天津大学液压传动与控制平时习题及参考答案
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习 题
1. 根据牛顿内摩擦定律,求动力粘度地量纲?写出运动粘度
与动力粘
度地关系式,并推导运动粘度
地量纲?
1. 解
y
u d d μ
τ= ① ][][d d 2-⋅⋅==T L M N y
u τ
μ
][][][][][11122-----=⋅⋅⋅=
T ML LT L L T L M μ
②
ρ
μ
ν=
][][][123
11----==T L ML T ML 2. 20℃时水地动力粘度=1.008×10—
,密度
=1000kg/m3,求在该温度下水地运动粘度
,20℃时机械油地运动粘度
=20cst ,密度
=
900kg/m3,求在该温度下机械油地运动粘度
(1.008×10—6m2/s ,18×10—
)2. 解: ① =⨯==-1000
10008.13
ρμν 1.008×
10-6m2/s = 1.008cst ②
-6×900 = 18×10-
= 1.008×10-6m2/s = 1.008cst
3. 图示液压缸直径D =12cm ,活塞直径d =11.96cm ,活塞长L = 14cm ,间隙中充以
地油液,若施于活塞上地力F = 8.44N ,是求活塞地移
动速度V = ?(0.494m/s )
题3
题4
3. 解:h
v A F
y v A F ==
d d μ m/s
494.010141096.11065.0210)96.1112(44.82)(cm 76.525cm
02.0296.111222222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯-=
-====-=-==
---πμππμdL d D F v dL A d D h A
Fh
v
4. 图示压力表校正器内充满油液,其体积压缩系数
—10m2/N ,由
拧入油缸内密封良好地活塞来造成所需地压力.已知活塞直径d = 10mm ,丝杠螺距t = 2mm ,当压力为
时校正器内油液体积为200cm3,问要使校正
器地校正压力达到200×105Pa 时,手轮需转多少圈?(12.7)4. 解: v
v
p ∆∆-
=1β 3
4
3
55m
102cm 2001019910)1200(-⨯==⨯=⨯-=∆v p
68.1210201.014.310210199105444114
3
24
510222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=∆=⎪⎭
⎫
⎝⎛-∆-
=-
=-=∆---t d pv n nt d v p nt
d AS v πβπβπ
n = 12.7 (圈)
5. 有一上端封闭、下端开口且插入油中地玻璃管,如图所示.若抽去管中部分空气,使管中油面上升到高于管外油面h = 1m 处.设油地密
度900kg/m3,管外大气压力pa= 101325Pa ,试求管中油面上B 点地压力.(92496Pa )
5. 解:
rh p p B C +=
Pa
9250518.9900101325=⨯⨯-=-=rh
p p C B
6. 如图所示,已知容器A 中地液体地密度,容器B 中液体
地密度
,ZA = 200mm ,ZB = 180mm ,h = 60mm ,U 形计中测
压介质为水银,试求A 、B 之间地压差.(8350Pa )6. 解:
h r z r P z r p B B B A A A 汞++=+
Pa
83509008.92.006.08.91360018.012008.9 =⨯⨯-⨯⨯+⨯⨯=-+=-z
A B B B A z r h r z r p p 汞
题5
题6
题7
7. 图示各盛水圆筒,作用于活塞上地力F 均为3000N.若:d = 1m ,h = 1m ,
,试求圆筒底部所受地压力及总压力.(13632Pa ,
10701N ;25097Pa, 19701N ;13632Pa ,10701N )7. 解: 2221m 785.014
41=⨯==π
πd A
9800110008.96.152867.3821785.0300019625
.044412
2112
22=⨯⨯===
====⨯==rh A F
p A F p d d A ππ
pa = p1+rh = 13631.6Pa pb = p2 +rh = 25096.6Pa pc = p1+rh = 13631.6Pa Fa = A1pa = 10701N Fb = pb A1 = 19701N
Fc = pc A1 = 10701N
8. 图示测压装置,已知容器A 中水面上地表压力PA = 0.25×105Pa ,h = 500mm.h1=200mm, h2=250mm.求容器B 中地压力PB. 8. 解:p1 = r 水(h1+h)+pA ① p2 = r 汞h2+pB ② p1 = p 酒+r 汞h1 ③ p2 = p 酒+r 酒h1
④ ①③有: p 酒+r 汞h1=r 水(h1+h )+pA ⑤ ②④有: p 酒+r 酒h1=r 汞h2+pB
⑥
⑥代入⑤有: pB =r 水(h1+h )+r 酒h1— r 汞(h1+h2)+pA =1000×9.8(0.2+0.5)+800×9.8×0.2
-13600×9.8×(0.2+0.25)+0.25×105
=-26548Pa
pB 绝对=74777Pa
题8
9. 图示管道中液体流速高达一定值后,能否将槽中液体吸入管道?若细管处地断面面积A1=3.2cm2,出口处管道断面面积A2 = 12.8cm2,h = 1m ,不计液体流动时地能量损失,试求开始能够抽吸液体时地管中流量?(87.78 l/min )9. 解:
g
v r p g v r p a 222
22
11+=+ min
/8.87/s m 10464.1)108.12(1
)102.3(11
81.921122112332
42422
2122212
12
2
21221111l A A gh Q h g
A A Q r
p p g v v Q
v A v A rh p p rh p p a
a a =⨯=⨯-
⨯⨯⨯=
-=
=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-===--=---
题9 题10
10. 图示变截面管道,已知细管中地流态为层流,试证明粗管中地流态也一
定是层流.
10. 解: d d d v R e ==
11
11ν
2
221222
1221122
224
4
D v d v D A d A v A v A D d d v R e ==
=
===
π
π
ν
D d d v D v D
d R v D d v
e νν11
22
21
22
2==
=
11
21e e e R D
d
R R D
d <=∴<
∴粗管中一定是层流
11. 如图示,当阀门关闭时压力表地读数为2.5×105Pa ,阀门打开时压力表地读数为0.6×105Pa.若管道内径d = 12mm ,不及液体流动时地能量损失,求阀门打开时管中地流量Q.(1321/min )11. 解:
阀门关闭静止时地能量为
r
p 1
液柱高 阀门打开后液体地能量为g
v r p 22
2+
题
根据能量守恒有: 题11
g
v r p r p 22
21+= 2
2
212
2
22gA Q r p p A
Q v =
-= 132l/min
/min 0.132m /s
4m 00220.041000012.014.310)6.05.2(2)(2332
4
252
21===⨯⨯⨯⨯-=
-=
ρ
A p p Q
12. 液压油在内径为20mm 地圆管中流动,设临界雷诺数为2000,油地运
动粘度为3×10—5m2/s ,试求当流量大于每分钟多少升时,油地流动成为紊流?(56.5 l/min ) 12. 解:
ν
ν
d A
Q vd
==
Re
02
.010302.04
2000Re Re 52-⨯⨯⨯⨯
=>
=πννd cA Q d A Q
= 0.000942m3/s = 9.42×10-4 m3/s
= 56.5 l/min
13. 粘度为40×10—5m2/s 地油液通过水平管道,油液密度
,
若管道内径为10mm ,管长为5m ,进口压力为40×105Pa ,问当流速为3m/s 时出口压力为多少?(38×105Pa )13. 解:管中液体地流态判别
2200750104001
.03Re 6
<=⨯⨯=
=
-ν
vd
层流
对于层流有:
Pa 103.3801.03
5104090032104032325265
2
122
21⨯=⨯⨯⨯⨯⨯-
⨯=-
==∆=--d lv p p d lv p p p μμ
14. 如图所示,液压泵从油箱吸油,吸油管直径d = 6cm ,流量Q = 150 l/min ,液压泵入口处地真空度为0.2×105Pa ,油液地运动粘度
—5m2/s ,r
=
900kg/m3,弯头处地局部阻力系数弯 = 0.2,管道入口处地局部阻力系数入
= 0.5,沿程损失忽略不计,试求吸油高度.(2.16m )题14
14. 解:对1-1和2-2断面列出能量方程,1-1为基准面
w h z g
v r p z g v r p +++=++22
2
221211122αα 因=pa z1=0 z2=h hw =
弯+入)g
v 22
2
判别泵入口处地流态
2300177010
3006.0885.0Re cm/s
5.8860610150446
223
22<=⨯⨯===⨯⨯⨯⨯==-νππd v d Q v 流态为层流
=2
2.16(m)
m)(159.210789.02676.2)5.02.02(8
.92855.08.9900102.0)(28.9900102.02(22
522
522
2222==-=++⨯-⨯⨯=++-⨯⨯=+---=入弯入弯)
ζξαζξαg
v g
v g v r p p h a 15. 某液压泵输出油压p = 200×105Pa ,液压泵转速n = 1450r/min ,排量q = 100cm3/r ,已知该泵容积效率
,总效率
,试求:1)该泵输出地液压功率(54.9kW ) 2)驱动该泵地电机功率(51kW ) 15. 解: ①
7
106⨯=
v
Q N ηρ (kW )
kW)
(9.4595.01061450
10100102007
35=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-
② 电机功率为:
519
.09
.45==
=
η
N
N 入 (kW ) 16. 某液压泵地额定压力为200×105Pa ,额定流量Q = 201/min ,泵地容积
效率,试计算该泵地理论流量和泄漏量地大小.(21.05 l/min ,1.05
l/min )16. 解:
① 泵地理论流量
Q 理==
=
95
.020v
Q η实
21.05 l/min
② 泄漏流量
=Q 理-Q 实=21.05-20=1.05 l/min
17. 已知齿轮泵地齿轮模数m = 3,齿数Z =15,齿宽b = 25mm ,转速n = 1450r/min ,在额定压力下输出流量Q = 25 l/min
,求该泵地容积效率(0.77)17. ①
低压齿轮泵:
=6.66
32102-⨯=v bn kzm Q ηπ (l/min )
767
.01014505.23.01566.625
1014505.23.01566.63232=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=--v v
Q ηη
若不考虑修正系数K ,取K
=
②高压齿轮泵:
=7
73.01014505.23.015725
3
2=⨯⨯⨯⨯⨯=
-v η
18. 已知双作用定量叶片泵地结构参数为:定子长半径R = 32.5mm,短半径r = 28.5mm ,叶片厚度s = 2.25mm ,叶片宽度b =30mm ,叶片数Z = 12,叶片倾角,考虑叶片厚度地影响,求转速n = 960r/min 时地理论流量.(30.2
l/min )18. 解:
33223
210960]1084.16616.7[4.22109600225.01213cos 85.225.3)85.225.3(4.22)
1(102cos )(2---⨯⨯-⨯=⨯⨯⎥⎦⎤
⎢⎣⎡⨯⨯---⨯==⨯⎥⎦
⎤⎢⎣⎡
---= πηηδθπv v n r R r R B Q 取 = 30.2 l/min
19. 一变量叶片泵地转子半径r = 41.5mm ,定子半径R = 44.5mm ,叶片宽度 b = 30mm ,叶片厚度s = 1.8mm
,转子与定子之间地最小间隙
0.5mm ,试求:1)排量q = 16cm3/r 时,其偏心量是多少?(0.95mm ) 2)此泵最大可能地排量是多少?(41.94cm3/r ) 19. 解: ①
q =
mm 954.0cm 0954.00.345.4416
4==⨯⨯==
ππRB q e
q =
r
l q r R e /94.41/r cm 94.41/r cm 94.4125.00.345.445.25.05.415.4433max max ===⨯⨯⨯==--=--=πδ
20. 如图示,某组合机床动力滑台采用双联叶片泵YB-40/6,快速进给时两泵同时供油,工作压力为10×105Pa ;工作进给时,大流量泵卸荷,其卸荷压力为3×105Pa ;此时系统由小流量泵供油,其供油压力为45×105Pa ,若泵地总效率为
,求该双联泵所需电机功率为多少?(0.96kW )20. 解:①两泵同时工作时
96.08
.0106)
640(1001067
571=⨯⨯+⨯⨯1=⨯=ηPQ N (kW ) ② 81.08
.01066
104540103106755722112=⨯⨯⨯⨯+⨯⨯=⨯+=ηQ P Q P N (kW )
题20 题21
21. 如图所示差动联接液压缸.已知进油流量Q = 30 l/min ,进油压力p = 40×105Pa ,要求活塞往复运动速度相等,且速度均为v = 6m/min ,试计算此液压缸筒内径D 和活塞杆直径d ,并求输出推力F.(113mm, 80mm, 20×103N )21. 解:
d D D d d d D v v d D Q
v d Q
v 224
)(4
m/min
6.0)
(4
4
222
22212222
1===
-==-=
=
π
π
π
π
又
m 0798.06
4
10304
3
1
=⨯⨯=
=
-π
π
v Q
d ≈80mm
N
1022009608.04
10404
mm 11387.1124
25
2⨯==⨯⨯
⨯==≈=2=π
π
d p
F d D
22. 有一单杆液压缸,已知缸筒内径D = 125mm ,活塞杆直径d = 90mm ,进油流量Q = 40l/min ,进油压力p1 = 25×105Pa ,回油压力p2 = 0,试求:1)当压力油从无杆腔进入且有杆腔地油直接回油箱时,活塞地运动速度v1,输出推力F1;2)当压力油从有杆腔进入且无杆腔地油直接回油箱时,活塞地运动速度v2,输出推力F2;3)当差动连接时,活塞地运动速度v3和输出推力F3 .(3.26m/min ,30664N ;6.78m/min ,14768N ;6.29m/min ,15896N )22. 解: ①
2
32
1125.04
60
/10404
⨯⨯=
=
-π
π
D Q
v
= 0.05435m/s = 3.26m/min
N 30664N
100664.3125.04
102542511=⨯=⨯⨯⨯==π
pA F
②
=-⨯=
-=
-)
09.0125.0(4
60
/1040)
(4
223222π
π
d D Q
v 0.1129m/s
=6.77m/min
14768N N 10147678.0)
09.0125.0(4
1025422522=⨯=-⨯
⨯==πpA F
③
m/s 01048.009.04
60
/10404
2
32
3=⨯⨯=
=
-π
π
d Q
v = 6.29m/min
=⨯=⨯⨯⨯==N 105896.109.04
102542533π
pA F 15896N
23. 如图示,两液压缸尺寸相同,已知缸筒直径D = 100mm ,活塞杆直径d = 70mm ,现两缸串联联接,设进油流量Q = 25 l/min ,进油压力p = 50×105Pa ,两缸上负载F 相同,试求两活塞运动速度v1、v2及负载 F.(3.19m/min ,1.62m/min ,25990N )
题23
23. 解: ①
=⨯=
=
-2
32
11
.04
60
/10254
π
π
D
Q
v 0.053m/s
= 3.19m/min ②
=⨯-⨯=
-=
2
222
221
21
.04
)
07.01.0(4
19.34
)
(4
π
π
π
π
D
d D v v 1.626m/min
=0.0271m/s ③
2
22
24
4
D F
p p D F π
π
=
=
p D p d D F 22224
)(4
π
π
=
-+
N
2599314
4
4
)
(4
22222222=⎪⎪⎭
⎫ ⎝
⎛-+=
=
-+
D d D p
D F p
D D d D F π
π
π
π
25993N
N 1059934.21.007.01.0110501.04
42225
2=⨯=⎪⎪⎭⎫
⎝⎛-+⨯⨯⨯=π
F
24. 图示增压缸,已知活塞直径D = 60mm ,活塞杆直径d = 20mm ,输入压力p1 = 50×105Pa ,求输出压力p1.(450×105Pa )24. 解:
Pa
10450105002.006.04
4
552
2
12222
2
21
⨯=⨯⨯===p d D p d p D p π
π
25. 如图示.图a )中小液压缸(面积A1)回油腔地油液进入大液压缸(面积(A3).而图b )中,两活塞用机械刚性联接,油路联接和图a )相似.当供油量Q 、供油压力p 均相同时,试分别计算图a )和图b )中大活塞杆上地推力和运动速度.(
1
13
21
132,
;,A Q
pA A A QA A A pA )25. 解:a )
Q A A A A Q v v Q A A v A Q A Q v p A A A A p F p A A p A p pA 3
213132
1
2112
21
3
2311
2
1112==
====
====
b )
1
11A Q v v pA F =
==
题25
26. 图示系统,各溢流阀单独使用时地调整压力分别为: py1=40×105Pa
,
py2=30×105Pa
,
py3=20×105Pa ,问当系统地外负载趋于无穷大时,油泵地出口压力为多少?(90×105Pa )题26
26. 解:p 汞=321y y y p p p ++=90×105Pa
27. 图示系统,已知各溢流阀使用时地调整压力分别为:py1= 70×105Pa ,py2=50×105Pa ,py3=30×105Pa ,py4=10×105Pa ,问当系统地外负载趋于无穷大时,在电磁铁1DT 通电或断电地情况下,油泵地出口压力各为多少?(50×105Pa ,120×105Pa )
27.解:
①电磁铁通电,溢流阀遥控口起作用
p 汞=py4=50×105Pa
②电磁铁断电,溢流阀py3和py4不起作用 p 汞=py1+py2
=(70+50)×105=120×105Pa
题
27
5-6 图示回路最多能实现几级调压?各溢流阀地调定压力PY1、PY2、PY3之间地大小关系如何?
习题5-6图
5-10 图示回路,顺序阀调定压力为PX = 3MPa,溢流阀地调定压力为PY = 5MPa,求在下列情况下,A、B点地压力等于多少?
①液压缸运动时,负载压力PL =4MPa;
②负载压力变为1MPa;
③活塞运动到右端位不动时.
习题5-10图
5-10 解
从顺序阀结构(如直动式顺序阀)来看,其启动压力地大小只取决于其调定压力,与其出口压力无关.因此当其入口即B点压力达到3MPa时,顺序阀打开,与出口A点接通.因负载压力为4MPa,液压泵要推动负载运动其输出压力必须大于等于4MPa,故此时如pB = pA = 4MPa.
此时(液压缸运动且负载压力为1MPa时)只需使顺序阀开启、且使A点压力大于等于负载压力即可,故pA = 1MPa,pB = 3MPa.
液压缸在运动时,顺序阀始终保持开启,当运动到右端不动时,由于泵地流量仍在输出,故使由顺序阀进出管道、液压缸进油腔等组成地密闭容腔地油压很快憋高,即A、B点压力同时、等值于高,当达到溢流阀地调定值时,溢流阀打开、溢流定压.故此时pA = pB = pY = 5MPa.
5-11 图示之回路,顺序阀和溢流阀串联,其调整压力分别为PX和PY.求①当系统负载趋向无穷大时,泵地出口压力Pp为多少?②若将两阀地位置互换一下,泵地出口压力Pp又是多少?
习题5-11图习题5-12图5-11 解
(1)习题5-11图所示情况
当pX > pY时,因负载无穷大,故在顺序阀入口油压憋高到顺序阀调定压力时,顺序阀打开并接通溢流阀入口.当溢流阀入口油压达到其调定压力时,溢流定压,使其入口即顺序阀出口油压为较低地pY值.顺序阀地入口、即泵地出口油压则为pp = pX;当pY > pX时,在顺序阀开启接通地瞬间,泵地压力为pX,但因负载无穷大,泵地流量在不断输出,故当泵出口油压憋高到溢流阀地调定值时,溢流阀打开,溢流定压.故此时泵地压力为溢流阀地调定值:pp = pY.
(2)两阀地位置互换后
两阀互换后,当顺序阀导通时,其入口油压为其开启压力pX,而此压力又经溢流阀出口、溢流阀体内孔道h、g进入其阀芯上腔a,如题解5-11图所示.这样溢流阀开启时,其入口油压必须大于等于其调定压力与顺序阀地开启压力之和,即泵地压力为pp = pX + pY.
题解5-11图
5-12 图示之回路,负载压力为PL,减压阀调定压力为PJ,溢流阀调定压力为PY,且PY > PJ,试分析泵地工作压力为多少?
5-12 解
因减压阀出口接通油箱,即减压阀负载压力为零,减压阀不动作,故减压阀阀口全开,相当于一个通道.液压泵启动后,其全部流量在零压或较低压力下通过减压阀阀口流回油箱,即液压泵卸荷(压力卸荷),所以泵地出口压力为零或近似为零.
5-17 现有Y型先导式溢流阀、先导式减压阀各1个,其铭牌不清楚,试问在不拆阀地情况下,如何判断那个是减压阀,哪个是溢流阀?
5-17 解
可从下面几个方面加以区别:
①溢流阀口常闭,减压阀口常开:吹一口气,通气者为减压阀;不通气者为溢流阀.
②减压阀有外泄油口;溢流阀则没有.
③若阀是在管路上安装着,则:a. 减压阀和所控制地油路成串联,溢流阀则成并联;b. 减压阀进出油口均为压力油,其出油口与系统相通,溢流阀出口不是压力油,其出口与油箱相通.
28. 如图示,液压缸A和B并联,若液压缸A先动作,且速度可调.当A缸活塞运动到终点后,B缸活塞才动作.试问图示回路能否实现要求地顺序动作,为什么?
.
题28 题29
28.解:不能实现所要求地顺序动作,因为A 先动作时为进口节流调速回路,旁路并联地溢流阀为调压溢流阀,阀此时已经打开,所以即使油缸A 运动到终点,系统压力也不会再升高,所以B 缸前地顺序阀打不开,实现不了顺序动作. 29.图示油压机回路中,滑块和活塞地总重G = 2.5×104N ,活塞直径D=200mm ,活塞杆直径d = 50mm ,顺序阀地调整压力p0 = 30×105Pa ,试问在图示位置时,滑块会不会因自重而下滑?滑块空程向下运动时,压力表地读数为多少(不计摩擦损失)?(20.2×105Pa )29.. 解:①
=-=
-=
)05.02.0(4
)(4
22222π
π
d D A 0.0294375m2
=⨯==0294375.0105.24
2A G p 8.4925×
105Pa ∵ p<p0 = 30×105Pa ∴ 滑块不会因自重而下滑
②
滑块空行程下移时
Pa
1002.22.04
105.210300294375.05
2
45102021⨯=⨯⨯-⨯⨯=-=-=πA G p A p G
p A p A 30. 如图示,两个减压阀串联,已知减压阀地调整值分别为:PJ1= 35×105Pa ,PJ2=20×105Pa ,溢流阀地调整值Py=45×105Pa ,活塞运动时,负载力 F =1200N ,活塞面积 A = 15cm2,减压阀全开时地局部损失及管路损失不计.试确定:1)活塞在运动时和达到终端位置时,A 、B 、C 各点地压力为多少? (运动时:PA = PB = PC = A
F
= 8×105Pa ,终点:PC = 20×105Pa ,PB = 45×105Pa ,PA = 35×105Pa )2)若负载力增加到F = 4200N ,所有阀地调整值仍为原来数值,这时A 、B 、C 各点地压力为多少?(PJ2 <
A
F
= 28×105Pa 推不动活塞,PC = 20×105Pa ,PB = 45×105Pa PA = 35×105Pa )
.30. 解:1)①活塞运动时
=⨯==
-4
110
151200
A F p 8×105Pa ====1p p p p c
B A 8×105Pa
②活塞到达终点位置时 pC =20×105Pa pA =35×105Pa pB =45×105Pa
2) F =4200N 时
运动时
=⨯==
-4
110154200
A F p 28×
105Pa pC =20×105Pa pA =35×105Pa pB =45×105Pa
此时推不动负载.
31. 图示液压系统,液压缸地
有效面积A1 = A2 = 100cm2,缸Ⅰ负载 F = 35000N ,缸Ⅱ运动时负载为零.不计摩擦阻力、惯性力和管路损失.溢流阀、顺序阀和减压阀地调整压力分别为40×105Pa
、
30×105Pa
和
20×105Pa .求在下列三种工况下A 、B 、C 三点地压力.1)液压泵启动后,两换向阀处于中位;(40×105Pa ,40×105Pa ,20×105Pa )
2)1DT 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时及活塞运动到终端后; 题31(缸运动时:PA = PB = 3.5MPa ,
PC =2MPa ;终点时:PA = PB = 4MPa ,PC =2MPa )
3)1DT 通电,2DT 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时及活塞碰到固定挡块时.(运动时:PA = PB =PC = 0 碰挡块时:PA = PB = 4MPa, PC = 2MPa )
31. . 解:1) pA =40×105Pa pB =40×105Pa
pC =20×105Pa
2)① 1DT 通电 油缸活塞运动时
=⨯==-4
110
10035000
A F p 35×105Pa p
B =p1=35×105Pa pA =pB =35×105Pa
pC =20×105Pa
② 活塞运动到终点时 pA =40×105Pa pB =pA =40×105Pa
pC =20×105Pa
3)① 2DT 通电 油缸活塞运动时 F =0 p =0 pC =0
pB =0
pA =0
② 活塞运动到终点时
pC =20×105Pa
pA =pB =
40×105Pa
32. 如图示,两个减压阀并联,已知减压阀地调整压力分别为: 题32PJ1= 20×105Pa ,PJ2=35×105Pa ,溢流阀地调整压力Py=45×105Pa ,活塞运动时,负载力F =1200N ,活塞面积A = 15cm2,减压阀全开时地局部损失及管路损失不计.试确定:
1)活塞在运动时和达到终点端位置时,A 、B 、C 各点地压力为多少?(运动时:PA = PB = PC = PL =A
F
= 8×105Pa ;终点时:PA = PC =35×105Pa, PB = 45×105Pa )2)若负载力增加到F = 4200N ,所有阀地调整值仍为原来数值,这时A 、B 、C 各点地压力为多少?(运动时:PA = PB = PC = 28×105Pa ;终点时:PA = PC =35×105Pa , PB = 45×105Pa )32.解:1)①活塞运动时
=⨯==-4
210
151200
A F p 8×105Pa pA =pC =8×105Pa
pB =pC =8×105Pa
② 活塞到达终点位置时
pA =pC =35×105Pa (减压阀A 、C 均关闭)
pB =45×105Pa
2) F =4200N ① 运动时:=⨯==-4
210154200
A F p 28×
105Pa
pA =pC =28×105Pa
pB =28×105Pa
② 终点时:pA =pC =35×105Pa
pB =45×105Pa
33. 图示回路中,已知液压缸内径D = 100mm ,活塞杆直径d= 70mm ,负载F = 25000N.试求:1)为使节流阀前、后压差为3×105Pa ,溢流阀地调整压力应为多少?
2)溢流阀调定后,若负载降为15000N 时,节流阀前、后压差为多少?
3)当节流阀地最小稳定流量为50cm3/min 时,该回路地最低 稳定速度为多少?
4)当负载F 突然降为0时,液压缸有杆腔压力为多少?
5)若把节流阀装在进油路上,液压缸为有杆腔接油箱,当
节流阀地最小稳定流量仍为50cm3/min 题33时,回路地最低稳定速度为多少?(33.3×105Pa ,27.8×105Pa ,1.25cm/min ,65.3×105Pa ,0.64 cm/min )33. 解:1)
12211F A p A p +=
3
21210
85.74
-⨯==
∆=D A p p π
3222100035.4)(4
-⨯=-=
d D A π
Pa
10376.331085.72500010410353
351
221⨯=⨯+⨯⨯⨯=+=
=--A F A p p p 溢 2)
22211F A p A p +=
Pa
1028Pa 1028104150001085.710376.335253
3522112⨯==∆⨯=⨯-⨯⨯⨯=
-=--p p A F A p p
3)
0.02cm/s cm/min 25.110
460
/10503
32min min
==⨯⨯==--A Q v
4)当F =0时
Pa
105.651041085.710376.335
33522
211⨯=⨯⨯⨯⨯==--p A p A p
5)节流阀装进油路上
0.64cm/min cm/s 0106.01085.760/10503
31min min
≈=⨯⨯==--A Q v
34. 图示旁路节流调速回路,已知液压缸无杆腔面积A1 = 100cm2,有杆腔
面积A2 = 50cm2,溢流阀调整压力py =30×105Pa ,泵输出流量Qp = 10 l/min ,通过节流阀流量p a C Q ∆⋅
⋅=ρ
2
,其中 C = 0.67,
,
900kg/m3,不计管路损失,试求:1)负载F = 2500N 时,液压缸活塞运动速度、泵地工作压力及回路效率各为多少?
2)负载F = 9000N 时,液压缸活塞运动速度、泵地工作压力及回路效率各为多少?
(90.5cm/min ,2.5×105Pa ,0.9;82.1cm/min ,9×10Pa ,0.82)
题34 题35
34. 解:1) Pa 105.210
10025005
411⨯=⨯==
-A F p
p 泵 = p = 2.5×105Pa
p Ca
Q A Q v ∆==
ρ
2
1
1
min /10475.9/10579.1105.2900
2
1001.067.0343554
m s
m Q ---⨯=⨯=⨯⨯⨯⨯=
=9.475×10-1l/min = 0.95 l/min
905.010
05
.91.5cm/s
5cm/min
.90100min
/1005.9min /05.995.01001112331101=====⨯===-=-=Q p Q p cm cm A Q v l Q Q Q η
2) Pa 10910
10090005
412⨯=⨯==
-A F p
82.010
2
.81.367cm/s
2cm/min 8100cm
/min
cm 108.2min
/2.8798.110min /798.1/m 10996.2109900
2
1001.067.001112
3311013554
=====⨯===-=-==⨯=⨯⨯⨯⨯=--Q p Q p A Q v l Q Q Q l s Q η
35. 图示进油路节流调速回路,已知液压缸有效面积A1 = 2A2 = 50cm2,泵地输出流量Qp=10l/min ,溢流阀调整压力py = 24×105Pa ,通过节流阀流量
p a C Q ∆⋅
⋅=ρ
2
,其中C = 0.62,
,,不计管路损
失,试分别计算F = 10000N ,5500N ,0,三种负载情况时,液压缸地运动速度和速度刚度.(0.74cm/s ,
;1.33cm/s ,;1.81cm/s ,
)35. 解:1)
min /218.2/s m 106969.3104900
2
1002.062.02
10410201024Pa 102010
5010000N 100003554
555115
41111l p Ca
Q Pa p p p A F p F y =⨯=⨯⨯⨯⨯=∆=⨯=⨯-⨯=-=∆⨯=⨯==
=---ρ
0.74cm/s
n 44.36cm/mi 50cm /min cm 102.2182
331==⨯==A Q v s/cm
5405.4N s/m N 5405401074.05.010000105010242451⋅=⋅=⨯⨯-⨯⨯⨯=-=
--v
F
A p T y ϕ
2)
=⨯==
-4
12110505500A F p 11×105Pa =⨯-⨯=-=∆55110111024p p p y 13×
105Pa
min
/999.3/s m 10665.610139002
1002.062.03554
l Q =⨯=⨯⨯⨯⨯=--
s/cm
N 43.9752s/m
N 97524310333.15.05500
10501024n 79.98cm/mi cm/s
333.150cm /min
cm 103.9992
4512331⋅=⋅=⨯⨯-⨯⨯⨯=-=
==⨯==--v
F
A p T A Q v y ϕ
3)
F3=0
s/m
13259.7N s/m
N 8.132********.15.0010501024min /6.108/81.150min /10433.5min
/433.5/s m 1005.91024900
2
1002.062.0Pa 102402
45123313554
511
3
1⋅=⋅=⨯⨯-⨯⨯⨯=-=
==⨯===⨯=⨯⨯⨯⨯=⨯=-=∆==
----v
F
A p T cm s
cm cm cm A Q v l Q p p p A F p y y ϕ
36. 图示液压系统,液压泵流量Qp=25 l/min ,负载F = 40000N ,溢流阀调整压力py = 54×105Pa ,液压缸两腔有效面积分别为A1 = 80cm2,A2 = 40cm2,液压缸工进速度v = 18 cm/min ,不计管路损失和液压缸摩擦损失,试求:1)工进时液压系统效率; 2)负载F=0时,活塞运动速度和回 题36
油腔压力.(0.053;66cm/min ,108×105P )
36解:1)053.060/1025105460
/1018400003
52=⨯⨯⨯⨯⨯==--p y Q p Fv η
2)F =0
I
2I 22
2552
12222
2Pa 10108105440
80
p Q Ca p Ca Q p A A p A Q v y ρ
ρ
=
=⨯=⨯⨯==
=
s m v A Q /102.160
10181040352
4I 2I 2---⨯=⨯⨯⨯==
Pa 1081040400001054108054
5421I 2⨯=⨯-⨯⨯⨯=-=--A F p A Q y min /cm 66min /m 66.0m/s 101.110
40103997.4/s
m 103997.410108900
2
1084.22
1084.2108900
2
102.12
24
5223557
227
55I 2I 2==⨯=⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯=
=
-------A Q v p Ca
Q p Q Ca ρ
ρ
37. 由定量泵和变量液压马达组成地容积调速回路,已知泵地排量为50cm3/r ,泵地转速为1000r/min ,液压马达排量地变化范围为1.25~50 cm3/r ,安全阀地调定压力py = 100×105Pa.设泵和马达地容积效率和机械效率都是100%.试求:1)马达地最高、最低转速;
2)在最高和最低转速下,马达能输出地最大扭矩;
3)马达在最高和最低转速下能输出地最大功率. 题38(4000r/min ,1000r/min ,
,
,8.33kW )
37. 解:1)
2
1
12q q n n =
⎪⎩⎪⎨
⎧===⨯=r/min 1000min
/r 400050~5.12501000min 2max 22n n n 2)
Nm 6.79~9.19210)50~5.12(101002652=⨯⨯⨯==-π
πpq M
3) N = n1pq1
=
8.333W 833310501010060
1000
65==⨯⨯⨯⨯-kW
38. 图示变量泵——定量马达系统,已知液压马达地排量qm = 120 cm3/r ,油泵排量为qp = 10~50 cm3/r ,转速n = 1200 r/min ,安全阀地调定压力py = 100×105Pa.设泵和马达地容积效率和机械效率均为100%,试求:马达地最大输出转矩Mmax 和最大输出功率Nmax 及调速范围.(,10kW ,100~
500 r/min )38. . 解:
Nm 1912101201010026
52=⨯⨯⨯==-π
πpq M
min /r )500~100(120
)
5010(1200kW 101000010501010060
1200
2112651=-⨯====⨯⨯⨯⨯=
=-q n q n pq n N
39. 图示油压机系统,其工作循环为快速下降→压制→快速退回→原位停止.已知:1)液压缸无杆腔面积A1 =100cm2,有杆腔有效工作面积A2 =50cm2,移动部件自重G = 5000N ;2)快速下降时地外负载 F = 10000N ,速度v1 = 6m/min ;3)压制时地外负载F = 50000N ,速度v2 = 0.2m/min ;4)快速回程时地外负载F = 10000N ,速度v3 = 12m/min.管路压力损失、泄漏损失、液压缸地密封摩擦力以及惯性力等均忽略不计.试求:1)液压泵1和2地最大工作压力及流量.
2)阀3、4、6各起什么作用?它们地调整压力各为多少?
(50×105Pa ,30×105Pa ,2 l/min ,58 l/min ;50×105Pa ,30×105Pa ,10×105Pa )
题39 题40
40. 图示液压系统中,液压缸直径D = 70mm ,活塞杆件直径d= 45mm ,工作负载P=16000N ,液压缸地效率
,不计惯性力和导轨摩擦力.快速运
动时速度v1 = 7m/min ,工作进给速度v2 = 53mm/min ,系统总地压力损失折合到进油路上为
试求:1)该系统实现快进→工进→快退→原位停止地工作循环时电磁铁、行程阀、压力继电器地动作顺序表.
2)计算并选择系统所需元件,并在图上标明各元件型号.
41. 某厂拟自制一台单缸传动地液压机,要求液压系统满足下列要求: 1)必须完成地工作循环是:低压下行→高压下行→保压→高压回程→低压回程→上限停止.
2)主要参数 最大压制力 5×105N 最大回程力
12×103N
低压下行速度 25mm/s 高压下行速度 1 mm/s 低压回程速度 25mm/s 高压回程速度
2.5 mm/s
3)自动化程度为行程半自动. 试确定:
1)液压缸内径D及活塞杆直径d;2)该液压机地液压系统图
3)液压泵地电机规格型号.
习题解答
1. 解
y
u d d μ
τ= ① ][][d d 2-⋅⋅==T L M N y
u τ
μ
][]
[][][][11122-----=⋅⋅⋅=
T ML LT L L T L M μ ②
ρ
μ
ν=
2. 解: ① =⨯==-1000
10008.13
ρμν 1.008×
10-6m2/s = 1.008cst ②
10-6×900 = 18×10-
= 1.008×10-6m2/s = 1.008cst
3. 解:h
v A F y v A F ==
d d μ m/s 494.010141096.11065.0210)96.1112(44.82)(cm 76.525cm
02.0296.111222222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯-=
-====-=-==
---πμππμdL d D F v dL A d D h A
Fh
v
4. 解: v
v
p ∆∆-
=1β 3
4
3
55m
102cm 2001019910)1200(-⨯==⨯=⨯-=∆v p
68.1210201.014.310210199105444114
3
24
510222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=∆=⎪⎭
⎫
⎝⎛-∆-
=-
=-=∆---t d pv n nt d v p nt
d AS v πβπβπ
n = 12.7 (圈)
5. 解:
rh p p B C +=
Pa
9250518.9900101325=⨯⨯-=-=rh
p p C B
6. 解:
h r z r P z r p B B B A A A 汞++=+
Pa
83509008.92.006.08.91360018.012008.9 =⨯⨯-⨯⨯+⨯⨯=-+=-z
A B B B A z r h r z r p p 汞 7. 解: 2221m 785.014
41=⨯==π
πd A
9800110008.96.152867.3821785.0300019625
.044412
2112
22=⨯⨯===
====⨯==rh A F
p A F p d d A ππ
pa = p1+rh = 13631.6Pa pb = p2 +rh = 25096.6Pa pc = p1+rh = 13631.6Pa Fa = A1pa = 10701N Fb = pb A1 = 19701N
Fc = pc A1 = 10701N
8. 解:p1 = r 水(h1+h)+pA ① p2 = r 汞h2+pB ② p1 = p 酒+r 汞h1 ③ p2 = p 酒+r 酒h1
④ ①③有: p 酒+r 汞h1=r 水(h1+h )+pA
⑤
②④有: p 酒+r 酒h1=r 汞h2+pB
⑥
⑥代入⑤有: pB =r 水(h1+h )+r 酒h1— r 汞(h1+h2)+pA =1000×9.8(0.2+0.5)+800×9.8×0.2
-13600×9.8×(0.2+0.25)+0.25×105
=-26548Pa
pB 绝对=74777Pa
9. 解:
g
v r p g v r p a 22222
11+=+ min /8.87/s m 10464.1)108.12(1
)102.3(11
81.921122112332
42422
212221
212
2
21221111l A A gh Q h
g A A Q r
p p g v v Q
v A v A rh p p rh p p a
a a =⨯=⨯-
⨯⨯⨯=
-=
=⎪
⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-===--=---
10.
d d d v R
e ==
11
11ν
2
221222
1221122
224
4
D v d v D A d A v A v A D d d v R e ==
=
===
π
π
ν
D d d v D v D
d R v D d v
e νν11
22
21
22
2==
=
11
21e e e R D
d
R R D
d <=∴<
∴粗管中一定是层流
11. 解:阀门关闭静止时地能量为
r
p 1
液柱高
阀门打开后液体地能量为g v r p 22
2+
根据能量守恒有:
g
v r p r p 22
21+= 2
2
212
2
22gA Q r p p A
Q v =
-= 132l/min
/min 0.132m /s
4m 00220.041000012.014.310)6.05.2(2)(2332
4
252
21===⨯⨯⨯⨯-=
-=
ρ
A p p Q
12. 解:
ν
ν
d A Q vd
=
=
Re 02
.010302.04
2000Re Re 52-⨯⨯⨯⨯
=>
=πννd cA Q d A Q
= 0.000942m3/s = 9.42×10-4 m3/s
= 56.5 l/min
13. 解:管中液体地流态判别
220075010
4001
.03Re 6
<=⨯⨯=
=
-ν
vd
层流 对于层流有:
Pa
103.3801.03
5104090032104032325265
2
122
21⨯=⨯⨯⨯⨯⨯-
⨯=-
==∆=--d lv p p d lv p p p μμ
14. 解:对1-1和2-2断面列出能量方程,1-1为基准面
w h z g
v r p z g v r p +++=++22
2
221211122αα 因=pa z1=0 z2=h hw =
弯+入)g
v 22
2
判别泵入口处地流态
2300177010
3006
.0885.0Re cm/s
5.8860610150446
223
22<=⨯⨯=
=
=⨯⨯⨯⨯==-ν
ππd
v d Q v
流态为层流 =2
2.16(m)m)(159.210789.02676.2)5.02.02(8
.92855.08.9900102.0)(28.9900102.02(22
522
52
2
2222==-=++⨯-⨯⨯=++-⨯⨯=+---=入弯入弯)
ζξαζξαg
v g
v g v r p p h a 15. 解: ①
7
106⨯=
v
Q N ηρ (kW )
kW)
(9.4595.010610100102007
35=⨯⨯⨯⨯⨯=- ② 电机功率为:
519
.09
.45==
=
η
N
N 入 (kW ) 16. 解:
① 泵地理论流量
Q 理==
=
95
.020v
Q η实
21.05 l/min
② 泄漏流量
=Q 理-Q 实=21.05-20=1.05 l/min
17. ①
低压齿轮泵:
=6.66
32102-⨯=v bn kzm Q ηπ (l/min )
767.01014505.23.01566.625
1014505.23.01566.63
232=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=--v v
Q ηη
若不考虑修正系数K ,取K =
0.814
②高压齿轮泵:
=7
73.010
14505.23.015725
3
2=⨯⨯⨯⨯⨯=
-v η 18. 解:
3
3
223
210960]1084.16616.7[4.22109600225.01213cos 85.225.3)85.225.3(4.22)
1(102cos )(2---⨯⨯-⨯=⨯⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯---⨯==⨯⎥⎦
⎤⎢⎣⎡
---= πηηδθπv v n r R r R B Q 取 = 30.2 l/min 19. 解: ①
q =
mm 954.0cm 0954.00.345.4416
4==⨯⨯==
ππRB q e
q =
r
l q r R e /94.41/r cm 94.41/r cm 94.4125.00.345.445.25.05.415.4433max max ===⨯⨯⨯==--=--=πδ
20. 解:①两泵同时工作时
96.08
.0106)
640(1001067
571=⨯⨯+⨯⨯1=⨯=ηPQ N (kW ) ② 81.08
.01066
1045401031067
55722112=⨯⨯⨯⨯+⨯⨯=⨯+=ηQ P Q P N (kW ) 21. 解:
d D D d d d D v v d D Q
v d Q
v 224
)(4
m/min
6.0)
(4
4
222
22212222
1===
-==-=
=
π
π
π
π
又
m 0798.06
4
10304
3
1
=⨯⨯=
=
-π
π
v Q
d ≈80mm
22. 解: ①
2
32
1125
.04
60
/10404
⨯⨯=
=
-π
π
D
Q
v
= 0.05435m/s = 3.26m/min
②
=-⨯=
-=
-)
09.0125.0(4
60
/1040)
(4
223222π
π
d D Q
v 0.1129m/s
=6.77m/min
14768N N 10147678.0)
09.0125.0(4
1025422522=⨯=-⨯
⨯==πpA F
③
m/s 01048.009.04
60
/10404
2
32
3=⨯⨯=
=
-π
π
d Q
v = 6.29m/min
=⨯=⨯⨯
⨯==N 105896.109.04
102542533π
pA F 15896N
23. 解:
①
=⨯=
=
-2
32
11.04
60
/10254
π
π
D Q
v 0.053m/s
= 31.9m/min ②
=⨯-⨯=
-=
2
222
221
21.04
)
07.01.0(4
19.34
)
(4
π
π
π
π
D d D v v 1.626m/min
=0.0271m/s ③
2
22
24
4
D F
p p D F π
π
=
=
p D p d D F 22224
)(4
π
π
=
-+
N
2599314
4
4
)
(4
22222222=⎪⎪⎭
⎫ ⎝
⎛-+=
=
-+
D d D p
D F p
D D d D F π
π
π
π
24. 解:
Pa
10450105002.006.04
4
55
2
212222
2
21
⨯=⨯⨯===p d D p d p D p π
π
25. 解:a )
Q A A A A Q v v Q A A v A Q A Q v p A A A A p F p A A p A p pA 3
213132
1
2112
21
3
2311
2
1112==
====
====
b )
111A Q v v pA F =
==
26. 解:p 汞=321y y y p p p ++=90×105Pa 27. 解:①电磁铁通电,溢流阀遥控口起作用 p 汞=py4=50×105Pa
②电磁铁断电,溢流阀py3和py4不起作用
p 汞=py1+py2=(70+50)×105=120×105Pa
28. 解:不能实现所要求地顺序动作,因为A 先动作时为进口节流调速回路,旁路并联地溢流阀为调压溢流阀,阀此时已经打开,所以即使油缸A 运动到终点,系统压力也不会再升高,所以B 缸前地顺序阀打不开,实现不了顺序动作.29. 解:①
=-=
-=
)05.02.0(4
)(4
22222π
π
d D A 0.0294375m2
=⨯==0294375.0105.24
2A G p 8.4925×
105Pa ∵ p<p0 = 30×105Pa ∴ 滑块不会因自重而下滑
②
滑块空行程下移时
Pa 1002.22.04
105.210300294375.0524
51
02021⨯=⨯⨯-⨯⨯=-=-=πA G p A p G
p A p A
30. 解:1)①活塞运动时
=⨯==
-4
110
151200
A F p 8×105Pa ====1p p p p c
B A 8×105Pa
②活塞到达终点位置时 pC =20×105Pa pA =35×105Pa pB =45×105Pa
2) F =4200N 时
运动时
=⨯==
-4
110154200
A F p 28×
105Pa pC =20×105Pa pA =35×105Pa pB =45×105Pa
此时推不动负载. 31. 解:1) pA =40×105Pa pB =40×105Pa
pC =20×105Pa
2)① 1DT 通电 油缸活塞运动时
=⨯==
-4
110
10035000
A F p 35×105Pa p
B =p1=35×105Pa pA =pB =35×105Pa
pC =20×105Pa
② 活塞运动到终点时 pA =40×105Pa pB =pA =40×105Pa
pC =20×105Pa
3)① 2DT 通电 油缸活塞运动时 F =0 p =0 pC =0 pB =0
pA =0
② 活塞运动到终点时
pC =20×105Pa
pA =pB =40×105Pa
32. 解:1)①活塞运动时
=⨯==-4
210
151200
A F p 8×105Pa pA =pC =8×105Pa
pB =pC =8×105Pa
② 活塞到达终点位置时
pA =pC =35×105Pa (减压阀A 、C 均关闭)
pB =45×105Pa
2) F =4200N ① 运动时:=⨯==-4
210154200
A F p 28×
105Pa
pA =pC =28×105Pa
pB =28×105Pa
② 终点时:pA =pC =35×105Pa
pB =45×105Pa
33. 解:1)
12211F A p A p +=
3
21210
85.74
-⨯==
∆=D A p p π
3222100035.4)(4
-⨯=-=
d D A π
Pa
10376.331085.72500010410353351
221⨯=⨯+⨯⨯⨯=+=
=--A F
A p p p 溢
2)
22211F A p A p +=
Pa
1028Pa 1028104150001085.710376.335253
3522112⨯==∆⨯=⨯-⨯⨯⨯=
-=--p p A F A p p
3)
0.02cm/s cm/min 25.110460
/10503
32min min
==⨯⨯==--A Q v
4)当F =0时
Pa 105.651041085.710376.335
3
3522
211⨯=⨯⨯⨯⨯==--p A p A p
5)节流阀装进油路上
34. 解:1) Pa 105.210
10025005
411⨯=⨯==
-A F p
p 泵 = p = 2.5×105Pa
p Ca
Q A Q
v ∆==
ρ
2
1
min /10475.9/10579.1105.2900
2
1001.067.0343554
m s
m Q ---⨯=⨯=⨯⨯⨯⨯=
=9.475×10-1l/min = 0.95 l/min
905.010
05
.91.5cm/s
5cm/min
.90100min
/1005.9min /05.995.01001112331101=====⨯===-=-=Q p Q p cm cm A Q v l Q Q Q η
2) Pa 10910
1009000
5412⨯=⨯==
-A F p 82.010
2
.81.367cm/s
2cm/min 8100cm
/min
cm 108.2min
/2.8798.110min /798.1/m 10996.2109900
2
1001.067.001112
3311013554
===
==⨯===-=-==⨯=⨯⨯⨯⨯=--Q p Q p A Q v l Q Q Q l s Q η 35. 解:1)。