后超级电容 器中的电量完全耗尽时，继续为内部RAM存储器供电， 以延长数据所存的时间。 （ 5 ）可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来 方便地备份和装载程序和数据。
Q1.0 Q1.1
CPU 214
I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7
DI 8 x DC24V
SIMATIC S7-200
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S7-300
S7-300是模块化的中型PLC，有5种不同档次的CPU，可 选择不同类型的扩展模块，扩展多达32个模块。
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二、主机结构及性能特点
1 主机外形
S7-200主机模块主要有：CPU 221、 CPU 222、 CPU 224 （224XP）、 CPU 226（226XM），其外型如图：
第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用)
分类 低档机 主要功能 具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控 等基本功能。有些还有少量模拟量I/O功能和算术运 算等功能 应用场合 开关量控制、定时、计数控制、顺序控制等场合， 有模拟量I/O功能的低档PLC应用更广 适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制 系统，如过程控制、位置控制等
年份 第一代1969~1972 第二代1973~1975 功能特点 逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU，磁芯 存储器 增加算术运算、数据处理功能，初步行程系列，可靠性 进一步提高 增加复杂数值运算和数据处理，远程I/O和通信功能， 采用大规模集成电路，微处理器，加强自诊断、容错技 术 高速大容量多功能，采用32位微处理器，编程语言多样 化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全 取代继电器控制 能同时完成逻辑控制，模拟量控制 适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、 监控等场合 构成分级网络控制系统，实现图像动态过程监控， 模拟网络资源共享 应用范围
输 入 继 电 器
05 06 1000~1715 07 08 09 10 11 12 13 14
15
主机
15
15
扩Ⅰ
15
15
扩Ⅱ
15
15
扩Ⅲ
15
表4-7 输出继电器区域（共128点）
名称 范围 20CH 00 01 02 03 04 21CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 22CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 继电器地址通道 23CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 24CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 25CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 26CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 27CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14）
PLC复习-要点总结版
电器的定义：电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具。
主令电器有按钮、转换开关等。
位置开关分为直动式、滚动式和微动式。
从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器？为什么？直流接触器与交流接触器相比，直流接触器的铁心比较小，线圈也比较小，交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的。
线圈做成有支架式，形式较扁。
因为直流电磁铁不存在电涡流的现象。
电器控制电路的表示方法有：电器原理图、安装接线图和电器布置图三种。
三相异步电机一般有直接启动和减压启动两种方法。
三相笼型电动机的减压启动方法有定子绕组串电阻起动、自耦变压减压启动、星-三角形起动、延边三角形起动等。
电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。
PLC的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC的硬件结构：中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器。
PLC的软件结构：分为两大部分，一部分为系统监控程序，另一部分为用户程序。
PLC工作原理：采用循环扫描的工作方式。
全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。
PLC工作过程：从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
PLC工作过程分哪五个阶段？答：分别为内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新PLC 型号的含义：MRD FX N 322 的含义是：N FX 2系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、DC 电源，DC 输入的基本单元。
FX-4EYSH 的含义是：FX 系列，输入点数为零，输出点数为4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。
plc实验复习资料
plc实验复习资料PLC实验复习资料PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化领域中广泛应用的一种控制设备。
它以其灵活性、可编程性和可靠性成为自动化控制系统的核心。
为了帮助大家更好地复习PLC实验知识，本文将介绍一些重要的概念和实践技巧。
一、PLC基础知识1. 什么是PLC？PLC是一种特殊的计算机，用于控制工业过程。
它由中央处理器、存储器、输入模块和输出模块等组成。
PLC的核心是中央处理器，它负责接收输入信号、执行程序逻辑，并输出控制信号。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为三个步骤：输入、处理和输出。
首先，PLC接收来自传感器的输入信号，例如温度、压力等。
然后，PLC根据预先编写的程序逻辑进行处理，决定输出信号的状态。
最后，PLC通过输出模块将控制信号发送给执行器，例如电机、气缸等。
3. PLC的编程语言PLC常用的编程语言包括梯形图、指令表和结构化文本。
梯形图是最常见的编程语言，它通过图形化的方式表示程序逻辑。
指令表是一种类似于汇编语言的编程语言，适用于简单的控制任务。
结构化文本是一种类似于C语言的编程语言，适用于复杂的控制任务。
二、PLC实验技巧1. 实验前的准备工作在进行PLC实验之前，我们需要进行一些准备工作。
首先，了解实验的目的和要求，明确实验的步骤和流程。
其次，检查实验所需的硬件设备和软件工具是否齐全，并确保它们的正常运行。
最后，阅读实验指导书和相关资料，熟悉实验的背景知识和操作方法。
2. 实验中的注意事项在进行PLC实验时，我们需要注意以下几点。
首先，遵守实验室的安全规定，佩戴好个人防护装备，确保实验过程的安全。
其次，仔细阅读实验指导书，按照要求进行实验操作，避免操作错误。
最后，及时记录实验数据和结果，以便后续分析和总结。
3. 实验后的分析与总结实验完成后，我们需要对实验数据和结果进行分析与总结。
首先，比较实验结果与预期结果，找出差异和原因。
其次，根据实验数据和结果，总结实验中的经验和教训，提出改进的建议。
PLC复习资料介绍原理组成及应用
PLC复习资料：介绍、原理、组成及应用一、介绍计算机技术的迅速发展，使得现代工业控制系统大量采用数字技术。
PLC（可编程逻辑控制器）是这种数字技术在工业自动化控制中的一种最具代表性的应用。
PLC 采用了许多现代控制学、计算机科学和电子技术方面的最新成果，逐渐被认为是现代控制技术的一种重要形式。
PLC可简单理解为一种集成了数字、模拟电子和计算机技术的工业控制器。
二、原理PLC的工作原理类似于一个小型计算机。
（它接受传感器的输入信号，处理这些信号，然后将相应的输出信号发送到其他设备上。
PLC的内部包括输入组件、中央处理器、存储器、输出组件和通信模块。
其中输入组件接受来自传感器的信号，中央处理器对这些信号进行处理，存储器负责存储处理后的数据，输出组件则输出PLC 对其他设备的命令。
三、组成PLC由多个组件组成，主要包括以下几个方面：1.输入单元：可将控制对象的物理量转化为电信号送入PLC输入端，例如传感器检测到的温度、压力等。
2.（输出单元：接收PLC内部处理后的指令，将电信号转化为物理量，控制其他设备例如模拟量输出。
3.（中央处理器（CPU）：对PLC进行控制计算，根据不同的控制算法来处理输入信号，然后发送相应的控制信号到输出单元，实现控制。
4.（存储器：存储程序和数据，包括存储内部程序、用户程序和数据。
5.（通信模块：用于PLC与其他设备之间的通信交流，例如Modbus通信协议。
四、应用PLC广泛应用于各种工业生产控制、流程控制、制造业机床控制、交通信号控制、电力系统控制等领域。
PLC在工业生产控制中，常常使用传感器采集、数据处理、控制器输出等方式实现对生产线的自动化控制。
PLC在流程控制中，可帮助自动控制流程的顺序，从而保证生产线的连贯性。
在制造业机床控制方面，PLC还具有经济性、灵活性和高度集成等优势。
此外，PLC还广泛应用于交通信号控制、电力系统控制等领域，为社会的安全和稳定运作提供了帮助。
PLC课程设计——四节传送带的模拟控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
PLC复习提纲汇总
例：LD X10 OUT C0 K100 LD C0 OUT Y0
LD X10 OUT C235 K100 LD C235 OUT Y1 前者计算X10的通断次数，C0达到100后不再计数；后者计算X0的
平高；c、采用循环扫描的工作方式；d、软件采用冗余、滤波 等抗干扰技术。 2、编程简单（每条指令相当于汇编语言的一段子程序）。 3、扫描式工作方式。 4、输入输出不实时。
a、当不采用REF刷新指令时，仅在执行 FEND、 或END指令时才读入输入状态，写出输出状态。
即当前扫描周期的判断条件是上一扫描周期结束
时读入的状态。
b、中断只可打断用户程序，不能打断监控程序。
C、无论中断优先级高低，均不可打断正在进行的中断。
?5、I/O处理较慢。 ?三、了解各软元件的范围和特点 ?1、输入X、输出Y是8进制的其余为 10进制，只有输入
继电器X、输出继电器 Y可与外界发生关系 。
?2、辅助继电器哪些是掉电保持的，哪些是不保持的。
M8002启动，初始状态只能用 S0～S9）。
?2、状态的划分和转移条件的选取（只要有一个输出改
变就应作为一个状态，转移条件可以是一个，也可以 是多个串联或并联）。
?3、注意在一串 STL指令后要用 RET指令恢复与母线的
连接。
?4、跳转与重复用 OUT代替SET对状态寄存器 S置位。
?5、能根据状转移图编写梯形图和指令表。
? 4、了解中断指针标号的定义方法。
?5、注意开关是常闭接点在 PLC编程中的对应关系。 ?6、块的串、并联，有时一个接点也是一个块。
PLC四节传送带资料
湖南工程学院课程设计课程名称测控技术与系统课题名称四节传送带的模拟专业班级测控技术0981班姓名YW学号指导教师谭梅、沈细群2013年1月7日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC 课题名称四节传送带的模拟专业班级测控技术0981姓名学号指导教师谭梅、沈细群审批黄峰任务书下达日期2013年01月7日课程设计完成日期2013年01月18日课题四节传送带的模拟任务描述与控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过5秒，M4停。
目录第 1 章概述 (1)1.1PLC的概述 (1)1.2 PLC的主要功能 (1)1.3PLC的主要特点 (2)第2 章S7-200的配置及组态概述 (3)2.1 PLC的基本结构 (3)2.2 PLC的工作原理 (4)第3章系统方案设计 (5)3.1 系统总体设计 (5)3.2 硬件系统设计 (6)3.22 选择PLC型号 (7)3.23 基本单元 (7)3.24 编程器 (8)3.25 输/入输出接线 (8)第4 章系统程序设计 (9)4.1 系统顺序功能图 (9)4.2 发生故障时的流程图 (10)4.3 梯形图设计 (11)第5 章程序调试结果与分析 (12)第6章结束语 (13)参考文献 (14)附录 (15)评分表 (16)第1章概述1.1 PLC的概述程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, 最先的目的是取代继电器,。
PLC复习参考资料
PLC复习参考资料PLC期末复习资料PLC复习资料一、填空题1. PLC的全称是可编程控制器。
2. PLC的输出接口类型有继电器输出型、晶体管输出型与双向晶闸管输出型。
3. S7-200型PLC 的指令系统有梯形图、语句表、功能块三种形式。
4. 定时器有三种类型，包括通电延时型、记忆性通电延时型和断电延时型。
5. 顺序控制继电器指令包括LSCR、 SCRE、SCRT三个指令。
6. 正跳变指令的梯形图格式为。
7. PLC运行时总是ON的特殊存储器位是。
8. FOR和 NEXT 两条指令间的所有指令构成一个循环体。
9. 将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在RUN 模式。
10. PLC可应用于开关量逻辑控制、模拟量控制、运动控制和多级控制。
11. PLC按输入∕输出接口的总点数可分为小型机、中型机和大型机。
12. PLC主要CPU、存储器、输入∕输出接口、通信接口和电源等几部分组成。
13. PLC存储器包括系统存储器和用户存储器。
系统存储器固化厂家编写的系统程序，用户不可修改，包括系统管理程序和用户解释程序等。
14. PLC的用户存储器包括用户程序存储器和功能存储器两个部分，工作数据区是外界与PLC进行信息交互的主要交互区，它的每一个二进制位，每一个字节单位和字单位都有唯一的地址。
15. S7-200系列PLC的数子量输出接口电路包括能驱动直流负载的场效应晶体管型和能驱动交、直流负载的继电器型。
16. 当PLC进入程序运行状态时，PLC工作于独特的循环周期扫描工作方式，每个扫描周期分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段。
17. 在输入采样阶段，PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，并将顺序读取的全部输入信号写入到输入映像寄存器中，输入回路通则相应端子的输入映像寄存器就为1，输入回路不通，输入映像寄存器就为0 。
18. 当CPU对全部用户程序执行结束后，进入到输出刷新阶段，PLC将所有输出映像寄存器的状态同时送到输出锁存器中，再输出锁存器经输出端子去驱动各输出继电器所带的负载。
PLC复习题及参考复习资料要点
电工/设备管理员/初级电气工程师一、填空题1.工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V与以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。
2.交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
3.热继电器有多种结构形式，最常用的是双金属片结构，即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成，一端固定，另一端为自由端。
4.熔断器主要作为电路的短路保护元件。
5.三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动，其中电气制动方法有：反接制动、能耗制动、再生制动等。
6.电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护等。
7.的基本结构由、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能接口、智能单元等组成。
8.常用的编程方式有：梯形图编程、指令编程、功能图编程、逻辑图编程。
9.在电气控制技术中，通常采用熔断器或断路保护器进行短路保护。
10.当电动机容量较大，起动时产生较大的冲击电流，会引起供电变压器二次电压下降，因此必须采用降压起动的方法。
11.对于正常运行在定子绕组接成三角形连接的电动机，可采用星／三角形降压起动，即起动时，定子绕组先接成星形，当转速上升到接近额定转速时，将定子绕组联结方式改接成三角形，使电动机进入全压下的正常运行状态。
12.采用周期循环扫描工作方式，其工作过程一般分为五个阶段，即自诊断阶段、联机通信阶段、输入扫描阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
13.机床中最常见的降压起动方法有星形-三角形转接启动、定子串电阻启动和自耦变压器降压启动三种。
14.的输出指令是对继电器的线圈进行驱动的指令，但它不能用于输入继电器。
15.的输入电路采用光电耦合隔离方式。
二、选择题1.用来分断或接通控制电路的是交流接触器的（ A ）A. 辅助触点B. 主触点2.电磁式交流接触器和交流继电器的区别是：（ B ）A. 交流接触器有短路环，而继电器没有B. 交流接触器有主、辅助触点之分，而继电器没有C. 没有区别3.中间继电器的电气符号是：（ C ）A. B. C. D.4.隔离开关的电气符号是：（ B ）A. B. C. D.5.下列对软继电器的描述，正确的是：（ A ）A. 有无数对常开和常闭触点供编程时使用B. 只有2对常开和常闭触点供编程时使用C. 不同型号的的情况可能不一样D. 以上说法都不正确6指令的作用是：（ D ）A. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接7.用于驱动线圈的指令是：（ D ）A. B. C. D.8.熔断器作为短路保护的电器，它是（ B ）于被保护电路中的。
PLC复习——精选推荐
PLC复习复习第⼀部分电⽓控制部分1.1 低压电器的分类有那⼏种？答：低压电器的种类繁多，分类⽅法有很多种。
按⼯作⽅式可分为⼿控电器和⾃控电器。
按⽤途可分为低压控制电器和低压保护电器。
按种类可分为⼑开关、⼑形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和⾃动开关等。
1.2．电⽓系统图主要有哪些？各有什么作⽤和特点？答：电⽓原理图：电器布置图电⽓安装接线图。
电⽓原理图：根据控制线图⼯作原理绘制，具有结构简单，层次分明。
主要⽤于研究和分析电路⼯作原理。
电⽓布置安装图：主要⽤来表明各种电⽓设备在机械设备上和电⽓控制柜中的实际安装位置，为机械电⽓在控制设备的制造、安装、维护、维修提供必要的资料。
电⽓安装接线图：是为了进⾏装置、设备或成套装置的布线提供各个安装接线图项⽬之间电⽓连接的详细信息，包括连接关系，线缆种类和敷设线路。
1.3．电⽓原理图中电QS、FU、KM、KA、KT、KS、FR、SB、SQ分别代表什么电⽓元件的⽂字符号？答：QS ⼑开关、FU 熔断器、KM 接触器、KA 中间继电器、KT 时间继电器、KS 速度继电器、FR 热继电器、SB 按钮、SQ ⾏程开关。
1.4 常⽤的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作⽤？答：起保护作⽤的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。
热继电器：起过载保护。
⾃动开关、接触器、继电器均有失压和⽋压保护。
1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？答：熔断器在电路中起短路保护。
热继电器在电动机主电路中起过载保护和断相保护。
1.6 为什么电动机应具有零电压、⽋电压保护？答：电动机的零电压保护是指当电⽹突然断电有突然来电，电动机不能⾃⾏启动。
当供给电动机⼯作的电源下降（⽋电压）时，电动机的负载不变的情况下，会使电动机绕组的电流增加，严重的会烧毁电动机。
1.7 什么叫⾃锁、互锁？如何实现？答：依靠接触器⾃⾝辅助常开触点使其线圈保持通电的作⽤称为“⾃锁”。
PLC复习资料
PLC复习资料《复习plc资料》仅供本期学生使用《plc基础及应用》复习资料（2021年10月）编写?hxz《备考plc资料》只供本期学生采用plc复习题一、填空题：1、plc主要由cpu模块、输入模块、输出模块、和编程器组成。
2、外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点闭合，常闭触点断开。
3、若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为1状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，外部负载通电工作。
4、从结构上分后，plc分成固定式（整体式）和组合式（模块式）两种。
固定式plc包含cpu板、i/o板、表明面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不内置式的整体。
模块式plc包含cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则女团布局。
5、cpu主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，cpu单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据，是plc不可缺少的组成单元。
6、plc存有两种基本的工作模式，即为运转(run)模式暂停(stop)模式。
7、外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。
外部输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
8、步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件9、梯形图由触点、线圈和应用领域指令等共同组成。
触点代表逻辑输出条件，线圈通常代表逻辑输入结果。
10、plc的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序。
11、fx系列plc梯形图中的编程元件的名称由字母和数字共同组成，它们分别则表示元件的类型和元件号，12、电池后备/锁存状态继电器在断电时用带锂电池的ram或eeprom来保存其on/off 状态。
S7-200PLC基础知识
• IEC 1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准， 它不能使用STL编程语言。
返回本节
1、编程语言
1. 梯形图 2.语句表 3. 功能块图 4. 其他编程语言
电压）等转换成1个字长（16位）的数字量，存入模拟量输入 映像寄存器区域。
AI编址范围AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定义为偶 数字节地址，共有32个模拟量输入点。
S7-200模拟量输出电路用来将模拟量输出映像寄存器区 域的1个字长（16位）数字值转换为模拟电流或电压输输出。
AQ编址范围AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址 也采用偶数字节地址，共有32个模拟量输出点
前值寄存器各一个，以及1位状态位，当前值寄存器用以 累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态 位置1。
S7-200 CPU提供有三种类型的计数器，增计数、减 计数、增／减计数。编址范围C0～C255（22X）。
10 模拟量输入／输出映像寄存器（AI/AQ） S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、
顶部端子盖 电源及输出端子
前盖 方式开关 电位器、扩展I/O连接
底部端子盖 输入端子、传感器电源
机型
机型 CPU221
主机输出类型 DC/继电器
主机输 入点数6ຫໍສະໝຸດ 主机输出 可扩展模块 点数
4
无
CPU222
DC/继电器
8
6
2
CPU224/XP DC/继电器
14/2AI 10/1AO 7
CPU226
DC/继电器
PLC理论复习要点
理论复习一、是非题：(在你认为对的题后括号内打“√”，错的打“x”，共30分)1、计算机犯罪的形式是未经授权而非法入侵计算机系统，复制程序或数据文件。
2、系列使用指令进行无协议通讯时，数据发送完成后M8122自动置“1”。
X3、在爆炸危险场所，如有良好的通风装置，能降低爆炸混合物的浓度，场所危险等级可降低。
4、22的两个输入点可以接热电偶或热电阻。
5、绘制电气原理图时，通常把主线路和辅助线路分开，主线路画在辅助线路的左侧或下部。
X6、触摸屏属于绝对定位系统，鼠标输入相对定位系统。
7、变频器与之间485通信属于半双工通信。
8、61131-3标准定义了两种图形化语言和三种文本语言。
x9、维护企业信誉是企业诚实守信的内在要求。
10、市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到提高竞争力的作用。
11、为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的自律功能。
12、人机界面是人与机器交换信息的设备。
13、差模信号是两输入信号之差，共模信号则是二者的算术平均值。
X14、理想运算放大器的两输入端之间的电压差为零，即虚断。
X15、没有中断控制功能。
X16、集成运算放大器只能放大交流信号。
x17、触摸屏的尺寸是5．7寸，指的是对角线。
18、24是模拟量输出单元。
19、将放大器输出信号的全部或部分通过某种方式回送到输入端，这个信号叫做反馈信号。
20、梯形图编程中触点不能放在线圈的左边。
X21、并行通信比串行通信速率快，将取代串行通信。
X22、梯形图编程中触点不能放在线圈的左边。
X23、61131-3软件模型是一种分层结构。
（的标准定义）24、计算机与打印机之间的传输通信属于半双工通信。
x25、的用户程序是逐条执行的，执行结果依次放入输入映像寄存器。
x26、没有计数功能。
x27、22的两个输入点可以接热电偶或热电阻。
28、开环控制系统可以消除偏差。
x29、电气测绘时，应避免大拆大卸，对去掉的线头应不作记号。
X30、的英文写法是。
PLC基础学习资料(很实用)
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总结词：应用广泛
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详细描述：梯形图在工业自动化控制领域应用广泛，几乎 所有的PLC厂商都支持梯形图编程，并且在实际项目中得 到广泛应用。
Function Block Diagram（功能块图）
P按照预期工作，并满足 控制要求。
定期维护
定期对PLC进行维护，包括检查电缆连接、清除 灰尘、更换电池等，以确保其正常运行。
ABCD
故障诊断
通过诊断工具和程序，快速定位和解决PLC故障。
软件更新
及时更新PLC的软件和固件，以获得最新的功能 和修复潜在的漏洞。
详细描述
PLC的硬件主要由电源、中央处理器、输入输出模块、存储器、通信接口等部分组成。电源是整个PLC系统的能 源供给，中央处理器是PLC的控制中心，输入输出模块用于接收和发送信号，存储器用于存储程序和数据，通信 接口用于实现PLC与外部设备的通信。
PLC的软件编程
总结词
学习PLC的软件编程是应用PLC技术的关键， 包括编程语言、编程工具、程序结构等方面 的基础知识和实践操作。
02
PLC编程语言
Ladder Diagram（梯形图）
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总结词：直观易懂的编程语言
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详细描述：梯形图是一种类似于电气控制电路的编程语言 ，通过图形化的方式表示输入、输出和中间控制逻辑，易 于理解和实现。
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总结词：易于学习掌握
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安全性增强
随着工业安全意识的提高，PLC将加强安 全防护功能，提高设备的安全性和稳定性。
PLC复习资料(20201123224246)
填空11、低压电器是指用于交流额定电压小于1200 V、直流额定电压小于1500 V的电路中起通断、控制、调节及保护作用的电器。
2、低压电器按其用途可分为：低压配电器、低压控制器。
3、接触器按其触点控制电路中电流的种类分为直流接触器和交流接触器。
4、交流接触器的电磁机构由线圈、铁芯和复位弹簧组成。
5、交流接触器由电磁机构、触点系统、灭弧装置、弹簧、传动机构、接线柱和外壳等组成。
6、当接触器线圈得电时，使接触器「常开触点闭合、「常闭触点—断开。
7、继电接触器控制电路是由各种—按钮_、_行程开关继电器_ _接触器_、_ 熔断器—等元件组成，实现对电力拖动系统的起动、调速、制动、反向等的控制和保护，以满足对生产工艺对电力拖动控制的要求。
8常用继电器按动作原理分为四种类型：电磁型、感应型、电动型、磁电型_9、直流接触器主触点在分析直流电路产生的电弧比交流电弧难于熄灭，所以通常用灭弧装置。
10、凡是继电器感测元件得到动作信号后，其触头要过一段时间才动作的电器称为_时间_继电器。
11、石间继电器是指用来实现触点延时接通或延时断开的控制的电器。
12、时间继电器按延时方式可分为通电延时型和断电延时型两种。
13、电磁式继电器反映的是电信号，当线圈反映电压信号时，为电压继电器；当线圈反映电流信号时，为电流继电器。
14、电磁式电压继电器线圈并接在电路电压上，用于反映电路电压大小。
15、电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路一电流_的大小。
16、速度继电器主要用作一反接制动__控制。
17、热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
它在电路中主要用作三相异步电动机的—过载保护_。
18、热继电器一般用于_电动机的长期过载保护_保护。
接触器除通断电路外，还具有欠压和失压保护作用。
19、热继电器是专门用来对连续运行的电动机实现_过载_及断相保护，以防电动机因过热而烧毁的一种保护电器，通常是把其_常闭_触点串接在控制电路中。
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无
7个模块
CPU226
24输入 I0.0~I0.7 I1.0~I1.7 I2.0~I2.7 16输出 Q0.0~Q0.7 Q1.0~Q1.7
无
7个模块
输入输出扩展模块
当 主 机 单 元 模 板 上 的 I/O 点 数 不 够 时 , 除 了 CPU221以外,都可以通过增加扩展单元模板的方法,对 输入/输出点数进行扩展.
1）外部接线图：
有8个输出点，分成2 组，1L、2L是每组输 出点的公共端。每组 需用户提供一个外部 电源（可以是直流或 交流电源）。
N(-) L(+)
. 1L .0 .1 .2 .3 M L+ 2L .4 .5 .6 .7
L(+) N(-)
(三) 数字量输入/输出模块EM223
• 组合模块或输入输出模块 ：在一块模块上 既有数字量输入点又有数字量输出点 。
• 特点：使系统配置更加灵活
• 例如：若有CPU 226：主机I/O 24/16； 欲 扩展至27/19； 缺 3/3； 配 I/O 4/4。
模拟量扩展模块
模拟量 输入模块
EM231
模拟量 输出模块
模拟量 扩展模块
模拟量 输入输出模块
EM232
EM235
(一) 模拟量输入模块（A/D）
作用：PLC只能接收数字量信号，模 拟量信号是一种连续变化的物理量。为实 现模拟量控制，必须先对模拟量进行模/数 （A/D）转换，将模拟信号转换成PLC所能 接受的数字信号。模拟量输入模块的功能 就是实现模/数（A/D）转换。
组成
滤 波
A/D
光耦 内电 电合 部路
• 由滤波、模数转换A/D，光电耦合等部分组成 。 • 光电耦合器起防止电磁干扰的作用 。
使用及特性
• 一般先用信号变送器把它们变换成统一的标准 信号（如4-20mA的直流电流信号，1-5V的直 流电压信号等），然后再送入模拟量输入模块
• 模拟量输入模块EM231有4路模拟量输入通道。 • 模拟量输出模块EM232有2路模拟量输入通道。 • 模拟量输入/输出模块EM235有4路模拟量输入
和1路模拟量输出（占用2路输出地址）通道。
一、数字量I/O编址（习惯称为字节、位编址）
• 组成：区域标识符 字节地址.位地址。
• 区域标识符：I-输入映像寄存器
•
Q-输出映像寄存器
• 字节地址：字节号
• 位地址：字节的位或位号（0-7）
• 例：I0.2
例：I3.4
二、模拟量I/O编址（以字为单位）
+
2．交流输出模块
N
1）外部接线图： L 1
有8个分隔式数字量 输出点，接线图中每 个输出点占用二个接 线端子，且它们各自 都由用户提供一个独 立的交流电源。
OL OL .0 1L 1L .I 2L 2L .2 3L 4L .4 5L 5L .5 6L 6L .6 7L
L1 N
4-11
3. 交、直流输出模块
设备连接
(a) 面板安装 EM221
输入模块
数字量 输出模块
数字量 扩展模块
数字量 输入输出模块
EM222
EM223
（一）数字量输入模块EM221
分为直流输入模块和交流输入模块。 每一个输入点可接收一个来自用户设备的 信号（ON/OFF）。
输入设备：按钮、限位开关、选择开关、 继电器触点等。
+
2．交流输入模块EM221
L1
1）外部接线图：
N
有8个分隔式数字 量输入端子，每个 输入点都占用二个 接线端子。
ON 0N .0 1N 1N .1 2N 2N .2 3N 3N .3 4N .4 5N 5N .5 6N 6N .6 7N 7N .7
N L1
它们各自使用1个独立的交流电源（由用户提供）。
通信口
顶部端子盖 电源及输出端子
前盖
方式、 开关
电位器、扩展I/O连接
底部端子盖 输入端子、传感器电源
图 S7-200主机外形
CPU模块的主要特点及特性
1.CPU的供电电压有2种方式：DC24V和 AC220 2.输出方式有2种：继电器输出和晶体管输出 3.集成电源:主机集成有电源24V.
CPU 22X主要技术性能指标
1.直流输入模块 EM221
1）外部接线图：
直流输入模块 （EM221 8×24VDC）有8 个数字量输入端子。接线 图中，8个数字量输入点分 成2组。1M、2M分别是2 组输入点内部电路的公共 端，每组需用户提供一个 24VDC电源。
+
. 1M .0 .1 .2 .3 . 2M .4 .5 .6 .7
S7-200 PLC的基本配置
项目
本机数字量 输入
地址分配
CPU221
6输入 I0.0~I0.5
本机数字量 输出
地址分配
本机模拟量 输入/输出
扩展模块数 量
4输出 Q0.0~Q0.3
无
无
CPU222 8输入
I0.0~I0.7
6输出 Q0.0~Q0.5
无
2个模块
CPU224
14输入 I0.0~I0.7 I1.0~I1.5
1. 直流输出模块
1）外部接线图：
直流输出模块（EM222 8×24VDC），有8个数 字量输出点，接线图中8 个数字量输出点分成2组。 1L+、2L+分别是两组输 出点内部电路的公共端， 每组需用户提供一个 DC24V的电流。
+
. 1M 1L+ .0 .1 .2 .3 2M 2L+ .4 .5 .6 .7
交流I/O都是分隔式的
(二) 数字量输出模块 EM222
分为直流输出模块、交流输出模块、交直 流输出模块三种（晶体管、晶闸管、继电器输 出方式）。
数字量输出模块的每一个输出点能控制一 个用户的离散型（ON/OFF）负载。典型的负 载包括：继电器线圈，接触器线圈、电磁阀线 圈、指示灯等。
每一个输出点与一个且仅与一个输出电路 相连。PLC的输出端子是PLC向外部负载发出 控制命令的窗口。
PLC 技术及应用
第4章 S7-200PLC的硬件配置
本章主要内容
4.1 主机结构及特性 4.2 I/O扩展模块和功能模块 4.3 PLC 的内部资源分配
4.1主机结构及特性
• 主机外形
• SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主 机（CPU模块）的外形如图所示：
状态显示 存储器卡
• 组成：区域标识符 数据长度 字节地址
• 区域标识符：AI-模拟量输入
•
AQ-模拟量输出
• 数据长度：W (字)