电控柴油机故障诊断仪(GCU气体机诊断仪)使用说明书

电控柴油机故障诊断仪 （GCU气体机诊断仪）
使用说明书
广西玉柴机器股份有限公司
上海海能汽车电子有限公司
目录
简述 (1)
1 产品清单与计算机配置要求 (1)
1.1产品清单 (1)
1.1.1 硬件清单 (1)
1.1.2 软件清单 (1)
1.2 计算机配置要求 (1)
2 安装Hed-st安装包 (2)
3 安装电控柴油机故障诊断仪（GCU气体机诊断仪）软件 (5)
4 加密狗驱动程序安装 (8)
5 使用玉柴升级平台升级加密狗及诊断软件 (10)
6 硬件连接 (15)
6.1 硬件连接图(GCU气体机诊断仪) (15)
6.2 USBCAN线PIN脚说明 (15)
7 软件使用方法 (16)
7.1 运行软件 (16)
7.2 设置默认文件存储路径 (17)
7.3 故障码操作 (17)
7.3.1 故障码说明 (17)
7.3.2 读故障码与清除故障码 (18)
7.3.3 保存故障码 (18)
7.4 状态监测 (20)
7.4.1 选择监测变量 (20)
7.4.2 保存配置与载入配置 (20)
7.4.3 保存监测数据 (22)
8 注意事项 (24)
9软件使用过程中常见问题及解决办法 (24)
10 技术支持 (25)
简述
电控柴油机故障诊断仪（GCU气体机）具备的功能有：
1.读取故障码
2.清除故障码
3.保存故障码
4.实时监测发动机运行工况
5.记录反映发动机运行工况的各种参数。

6.刷写发动机数据(可选)
1 产品清单与计算机配置要求
1.1产品清单
1.1.1 硬件清单
1.专用通讯适配器（HEDT801）
B线
3.K-Line线(DB9+3PIN)
4.加密狗(需向玉柴或供应商申请并开通授权)
1.1.2 软件清单
1.应用程序安装软件
B/K-Line驱动程序
3.加密狗驱动程序
1.2 计算机配置要求
1.计算机内存256MB以上
2.操作系统Windows XP
2 安装Hed-st安装包
打开应用程序光盘，进入“Hed-st安装包\V olume”文件夹，运行。

稍等片刻，系统进入如下图所示界面，选择“我接受该许可协议。

”然后点击，进入如下图2所示界面。

图1 Hed-st安装第一步
图2 Hed-st安装第二步
在图2所示的界面中，点击，系统开始安装Hed-st安装包，并显示安装进度，如图3所示。

待安装完毕，系统进入图4所示界面，提示应用程序安装完毕，点击，并重新启动计算机完成安装。

图3 Hed-st 安装第三步 图4 Hed-st 安装第四步
3 安装电控柴油机故障诊断仪（GCU气体机诊断仪）软件
打开应用程序光盘，进入“GCU-1.0.0-inst\V olume”(或“GCU-2.0.0-inst\V olume”)文件夹，运行。

稍等片刻，系统进入图5所示界面。

图5GCU气体机诊断仪安装第一步
在图5所示的界面中，点击，系统开始安装“电控柴油机故障诊断仪(GCU气体机)”软件，并显示安装进度，稍等片刻，待安装完毕，系统进入图6所示界面，提示应用程序安装完毕，点击，并重新启动计算机完成安装。

图6 GCU气体机诊断仪安装第二步
图7 GCU气体机诊断仪安装第二步
4 加密狗驱动程序安装
步骤1：
打开应用程序光盘，进入“加密狗驱动”文件夹，运行。

稍等片刻，系统进入如下图所示界面。

图8 加密狗驱动安装第一步
Step2：
在图8所示的界面中，点击按钮，进入如图9所示的界面：
图9 加密狗驱动安装第二步
Step3：
在图9所示的界面中，点击按钮，开始安装加密狗驱动程序，并显示安装进度。

在图10所示的界面中，点击完成加密狗驱动程序的安装。

图10 加密狗驱动安装第三步
5 使用玉柴升级平台升级加密狗及诊断软件
5.1 升级加密狗
步骤1：打开http://218.21.97.234:8000/HaiNeng/jsp/HNIndex.jsp网站
图11 登录玉柴诊断仪网络升级页面
然后在这里始终打勾。

步骤2：输入帐号密码后会提示初始化完成，然后点击。

图12初始化完成
图13初始化完成后的界面
步骤3：
3.1点击升级阿拉丁后会提示开始收集阿拉丁信息
图14点击开始收集阿拉丁信息
3.2 然后点击该按钮后会提示：
图15等待玉柴服务中心发布升级文件
3.3 待玉柴服务中心发布升级文件后会有对话框：
图16开始升级
3.4点击开始升级后会提示阿拉丁更新成功：
图27阿拉丁更新成功
5.2 升级诊断软件
步骤1：点击网页左侧的，然后将开通选定全部打勾后点击获取授权。

图18获取授权
步骤2：点击然后将升级选定打勾
图19升级选定
步骤3：然后会出现如下界面时，输入升级密码（与登录密码一致）：
图20升级诊断软件
步骤4：输入密码后点击确定，然后会出现下图，待更新文件完成后提示更新成功，此时升级阿拉丁和诊断软件已成功结束。

图21诊断软件更新成功
6 硬件连接
6.1 硬件连接图(GCU 气体机诊断仪)
接计算机US B 端口
USB 线
连接ECU 端K 通讯线
K-Line 线
图22 诊断仪接线图
6.2 USBCAN 线PIN 脚说明
红色：CAN_H 黑色：CAN_L
7 软件使用方法
使用软件前，请向玉柴或(供应商)申请加密狗并开通授权。

使用软件时，请插上加密狗。

7.1 运行软件
运行软件的方法是：点击“开始->程序->电控柴油机故障诊断>电控柴油机故障诊断仪”，打开应用程序，进入如图23所示的界面，选择需要打开的诊断仪。

图23 选择需要打开的诊断仪
选择“电控柴油机故障诊断仪(GCU气体机诊断仪)，并点击，进入如下图所示的主界面（在ECU与PC机通讯正常的情况下，应用程序才能正常运行）。

主界面分为上方的“故障诊断区”、左下方的“状态监测区”和右下方的“命令按钮区”。

图24 主界面
7.2 设置默认文件存储路径
此功能用于设置本系统生成的各种文件的默认存储路径，如保存故障码、保存变量列表配置和状态采集操作时可生成各种数据文件。

设置文件默认存储路径的方法是：
选择菜单“文件->设置默认路径”（如下图所示），选择好默认的文件夹，点击“确定”便可。

图25 设置默认路径
7.3 故障码操作
7.3.1 故障码说明
每条故障码显示为四部分：
第一部分是故障序号。

第二部分故障码的DTC(Diagnostic Trouble Code)，又称诊断故障码。

故障码是用十六进制数表示的，比如“0016”，就是一个DTC。

第三部分是故障码当前状态，显示故障情况。

第四部分是故障名称。

图27 故障码说明
7.3.2 读故障码与清除故障码
当点击命令按钮区的后，系统便把发动机当前发生的所有故障显示在故障诊断区。

当按照所列故障检修发动机后，ECU中原有的故障还没有消失，这时需点击
来清除ECU中存储的故障信息。

清除故障码后再读故障码，如果仍有故障码，说明仍需要检修发动机，检修之后再清除故障码，再读，直到没有故障码为止。

如ECU内无故障或者故障已被全部清除时，当点击“读故障码”按钮时，将弹出如下图所示界面，表明电控发动机没有故障，或者故障全部排除。

图28 没有故障提示
7.3.3 保存故障码
故障诊断区的故障码是可以存档的，方法是：
点击命令按钮区的，系统弹出如下图所示的保存文件对话框，用户可以在此对话框选择文件存储路径和更改文件名，也可以使用默认文件路径和文件名，默认文件名是以计算机的系统时间命名的，文件保存为CSV格式。

图29 保存故障码对话框
7.4 状态监测
7.4.1 选择监测变量
点击命令按钮，系统弹出如下图所示的“选择监测变量”界面。

在该界面中，选中所要监测的变量（每次最多选择20个监测变量），点击，系统返回到主界面，所选择的监测变量显示在“状态监测区”。

同时按钮变为，监测指示灯闪烁。

点击按钮，终止正在进行的状态监测。

提示：按住Shift或者Ctrl键选择多个变量。

图30 选择监测变量
7.4.2 保存配置与载入配置
在上图所示界面选择所要监测的变量之后，可以保存本次选择的变量组合。

方法是：点击按钮，系统弹出如下图所示的“保存配置”对话框，在选择文件夹和键入文件名之后，点击按钮，把当前的变量配置保存到
指定文件。

同样，也可以通过“载入配置”导入已保存的变量配置文件，使用已保存的变量组合。

方法是：点击按钮，系统坦诚如下图所示的“载入配置”对话框，选择要载入的文件之后，点击按钮，便把相应的配置文件载入到当前系统。

图31 保存配置
图32 载入配置
7.4.3 保存监测数据
在“状态监测”运行时，可以对“状态监测区”的监测数据进行存档。

点击按钮，系统弹出如下图所示的保存状态参数对话框，提示选择保存文件路径和名称，默认文件名为以系统时间命名，也可自行选择文件路径和对
文件命名。

点击按钮开始保存数据，保存为EXCEL格式。

这时状态
采集指示灯闪烁，同时按钮变为按钮，此时系统便连续保存采集到的状态变量并存盘。

当点击按钮，数据停止采集并完成存盘。

图33 保存状态参数对话框
8 注意事项
1.运行本应用程序时要保证当前用户具有计算机管理员权限！
2.运行本应用程序时要保证所使用的串口必须是“COM1”口！9软件使用过程中常见问题及解决办法
序
号
故障现象故障原因处理办法
1 HASP key not
found (H0007)
没有插上加密狗插上加密狗。

2 Feature
not
found (H0031)
加密狗未升级升级加密狗
3 连接超时通信设备未连接
好，ECU与计算
机之间通讯不正
常1)检查通讯适配器电源灯是否点
亮，若不亮，请检查适配器的电
源接线是否正确；
2)适配器电源灯点亮，请观察“发
送/接受”通讯灯是否闪烁；3)检查点火钥匙是否处于ON档，
ECU是否上电。

4 系统找不到指
定的文件或打
开串口失败通讯串口非
“COM1”口或
串口驱动程序故
障
1)按照“USB/K-Line驱动程序安装
与串口设置”一节设置串口；
2)安装相应的串口驱动。

5 监测数据错误地址文件版本与
ECU软件版本不
一致。

请与玉柴技术人员联系。

6 正常使用之后
又显示需要注
册非管理员用户登
录
请以管理员的身份登录计算机。

10 技术支持
电话：0775-*******，或 021-********
传真：0775-*******，或，021-********
Email：high_energy@
附录A：监测变量列表及其解释
A.1 监测变量列表
状态变量名称变量中文描述变量值变量单位
Engine.speed 发动机转速 1985.75 erpm
8 sys_state_uw System_state 发动机运行状
态
F_In_Sync 同步标志位 1 Flag
0 ub
Limp_home_state 跛脚回家标志
位
Pedal.raw 油门信号电压450.1000 raw_mv
0 Flag
F_IDL_Valid_sw 怠速开关标志
位
CRK_Fuel 启动油量 58.4 CRK_mg
IDL_Fuel 怠速油量 0 mg
Pedal_fuel 油门油量 0.8 mg
Fuel_value 实际油量 0.8 lim_mg
Fuel_demand 指令油量 0.8 mg
SFL_Smoke_fuel_limit 冒烟极限油量96.6 lim_mg
Fuel_limit 油量极限 96.6 lim_mg
Fuel_temp.Value 燃油温度 299.5 kelvin
Cool_temp.Value 冷却水温 297.9 kelvin Ambient_air_pres.Value 环境压力 103.5 Kpa
Air_pres.Value 进气压力 164.3 Kpa
Air_temp.Value 进气温度 310.9 kelvin
Pedal.Value 油门开度 30 percent
13.1875 edeg
SPV_T3_angle 电磁阀打开延
迟角度
13.0938 edeg
SPV_T4_angle 电磁阀关闭延
迟角度
Batt_supply.Value 蓄电池电压 24.018 V
F_Air_con_enable_sw 空调开关状态0 Flag
F_Diagnostic_req_sw 发动机测试功
0 Flag
能状态
F_High_coolant_temp 高水温警告灯0 Flag
lamp state 状态
F_FM_Red_stop_lamp_active 红色停止灯状
态
1 Flag
FM_Red_stop_on_distance _travelled 红色停止灯闪
亮后行驶距离
0 km
FM_Red_stop_on_eng_hour_timer红色停止灯闪
亮时间
2 min
IDL_Ref_speed 怠速参考速度638.75 erpm Internal_ECU_temp.Value 控制器温度 303.6 kelvin Key.F_State 钥匙开关状态 1 Flag ETF_Acceleration_state 加速测试功能
状态
0 uw
ETF_Comp_test_state 气缸压缩测试
状态
0 uw Advance_angle 喷油正时 8 edeg SIC_Fuel_angle_main 供油持续角 0.25 edeg FTC_Fuel_angle_main 油温修正的供
油角
0.25 edeg
SPV_Main.Start_pulse_angle 供油脉冲起始
点
31.2656 edeg
SPV_Main.End_pulse_angle 供油脉冲结束
点
31.1563 edeg Out_of_sync_error_count 同步信号错误0，0…
A.2 标志位和状态变量说明
序号标志位说明
1 跛脚回家标志位＝0：发动机运行正常
＝1：只用凸轮传感器工作＝2：只用曲轴传感器工作
2 发动机运行状态＝1：发动机处于驻车状态
＝2：发动机处于启动状态
＝4：发动机处于怠速状态
＝8：发动机处于正在运行状态＝16：发动机处于超速状态
＝256：发动机处于重新编程状态
3 同步标志= 0：发动机处于不同步状态= 1：发动机处于同步状态
4 怠速开关标志位= 0：怠速开关处于未吸合状态
= 1：怠速开关处于吸合状态
5 空调开关状态= 0：空调开关处于打开状态= 1：空调开关处于吸合状态
6 高水温警告灯状态= 0：水温值正常
= 1：水温值太高，超过警戒线
= 0：点火钥匙开关合上，ECU上电
7 钥匙开关状态
= 1：点火钥匙开关打开，未给ECU上电
= 0：无故障状态
8 红色停止灯状态
= 1：有故障状态
A.3监测变量单位说明
edeg “度”。

erpm
lim_erpm
“转每分”
percent “百分比”
玉柴国III系列发动机
一、玉柴国III发动机特点简介：
玉柴国III系列发动机是适应于轻、中、重型车市场发展需要、功率覆盖范围56-420马力的低排放、节能环保型发动机。

采用美国DELPHI及Bosch电控高压共轨和DELPHI电控单体泵技术、低涡流燃烧室等多项现代柴油机技术成果，动力、经济指标达到国外先进水平，在国内同类产品中处于领先地位。

●动力强劲：最大功率420PS，爬坡能力强，加速性好。

●油耗低：全负荷最低燃油耗比同行低；台架试验机油燃油消耗比小于
0.2%。

●舒适性好：振动小、噪声低
●可靠性高：按德国FEV公司机械开发程序进行可靠性开发，可靠性好，使用寿命长，正常使用维护下发动机大修里程可以大于50万公里；
●低排放：满足国III排放标准，具备国IV排放升级潜力
●适用性强：功率范围宽，从56马力～420马力，适配中高档轻型卡车、轻/微型客车、皮卡、SUV、公交车、客车、重卡、工程车等各种车型。

●优异的电控性能，使发动机品质全面提升：
1、怠速闭环控制：
a)采用闭环控制怠速非常平稳，转速波动可以控制在±5rpm范围
内；
b)怠速爬行能力增强：针对不同档位的不同负载进行独立的怠速闭
环控制和补偿，确保各档怠速稳定且具有良好的怠速爬行能力；
c)根据当前负载自动提升怠速：
空调开启后自动提升怠速增大输出扭矩；
蓄电池亏电时自动提升怠速充电；
低温时自动提升怠速迅速暖机；
d)怠速微调控制：
驾驶员可根据当前车辆状况自行调整目标怠速，且具有存储功
能。

2、起步扭矩补偿控制：
采用扭矩控制模式，针对不同档位下的负载区别补偿起步扭矩，大大改善了起步状态，确保起步迅速。

3、减速断油控制：
a)减速过程中停油可以使用户获得更好的经济性；
b)确保转速下降迅速、平稳；
c)预留增压器恢复加速能力，改善车辆急减速后的加速特性；
4、经济性好：
在整个运行范围内独立控制喷射正时，可以同时兼顾排放和经济性，获得较低的油耗；
5、缸平衡控制：
自动调节各缸喷油量，确保各缸工作平衡，由此可以获得如下好处：
a)整个运行范围内工作平稳；
b)生产一致性控制好，保证每一台出厂发动机的油量性能；
c)修正因零部件磨损带来的性能问题，确保正整个使用寿命期内的
性能一致性。

6、排放控制：
a)基于空燃比控制的冒烟限制专门策略确保发动机在整个运行范
围内无烟；
b)基于空燃比控制的冒烟限制专门策略确保发动机在整个使用寿
命期内无烟；
7、保护控制：
a)基于水温的热保护控制确保发动机不会因为过高的热负荷损坏；
b)基于进气温度的热保护控制确保发动机即便在中冷器失效的情
况下也不会因为过高的热负荷损坏。

c)基于增压器的保护控制确保增压器不会因为超速或过高的排温
而损坏。

8、低噪声：
a)优化的燃烧系统、精确控制的燃油喷射系统大大降低了燃烧噪
声；
9、适用范围：
经过冷、热、高原标定后的整车可以适用宽广的使用区域。

10、整车辅助控制：
a)整车通讯：
具有整车通讯网络功能，可提供与自动变速箱、ASR、ABS、仪
表等车载控制器的通讯功能，由此可获得如下好处：
信息共享，有利于动力总成以及整车控制网络的互动控制；
减少传感器数量，节约成本；
减少线束长度和数量，节约成本；
仪表可以使用CAN总线上的信息，降低成本。

b)动力总成联合控制：
基于动力总成系统（自动变速箱、ABS、ASR等）需求的扭矩控制；
基于动力总成系统（自动变速箱、ABS、ASR等）需求的转速控制。

c)车门安全控制：
车门开启或关闭不严时进行扭矩、转速控制，确保司乘人员的乘
坐安全性。

d)动力输出控制（PTO）：
可以增加多个辅助油门，实现分段转速控制，方便工程车的配套。

e)安全性：
油门诊断，一旦发现油门失效或卡滞，将进入专门的失效控制策略，发动机以某一恒定的转速运行，车能够缓慢驶入维
修站，在确保安全的前提下不至于出现发动机停机而导致拯
救拖车。

11、故障诊断：
a)发动机控制系统实时进行故障诊断，存出故障信息；
b)完备的失效控制策略，确保发动机在不同级别故障下均能安全、
可靠的运行；
c)闪码输出故障码：
故障指示灯指示当前发动机有无故障；
提供以不同频率闪烁输出故障码的功能，方便司机或维修人
员随时了解故障信息。

d)诊断仪输出：
利用专用诊断仪可以读出详细故障信息，并且获得故障排除的方法指南，方便维修人员进行电控系统的诊断和维修。

二、玉柴国III 系列发动机功率分布及型谱：
1、玉柴国III 系列发动机功率分布：
50100150200250
300350400
功率 (PS)4F 4E 4G 6J 6G 6L 6M
2、玉柴国III 系列发动机型谱： 额定功率/转速 机型
排量/缸数
kW/rpm 最大扭矩/转
速N.m/rpm 喷油系统
YC4W75-30 1.2L/4缸 55/4200 153/2000 DELPHI 高压共轨
YC4F90-30 66/3400
210/≤2200 YC4F100-30 75/3200 270/≤2200 YC4F115-30 85/3200 285/≤2200 YC4F125-30 2.66L/4缸
93/3400 300/≤2200 DELPHI 高压共轨 YC4E130-30 96/2500
392/≤1600 YC4E140-30 100/2500 500/≤1600 YC4E160-30
4.26L/4缸118/2500
600/≤1600
BOSCH 高压共轨
YC4E180-30
132/2500 630/≤1600 YC4W75-30 1.2L/4缸 55/4200 153/2000 DELPHI 高压共轨
YC4F90-30 66/3400
210/≤2200 YC4F100-30 75/3200 270/≤2200 YC4F115-30 85/3200 285/≤2200 YC4F125-30 2.66L/4缸
93/3400 300/≤2200 DELPHI 高压共轨 YC4E130-30 96/2500
392/≤1600 YC4E140-30 100/2500 500/≤1600 YC4E160-30 118/2500 600/≤1600 YC4E180-30 4.26L/4缸
132/2500 630/≤1600 BOSCH 高压共轨 YC4G180-30 132/2300 660/1300～1500 YC4G200-30 147/2200
750/1300～1500 YC4G220-30 162/2200 780/1300～
1500 BOSCH 高压共轨
YC4G180-30 132/2300 660/≤1400 YC4G220-30 5.2L/4缸
162/2300 840/1300～1500 DELPHI 电控单体泵
YC6J185-30 136/2500
700/≤1600 YC6J220-30 162/2500 820/≤1600 YC6J250-30 184/2500 890/≤1600 YC6J270-30 6.5L/6 缸
199/2500 950/≤1600 BOSCH 高压共轨 YC6G220-30
162/2000 890/1200～
1500 YC6G240-30 177/2200 950/1200～1500
YC6G270-30
7.8L/6缸 199/2200
1080/1400～1600
DELPHI 电控单体泵
YC6L240-30 177/2200 915/1400～
1600
YC6L260-30
191/2200
1030/1400～1600 YC6L280-30 206/2200 1100/1400～1600 YC6L310-30 228/2200 1150/≤1400 YC6L330-30 8.4L/6缸
243/2200 1280/≤1400 DELPHI 电控单体泵 YC6M280-30 206/2100 1180/≤1600 YC6M300-30 221/2100 1260/≤1600 YC6M320-30 236/2100 1380/≤1600 YC6M340-30 250/2100
1460/≤1600 YC6M360-30 266/2100 1550/≤1600 YC6M375-30 276/2100 1550/≤1600 YC6M390-30 9.83L/6缸288/2100 1650/≤1600 DELPHI 电控单体泵
YC6G260N-30
191/2300
980/≤1500
YC6G230N-30
7.8L/6缸
170/2300 850/≤1400 YC6J210N-30
155/2500
710/≤1500
YC6J190N-30 6.5L/6 缸
140/2500
650/≤1500 多点燃气顺序喷射（CNG ）
玉柴服务
主动至真竭力至诚
1、服务宗旨
倾我所有尽我所能竭诚用户诚信天下
2、标志用语
玉柴服务主动至真竭力至诚
3、服务理念
■机器在您手中，服务刻我心中。

■说到必做，做则必优。

■服务站是主机厂的根系，经销商的战友，最终用户的贴心人。

■每次服务，始于主动，寓于真诚，终于满意
4、服务工作准则
■首先尽责制：不问责任，首先服务；
■首问负责制：谁受理，谁落实；
■维修负责制：谁服务，谁跟踪。

5、车用发动机保修期限
■公路用卡车所配YC6M、YC6L系列发动机保修：25万公里/20个月；
■公路用卡车所配的YC6J、YC6A、YC6G系列发动机保修：20万公里/18个月；
■公路用卡车所配的YC4D、YC4E系列发动机保修：15万公里/18个月；
■特殊用途发动机：10万公里/12个月；
■轻卡所配的YC4F系列发动机保修：12万公里/18个月。

■自卸/装载车(农用车) 所配的 YC4F系列发动机保修：8万公里/12个月。

6、服务承诺
■ 服务热线（800-8795859）：公司本部、各地
办事处、服务站24小时开通
■ 服务响应时间：
12小时到位服务
站内服务：1小时内安排处理，并将安排情况及时向客户反馈；
外出服务：客户报修后1小时内完成派工工作，并将安排情况及时向客户反馈；市内3小时，200公里内6小时，200公里外12小时到位服务（边远地区除外）。

超时按30元/小时赔偿客户（每天按24小时计）
■ 配件到位时间：24小时
■ 完工时间：走保不超3小时，一般故障不超
8小时，严重故障不超72小时
■ 服务跟踪：3天内回访跟踪
■技术支持：大客户提供上门技术培训和技术咨询。