蛋糕制作与装饰
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的马卡龙越有帮助 純糖粉
不能掺有玉米粉的純糖粉 蛋白
一定要用新鲜的 杏仁TPT
是指杏仁粉糖粉以1：1的比例混合
制作马卡龙必备的器具
打蛋器 刮板 筛网 抹刀 专用矽胶不粘烤垫 奶油裱花袋 平口裱花嘴 食物盆
马卡龙的食谱
材料Ingredient: 杏仁TPT 純糖粉 蛋白 细砂糖
250g 100g 100g 50g
马卡龙的制作方法
1 将杏仁粉TPT一起过筛，在将纯 糖粉过筛备用
马卡龙的制作方法
2 让蛋白回温至20’C左右后，将蛋白 先打发，并加入25g细砂糖持续打发 至泡泡变细 3 再加入剩下的25g细砂糖，继续打 发至接近干性发泡阶段
马卡龙的制作方法
4 将作法1的所有材料加 入做法3的盆中，搅拌 混合至无干粉即可
的时间即可达到要求，这个时间不应采用延时来实现，因为会 影响到其他功能的实现。这里以定时的方上式一页来下实一页现。返回
[任务5.4]步进电机控制
3.电路设计 如图5-21所示 4.程序设计 本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部
分组成。程序的难点主要是步进电机的驱动。
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动态显示就是逐位轮流点亮各位LE D显示器(即扫描)。动态显 示电路是单片机中应用最为广泛的显示方式之一。适用于LE D 显示器较多的场合。电路如图5-10所示。
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[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
5. 2. 5动态显示电路的软件结构
动态显示编程的难点就是逐位轮流点亮。在轮流点亮LED显示 器过程中，每位LED显示器的点亮时间是极为短暂的(约1 ms)， 但由于人的视觉停留现象及发光二极管的余晖效应，尽管实际 上各个LED显示器并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快， 给人的印象就像是所有的LED显示器同时点亮一样，很稳定， 不会有闪烁感。
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[任务5.1]键盘接口设计
5.1.3矩阵式键盘的硬件电路结构及工作原理
矩阵式键盘又称行列式键盘，往往用于按键个数较多的场合， 矩阵式键盘的按键位于行、列的交叉点上，每条水平线和垂直
线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。如图53所示。
5.1.4矩阵式键盘的软件结构
(1)判断键盘中有无键按下
[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
5. 2. 2静态显示电路的结构及原理
在单片机应用系统中，LED显示器常用的显示方式有静态显示 和动态显示两种。
静态显示是指LED显示器显示某一字符时，相应段的发光二极 管处于恒定导通或截止状态，直至需要显示下一个字符为止。 静态显示又分为并行输出和串行输出两种形式。
法式甜点
马卡龙
MACARON
我们将要学习到。。。。。
什么是马卡龙 马卡龙的起源 马卡龙对制作材料的要求 制作马卡龙必备的器具 马卡龙的食谱 马卡龙的制作方法 马卡龙制作中需注意的细节
什么是马卡龙
马卡龙是一种用蛋白，杏仁粉，白砂糖和 糖霜所制作的法国甜点，通常在两块饼干 间夹有水果酱或奶油等内陷。 马卡龙口感层次分明，首先入口的是很薄 但非常酥脆的外壳，继续是又软有绵密还 稍微带点粘牙的内层
[任务5.4]步进电机控制
5. 4. 3步进电机的驱动设计
1.设计要求 开机后，电机不转，按下启动键，电机旋转，速度为25 r/min，
按下加1键速度增加，按下减1键，速度降低，最高速度为100 r/min,最低转速为25 r/min，按下停止键，电机停转。速度值要 求在数码管上显示出来。
2.设计方案 本设计的难点是改变转速，只要改变AC, AC, BC, BC轮流加电
5. 1 .5按键的去抖动设计
在单片机应用系统中，为了降低成本，通常采用触点式按键， 由于机械触点的弹性作用，在按键闭合和断开的瞬间均有一个 抖动过程。抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为 5~10 ms。常用的去抖动方法主要有以下两种。
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[任务5.1]键盘接口设计
1.硬件去抖动 2.软件去抖动
马卡龙的起源
马卡龙只是在法国被发扬光大，所以后世的我 们都以为马卡龙是法式甜点，据说，这种点心 在8世纪时即出现在意大利，没有动人的故事， 只知道马卡龙大多出现的高贵的宴会场所。
被法国人奉为奢华美味的杏仁小圆饼，十九世 纪时已成为贵族喜爱的午茶小甜点
马卡龙对制作材料的要求
杏仁粉 需要过筛，越细的杏仁粉对制作完美的，无毛孔
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[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
2. LED显示器的显示工作原理
共阴极结构和共阳极结构的LE D显示器各笔画段和位置是相同 的。当发光二极管导通时，相应的笔画段被点亮，由发亮的笔 画段组合显示各种字符8个笔画段dp, g, f, e, d, c, b, a对应于一 个字节(8位)的D7, D6, D5, D4,D3, D2, D1, D0,所以用8位的二进制 代码就可以表示显示字符的字形代码比如，对于共阴LED显示 器，当公共阴极接地(为低电平)，而阳极dp, g, f, e, d, c, b, a各 段分别为01110110时，显示器显示“H”字符，即对于共阴LED 显示器，"H”字符的字形代码是76H，如果是共阳LED显示器， 显示“H"字符的字形代码是10001001 (89上H一)页 下一页 返回
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[任务5.3]抢答器设讨
5. 3. 1设计要求
设计并制作以AT89 SS 1为核心并具有如下功能的抢答器。
时间倒计计时，精度为10 ms。
抢答成功后显示该抢答键号，倒计计时停止，并用蜂鸣器鸣示。
时间倒计到0都无人抢答，则抢答结束。
5.3.2设计方案
1.计时
2.键盘/显示
下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例， 来介绍如何用51单片机控制步进电机。 图5-19是35BY型永磁步 进电机的外形图，图5-20是该电机的接线图。从图中可以看出， 电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样 一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出 端通电即可。将COM端标识为C，只要AC, AC, BC, BC轮流加电 就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM 端接正电源，那么只要用开关元件(如三极管)，将A, A, B, B轮 流接地。表5-2列出了该电机的一些典型参上一数页: 下一页 返回
将全部行线置低电平，列线置高电平，然后检测列线的状态，
只要有一列的电平为低，则说明有键按下，如列线全部为高电
平，则说明没有键被按下。
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[任务5.1]键盘接口设计
(1)判断键盘中有无键按下 (2)去除键的机械抖动 (3)如有键被按下，则寻找闭合键所在位置，求出其键代码 (4)程序清单
制作马卡龙需注意的细节
➢ 原料的选用 ➢ 蛋白的打发程度 ➢ 混合面糊的速度 ➢ 挤成形状的速度 ➢ 晾干的时间 ➢ 晾干的程度 ➢ 烘烤的方法
课题5单片机接口技术
[任务5.1]键盘接口设计 [任务5.2]LED数码显示器接口设计 [任务5.3]抢答器设计 [任务5.4]步进电机控制 小结 思考题
[任务5.1]键盘接口设计
5.1.1独立式按键的硬件电路结构及工作原理
在单片机控制系统中，如果需要按键个数较少或功能要求较 为简单时，可采用独立式按键结构。独立式按键的电路如图51所示。
5. 1 .2独立式按键的软件结构
对于这种独立式按键电路程序可以采用循环查询的方法。独立 式按键处理流程图如图5-2所示。
5.1.6 4x4键盘制作
在前面已经做好了最小系统板，只要设计一个键盘电路，接 上前面的最小系统板，即可完成相关的键盘实验，加深对键盘 电路的理解和提高自身的编程水平。由于独立式按键电路按键 个数较少，所以在这里制作一个比较常见的4 x4键盘电路如图 5-6所示。
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[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
5. 2. 1概述
显示器是单片机应用系统中最基本、最常用的输出设备，用户 可以利用显示器显示各种信息，实现人机对活的输出。
1. LED显示器的结构 LE D显示器内部由8个发光二极管组成。 LED显示器内部的连接方式有共阳极接法和共阴极接法。发光
二极管的阳极连在一起称为共阳极接法，发光二极管的阴极连 在一起称为共阴极接法。如图5-7所示。
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思考题
1. LED显示器有哪两种结构?它们是如何进行编程的? 2. 什么是静态显示方式?它有了什么特点? 3 . 什么是动态扫描显示?如何连线，有了什么特点? 4.独立式按键和矩阵式键盘的工作原理是了什么?各有了什么
特点? 5.修改前面的电子钟程序，以扩展系统的功能，让系统具有定
时功能，当时间 走到预设定的时间时，电路将启动外设(用发 光二极管代替)工作。可以控 制某些设备的启动和停止，达到 自动控制的目的，具有一定的实用性。 6.修改前面的步进电机程序，将K1定义为“启动/停返止回”，而K2
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[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
5. 2. 6 8位LED显示器的制
动手制作硬件电路对单片机的学习是非常有利的，在最小系 统板的基础上，设计一个LED显示器电路，即可完成相关的LED 实验，加深对LED电路的理解和提高自身的编程水平。如果再 配合键盘电路，则可以完成更多的实验。由于静态显示电路不 适合多个LED显示器，所以在这里制作一个比较常见的动态显 示电路。如图5-12所示。
图5-1独立式按键应用电路
返回
图5-2独立式按键处理流程图
返回
图5-3矩阵式键盘电路
返回
图5-6 4 X 4矩阵式键盘电路
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图5-7 LED显示器
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图5-8并行输出的1位LED显示器电路
返回
Thank you
马卡龙的制作方法
5 把作法4搅拌好的面糊装入带有平 口裱花嘴的奶油裱花袋内，在烤 盘上挤出大小一致的形状
6 将制法5挤好面糊的烤盘放在阴凉 处静置，等约30分钟以上，至面 糊表面结皮
马卡龙的制作方法
7 将作法6结好皮的面糊，放入预热 好的烤箱中，以上火210’c，下火 180’c烤约10分钟，至饼体膨胀后 开气门，在继单片机应用系统中经常使用的外部设 备之一，同时也是单片机 Ｉ ／ Ｏ端口的典型应用。掌握这部 分内容对提高单片机的设计能力非常有帮助。
如果需要按键个数较少或功能要求较为简单时，可采用独立式 按键结构。直接与 Ｉ ／ Ｏ口连接；在按键个数较多的场合， 为了减少 Ｉ ／ Ｏ口的占用，往往采用矩阵式键盘。
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[任务5.4]步进电机控制
5. 4. 1概述
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电 脉冲转化为角位移，通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲 信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (及步进角)。
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[任务5.4]步进电机控制
5.4.2永磁式步进电机的控制
3.控制
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[任务5.3]抢答器设讨
5.3.3硬件设计
16路抢答器的硬件电路如图5-13所示。
5.3.4软件设计
主程序流程如图5-14所示。 中断服务程序流程如图5-15所示。
5.3.5电路仿真运行结果
对上述电路用Proteus软件进行仿真，其结果如图5-16、图5-17、 图5-18所示。
1.并行输出
如图5-8所示，这是一个由单片机的P1口驱动1位LE D显示器的
电路。
2.串行偷出
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[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
5. 2. 3静态显示电路的软件结构
图5-8所示的并行输出的1位共阴LE D静态显示电路比较简单， 程序也不复杂。
5. 2. 4动态显示电路的结构及原理
不能掺有玉米粉的純糖粉 蛋白
一定要用新鲜的 杏仁TPT
是指杏仁粉糖粉以1：1的比例混合
制作马卡龙必备的器具
打蛋器 刮板 筛网 抹刀 专用矽胶不粘烤垫 奶油裱花袋 平口裱花嘴 食物盆
马卡龙的食谱
材料Ingredient: 杏仁TPT 純糖粉 蛋白 细砂糖
250g 100g 100g 50g
马卡龙的制作方法
1 将杏仁粉TPT一起过筛，在将纯 糖粉过筛备用
马卡龙的制作方法
2 让蛋白回温至20’C左右后，将蛋白 先打发，并加入25g细砂糖持续打发 至泡泡变细 3 再加入剩下的25g细砂糖，继续打 发至接近干性发泡阶段
马卡龙的制作方法
4 将作法1的所有材料加 入做法3的盆中，搅拌 混合至无干粉即可
的时间即可达到要求，这个时间不应采用延时来实现，因为会 影响到其他功能的实现。这里以定时的方上式一页来下实一页现。返回
[任务5.4]步进电机控制
3.电路设计 如图5-21所示 4.程序设计 本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部
分组成。程序的难点主要是步进电机的驱动。
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动态显示就是逐位轮流点亮各位LE D显示器(即扫描)。动态显 示电路是单片机中应用最为广泛的显示方式之一。适用于LE D 显示器较多的场合。电路如图5-10所示。
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[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
5. 2. 5动态显示电路的软件结构
动态显示编程的难点就是逐位轮流点亮。在轮流点亮LED显示 器过程中，每位LED显示器的点亮时间是极为短暂的(约1 ms)， 但由于人的视觉停留现象及发光二极管的余晖效应，尽管实际 上各个LED显示器并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快， 给人的印象就像是所有的LED显示器同时点亮一样，很稳定， 不会有闪烁感。
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[任务5.1]键盘接口设计
5.1.3矩阵式键盘的硬件电路结构及工作原理
矩阵式键盘又称行列式键盘，往往用于按键个数较多的场合， 矩阵式键盘的按键位于行、列的交叉点上，每条水平线和垂直
线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。如图53所示。
5.1.4矩阵式键盘的软件结构
(1)判断键盘中有无键按下
[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
5. 2. 2静态显示电路的结构及原理
在单片机应用系统中，LED显示器常用的显示方式有静态显示 和动态显示两种。
静态显示是指LED显示器显示某一字符时，相应段的发光二极 管处于恒定导通或截止状态，直至需要显示下一个字符为止。 静态显示又分为并行输出和串行输出两种形式。
法式甜点
马卡龙
MACARON
我们将要学习到。。。。。
什么是马卡龙 马卡龙的起源 马卡龙对制作材料的要求 制作马卡龙必备的器具 马卡龙的食谱 马卡龙的制作方法 马卡龙制作中需注意的细节
什么是马卡龙
马卡龙是一种用蛋白，杏仁粉，白砂糖和 糖霜所制作的法国甜点，通常在两块饼干 间夹有水果酱或奶油等内陷。 马卡龙口感层次分明，首先入口的是很薄 但非常酥脆的外壳，继续是又软有绵密还 稍微带点粘牙的内层
[任务5.4]步进电机控制
5. 4. 3步进电机的驱动设计
1.设计要求 开机后，电机不转，按下启动键，电机旋转，速度为25 r/min，
按下加1键速度增加，按下减1键，速度降低，最高速度为100 r/min,最低转速为25 r/min，按下停止键，电机停转。速度值要 求在数码管上显示出来。
2.设计方案 本设计的难点是改变转速，只要改变AC, AC, BC, BC轮流加电
5. 1 .5按键的去抖动设计
在单片机应用系统中，为了降低成本，通常采用触点式按键， 由于机械触点的弹性作用，在按键闭合和断开的瞬间均有一个 抖动过程。抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为 5~10 ms。常用的去抖动方法主要有以下两种。
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[任务5.1]键盘接口设计
1.硬件去抖动 2.软件去抖动
马卡龙的起源
马卡龙只是在法国被发扬光大，所以后世的我 们都以为马卡龙是法式甜点，据说，这种点心 在8世纪时即出现在意大利，没有动人的故事， 只知道马卡龙大多出现的高贵的宴会场所。
被法国人奉为奢华美味的杏仁小圆饼，十九世 纪时已成为贵族喜爱的午茶小甜点
马卡龙对制作材料的要求
杏仁粉 需要过筛，越细的杏仁粉对制作完美的，无毛孔
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[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
2. LED显示器的显示工作原理
共阴极结构和共阳极结构的LE D显示器各笔画段和位置是相同 的。当发光二极管导通时，相应的笔画段被点亮，由发亮的笔 画段组合显示各种字符8个笔画段dp, g, f, e, d, c, b, a对应于一 个字节(8位)的D7, D6, D5, D4,D3, D2, D1, D0,所以用8位的二进制 代码就可以表示显示字符的字形代码比如，对于共阴LED显示 器，当公共阴极接地(为低电平)，而阳极dp, g, f, e, d, c, b, a各 段分别为01110110时，显示器显示“H”字符，即对于共阴LED 显示器，"H”字符的字形代码是76H，如果是共阳LED显示器， 显示“H"字符的字形代码是10001001 (89上H一)页 下一页 返回
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[任务5.3]抢答器设讨
5. 3. 1设计要求
设计并制作以AT89 SS 1为核心并具有如下功能的抢答器。
时间倒计计时，精度为10 ms。
抢答成功后显示该抢答键号，倒计计时停止，并用蜂鸣器鸣示。
时间倒计到0都无人抢答，则抢答结束。
5.3.2设计方案
1.计时
2.键盘/显示
下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例， 来介绍如何用51单片机控制步进电机。 图5-19是35BY型永磁步 进电机的外形图，图5-20是该电机的接线图。从图中可以看出， 电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样 一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出 端通电即可。将COM端标识为C，只要AC, AC, BC, BC轮流加电 就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM 端接正电源，那么只要用开关元件(如三极管)，将A, A, B, B轮 流接地。表5-2列出了该电机的一些典型参上一数页: 下一页 返回
将全部行线置低电平，列线置高电平，然后检测列线的状态，
只要有一列的电平为低，则说明有键按下，如列线全部为高电
平，则说明没有键被按下。
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[任务5.1]键盘接口设计
(1)判断键盘中有无键按下 (2)去除键的机械抖动 (3)如有键被按下，则寻找闭合键所在位置，求出其键代码 (4)程序清单
制作马卡龙需注意的细节
➢ 原料的选用 ➢ 蛋白的打发程度 ➢ 混合面糊的速度 ➢ 挤成形状的速度 ➢ 晾干的时间 ➢ 晾干的程度 ➢ 烘烤的方法
课题5单片机接口技术
[任务5.1]键盘接口设计 [任务5.2]LED数码显示器接口设计 [任务5.3]抢答器设计 [任务5.4]步进电机控制 小结 思考题
[任务5.1]键盘接口设计
5.1.1独立式按键的硬件电路结构及工作原理
在单片机控制系统中，如果需要按键个数较少或功能要求较 为简单时，可采用独立式按键结构。独立式按键的电路如图51所示。
5. 1 .2独立式按键的软件结构
对于这种独立式按键电路程序可以采用循环查询的方法。独立 式按键处理流程图如图5-2所示。
5.1.6 4x4键盘制作
在前面已经做好了最小系统板，只要设计一个键盘电路，接 上前面的最小系统板，即可完成相关的键盘实验，加深对键盘 电路的理解和提高自身的编程水平。由于独立式按键电路按键 个数较少，所以在这里制作一个比较常见的4 x4键盘电路如图 5-6所示。
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[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
5. 2. 1概述
显示器是单片机应用系统中最基本、最常用的输出设备，用户 可以利用显示器显示各种信息，实现人机对活的输出。
1. LED显示器的结构 LE D显示器内部由8个发光二极管组成。 LED显示器内部的连接方式有共阳极接法和共阴极接法。发光
二极管的阳极连在一起称为共阳极接法，发光二极管的阴极连 在一起称为共阴极接法。如图5-7所示。
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思考题
1. LED显示器有哪两种结构?它们是如何进行编程的? 2. 什么是静态显示方式?它有了什么特点? 3 . 什么是动态扫描显示?如何连线，有了什么特点? 4.独立式按键和矩阵式键盘的工作原理是了什么?各有了什么
特点? 5.修改前面的电子钟程序，以扩展系统的功能，让系统具有定
时功能，当时间 走到预设定的时间时，电路将启动外设(用发 光二极管代替)工作。可以控 制某些设备的启动和停止，达到 自动控制的目的，具有一定的实用性。 6.修改前面的步进电机程序，将K1定义为“启动/停返止回”，而K2
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5. 2. 6 8位LED显示器的制
动手制作硬件电路对单片机的学习是非常有利的，在最小系 统板的基础上，设计一个LED显示器电路，即可完成相关的LED 实验，加深对LED电路的理解和提高自身的编程水平。如果再 配合键盘电路，则可以完成更多的实验。由于静态显示电路不 适合多个LED显示器，所以在这里制作一个比较常见的动态显 示电路。如图5-12所示。
图5-1独立式按键应用电路
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图5-7 LED显示器
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图5-8并行输出的1位LED显示器电路
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马卡龙的制作方法
5 把作法4搅拌好的面糊装入带有平 口裱花嘴的奶油裱花袋内，在烤 盘上挤出大小一致的形状
6 将制法5挤好面糊的烤盘放在阴凉 处静置，等约30分钟以上，至面 糊表面结皮
马卡龙的制作方法
7 将作法6结好皮的面糊，放入预热 好的烤箱中，以上火210’c，下火 180’c烤约10分钟，至饼体膨胀后 开气门，在继单片机应用系统中经常使用的外部设 备之一，同时也是单片机 Ｉ ／ Ｏ端口的典型应用。掌握这部 分内容对提高单片机的设计能力非常有帮助。
如果需要按键个数较少或功能要求较为简单时，可采用独立式 按键结构。直接与 Ｉ ／ Ｏ口连接；在按键个数较多的场合， 为了减少 Ｉ ／ Ｏ口的占用，往往采用矩阵式键盘。
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[任务5.4]步进电机控制
5. 4. 1概述
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电 脉冲转化为角位移，通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲 信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (及步进角)。
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[任务5.4]步进电机控制
5.4.2永磁式步进电机的控制
3.控制
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[任务5.3]抢答器设讨
5.3.3硬件设计
16路抢答器的硬件电路如图5-13所示。
5.3.4软件设计
主程序流程如图5-14所示。 中断服务程序流程如图5-15所示。
5.3.5电路仿真运行结果
对上述电路用Proteus软件进行仿真，其结果如图5-16、图5-17、 图5-18所示。
1.并行输出
如图5-8所示，这是一个由单片机的P1口驱动1位LE D显示器的
电路。
2.串行偷出
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[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
5. 2. 3静态显示电路的软件结构
图5-8所示的并行输出的1位共阴LE D静态显示电路比较简单， 程序也不复杂。
5. 2. 4动态显示电路的结构及原理