基于US-026 模块研制车辆防追尾预警装置
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2 设计思路与实现 本设计通过超声波传感器计算与前车的
距离和速度，当超过阈值后，发出报警信号， 提醒驾驶人注意安全。超声波测距原理是超 声波运载火箭的一种超声发射原理。它是基 于接收机和超声波的时差，这类似于雷达距 离原理。从而实现对驾驶员的提醒，实现手 动制动或是车辆自行制动，从而大幅度降低 了追尾事故的发生，在改善汽车防追尾的问 题上有一定的应用价值。
如图 1 所示，本装置通过超声波传感器 计算与前车的距离和速度，当超过阈值后，
图1 整体原理图
RT11
-
+
+
RX-40K
GND vcc
R2
Echo
Trie
22M
U1
1 RN
PD 16
2T1 COMP0 ECHO TRJG
BLLND2 X0 X1
DVSS TN TP
TRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全
时代汽车
基于 US-026 模块研制车辆防追尾预警装置
梁方芳 富晓乾 宋曼婷 张家鼎 王宏 刘卓颖 太原理工大学现代科技学院 山西省太原市 030027
摘 要：随着车联网的迅猛发展，汽车行业也开始逐渐向智能化、数字化方向发展、更新、转化。本文通过基 于超声测距装置，对车辆状态进行实时测量。通过测定的安全刹车距离，提醒人们避免出现车辆追尾 事故。基于这段不断实时更新的安全距离，促使汽车在行驶过程中与前车或前方物体始终处于一种具 备安全的行驶状态。因此文章首先针对性阐述汽车防追尾预警系统的设计内容，随后简单叙述汽车防 追尾预警系统安全距离模型的形成，进而渐渐的推动降低我国因车辆追尾所产生的交通安全事的次数。
A b s t r a c t ：W ith the rapid development of the internet linked vehicles, the automobile industry has gradually developed, updated, and transformed in the direction of intelligence and digitalization. In this paper, the real-time measurement of the vehicle state is carried out based on the ultrasonic distance measuring device. By measuring the safe braking distance, people are reminded to avoid vehicle rear-end accidents. Based on this continuously updated safety distance in real time, the car is always in a safe driving state with the vehicle in front or the object in front of it during driving. Therefore, the article first elaborates the design content of the automobile rear-end collision warning system, and then briefly describes the formation of the safety distance model of the automobile rear-end warning system, and then gradually promotes the reduction of the number of traffic safety incidents caused by vehicle rear-end collisions in China.
DVDD
15 14
13 12 11 10
9
CS100-SOP16
GND
C4 15pF
1
Y1 SM
2
GND
S TN
Vcc S_TP
C5 15pF
RT21
-
+
+
TX-40K
GND GND
AUTO TIME 185
Copyright©博看网 . All Rights Reserved.
Key words：ultrasonic ranging, rear-end collision prevention, safe distance
1 引言 近年来，对车辆行驶中的安全车距和防
追尾问题的研究正在逐渐引起关注 [1]。路交通 事故在道路交通事故中占很大比例，是造成 最大伤亡和经济损失的原因。归根其成因就 是车距与车速的关系，车速快，距离应当适 当拉大。因此，汽车防追尾控制系统的研究 显得尤为重要。
车辆防追尾预警装置的重要组成部分有 单片机、超声波测距模块以及周围电路构成。 牵引排队是指车辆在同一车道上行驶时与车 辆尾部发生碰撞的行为。以前的主要原因是
跟踪距离低于最小安全距离，驾驶员反应缓 慢，或系统故障，或刹车。一名警察发生交 通事故，许多追尾事故都是由于超速行驶和 缺乏安全感造成的。以前这些事故大多不是 发生在新司机身上，而是发生在大约五年前 的司机身上。年龄。新手。大多数人开车很 小心，而不是很快的车。因此，追尾事故的 发生率与司机的发生率相比大约是 5 年左右， 因为出行时间较长，他们认为自己是好司机， 一般更容易满意。
关键词：超声测距 防追尾 安全距离
Research and Development of Vehicle Anti-collision Warning Device Based on US-026 Module
Liang Fangfang，Fu Xiaoqian，Song Manting，Zhang Jiading，Wang Hong，Liu Zhuoying
TRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全
发出报警信号，提醒驾驶人注意安全。超声 测距原理是超声运载火箭的超声发射。它是 基于接收器和超声波之间的时差，类似于以 下原理：雷达。超声波发射器从发射时间开 始向特定方向发射超声波，超声波将在空中 飞行的障碍物立即返回，超声波接收器接收 到反射信号并停止计数。马上。电压超声波 发生器实际上与玻璃电压共振。两个电压晶 体管和一个核磁共振就成了一个超声波接收 器，当它的电极被加上电压时，当核磁共振 得到超声波时，它振动高压芯片并将机械能 转换成电信号。
距离和速度，当超过阈值后，发出报警信号， 提醒驾驶人注意安全。超声波测距原理是超 声波运载火箭的一种超声发射原理。它是基 于接收机和超声波的时差，这类似于雷达距 离原理。从而实现对驾驶员的提醒，实现手 动制动或是车辆自行制动，从而大幅度降低 了追尾事故的发生，在改善汽车防追尾的问 题上有一定的应用价值。
如图 1 所示，本装置通过超声波传感器 计算与前车的距离和速度，当超过阈值后，
图1 整体原理图
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22M
U1
1 RN
PD 16
2T1 COMP0 ECHO TRJG
BLLND2 X0 X1
DVSS TN TP
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时代汽车
基于 US-026 模块研制车辆防追尾预警装置
梁方芳 富晓乾 宋曼婷 张家鼎 王宏 刘卓颖 太原理工大学现代科技学院 山西省太原市 030027
摘 要：随着车联网的迅猛发展，汽车行业也开始逐渐向智能化、数字化方向发展、更新、转化。本文通过基 于超声测距装置，对车辆状态进行实时测量。通过测定的安全刹车距离，提醒人们避免出现车辆追尾 事故。基于这段不断实时更新的安全距离，促使汽车在行驶过程中与前车或前方物体始终处于一种具 备安全的行驶状态。因此文章首先针对性阐述汽车防追尾预警系统的设计内容，随后简单叙述汽车防 追尾预警系统安全距离模型的形成，进而渐渐的推动降低我国因车辆追尾所产生的交通安全事的次数。
A b s t r a c t ：W ith the rapid development of the internet linked vehicles, the automobile industry has gradually developed, updated, and transformed in the direction of intelligence and digitalization. In this paper, the real-time measurement of the vehicle state is carried out based on the ultrasonic distance measuring device. By measuring the safe braking distance, people are reminded to avoid vehicle rear-end accidents. Based on this continuously updated safety distance in real time, the car is always in a safe driving state with the vehicle in front or the object in front of it during driving. Therefore, the article first elaborates the design content of the automobile rear-end collision warning system, and then briefly describes the formation of the safety distance model of the automobile rear-end warning system, and then gradually promotes the reduction of the number of traffic safety incidents caused by vehicle rear-end collisions in China.
DVDD
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Vcc S_TP
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TX-40K
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Key words：ultrasonic ranging, rear-end collision prevention, safe distance
1 引言 近年来，对车辆行驶中的安全车距和防
追尾问题的研究正在逐渐引起关注 [1]。路交通 事故在道路交通事故中占很大比例，是造成 最大伤亡和经济损失的原因。归根其成因就 是车距与车速的关系，车速快，距离应当适 当拉大。因此，汽车防追尾控制系统的研究 显得尤为重要。
车辆防追尾预警装置的重要组成部分有 单片机、超声波测距模块以及周围电路构成。 牵引排队是指车辆在同一车道上行驶时与车 辆尾部发生碰撞的行为。以前的主要原因是
跟踪距离低于最小安全距离，驾驶员反应缓 慢，或系统故障，或刹车。一名警察发生交 通事故，许多追尾事故都是由于超速行驶和 缺乏安全感造成的。以前这些事故大多不是 发生在新司机身上，而是发生在大约五年前 的司机身上。年龄。新手。大多数人开车很 小心，而不是很快的车。因此，追尾事故的 发生率与司机的发生率相比大约是 5 年左右， 因为出行时间较长，他们认为自己是好司机， 一般更容易满意。
关键词：超声测距 防追尾 安全距离
Research and Development of Vehicle Anti-collision Warning Device Based on US-026 Module
Liang Fangfang，Fu Xiaoqian，Song Manting，Zhang Jiading，Wang Hong，Liu Zhuoying
TRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全
发出报警信号，提醒驾驶人注意安全。超声 测距原理是超声运载火箭的超声发射。它是 基于接收器和超声波之间的时差，类似于以 下原理：雷达。超声波发射器从发射时间开 始向特定方向发射超声波，超声波将在空中 飞行的障碍物立即返回，超声波接收器接收 到反射信号并停止计数。马上。电压超声波 发生器实际上与玻璃电压共振。两个电压晶 体管和一个核磁共振就成了一个超声波接收 器，当它的电极被加上电压时，当核磁共振 得到超声波时，它振动高压芯片并将机械能 转换成电信号。