新能源汽车常见故障诊断与维修
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（接上页） 温度传感器故障
用万用表“2K”欧姆档，在室温20℃条件下，测试温度传感器的电阻值，应为1.07或1.08K，将产品置于温度3040℃条件下，10分钟后，依上面的步骤再测试温度传感器的电阻值，应在1.12-1.15K之间。若出现阻值下降的，则温度 传感器类型为NTC（热敏电阻），不符合PT1000的规格要求，若出现电阻值超出量程，则可能温度传感器开路损坏。若 电阻值近似为0时，则是温度传感器两极短路。 反馈开关故障 • 当电子锁顶杆伸出状态下，将万用表置于“二极管”(通断）档，测
交流慢充插座
5 6 341
交流充电CC信号 7
交流充电CP信号 28
J
A BG
车载充电机
KL M H
温度传感器+ 温度传感器反馈信号1 反馈信号2 电子锁锁止 电子锁解锁
动力 CAN-H
动力 CAN-L
外充电源 温度传感器1+ 温度传感器1温度传感器2+ 温度传感器2-
CC2 充电CAN-H 充电CAN-L
动力电池系统发生故障时一般是几个故障 灯同时点亮；
动力电池故障指示灯、SOC低指示灯、电 池温度过高指示灯点亮时基本为动力电池 系统故障；
高压断开指示灯、绝缘报警指示灯点亮表 示车辆高压系统存在故障，并不单指动力 电池系统故障。
3
2、动力电池系统故障诊断与维修
① 故障一
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
、SOC低指示灯
闪亮，高压断开指示灯
点亮，无法
上高压；
诊断与维修思路
对此故障现象，一般为动力电池组电量过低、动力电池单体电压过低、动力电池单体数据采集故障几方面原因；可
通过车辆组合仪表显示屏或诊断仪查看动力电池组单体电压情况，然后用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原因。
若所有动力电池单体电压接近且较低，此时考虑动力电池组电量过低，对车辆进行充电处理。
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修
1、动力电机驱动系统故障指示灯 2、动力电机驱动系统故障诊断与维修
三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
8
二、动力电机驱动系统故障诊断与维修
1、动力电机驱动系统故障指示灯
6
④ 故障四
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
温度过高指示灯
点亮
、电池
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯 、电池
温度过高指示灯
、 高压断开指示灯
点亮
⑤ 故障五
故障现象
原因分析
车辆行驶中故障灯点亮、 动力电池组温度过高一级，
限功率
最高温度大于等于50℃
车辆行驶中故障灯点亮， 动力电池组温度过高二级，
动力 CAN-H
动力 CAN-L
诊断接口 远程监控终端
1 7 9 8 10 4 2 3
直流快充插座
6
4 51 8 273
高压维修 开关MSD
电池管理系统(BMS)从控板
副电池箱
组合仪表
PEU(MCU、DCDC、转向 DCAC、制动DCAC) 12
2、充电相关故障
车辆无法充电故障，根据故障状态，可划分为三大类：第一类，无法完成物理连接；第二类，物理连接完成，已
动力电机驱动系统温度过 高或温度传感器检测失效
诊断与维修思路
① 检查车辆是否缺少冷却液，若缺少加注冷却液；若冷却 液充足或加注后故障未消失，进行下一步检查
② 通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障原因，若为 制冷系统故障，维修排除相关故障；若为动力电机驱动 系统故障，联系供应商解决。
9
② 故障二
故障现象
点亮
① 主从板通讯故障
通过诊断仪读取车辆故障码，确定
② 电池单体数据采集故障 故障原因，联系动力电池厂家解决。
⑥ 故障六
故障现象
原因分析
诊断与维修思路
动力电池故障指示灯 点亮
、系统故障指示灯
、高低压互锁报警灯
控制器检测不到高压互 锁回路信号
① 检查各高压线束接插件是否接牢 ② 相关控制器损坏
7
Contents 目录
若全部或大部分动力电池单体电压均为0V，优先考虑动力电池单体电压采集故障，直接联系动力电池厂家解决。
4
② 故障二
故障现象
动力电池故障指示
灯
、系统故障
指示灯
、高
压断开指示灯
点亮
车辆行驶中断高压、 无法上高压
动力电池故障指示
灯
、系统故障
指示灯
点亮
可以上高压，但功率 受限
可以上高压车辆可正 常行驶
原因分析
新能源汽车常见故障诊断与维修
Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
1
Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 1、动力电池相关的故障指示灯
诊断与维修思路
通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障 原因，联系动力电池厂家解决。
① 用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原 因，联系动力电池厂家解决。
② 若无诊断仪，除动力电池从板通讯失败 原因外，其他几方面原因均可通过车辆 组合仪表查看动力电池相关参数判断
5
③ 故障三
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
③ 若快充可完成物理连接，不管点火开关
器是否完好，车载充电机是否输出激活电压）。
物理连接完成，但无法正常启动充电
现象：插上充电枪后，仪表充电线连接指示灯点亮，但无法正常启动充电。排查方向：
① 点火开关置于ON档，观察仪表有无故障指示灯点亮，用诊断仪读取车辆是否存在故障码。若车辆存在与动力电池
、 、 点亮
① 车辆无法上高压 ② 车辆行驶中无扭矩
输出
电机控制单元CAN通 讯模块出现问题
通过诊断仪读取车辆故障码，确 定具体故障原因，联系相应供应 商解决。
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Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修
1、充电系统控制原理图 2、充电相关故障
试电子锁反馈1和电子锁反馈2针脚，正常状态下应是导通的。如果开路， 说明开关回路出现开路，有可能开关损坏，也有可能开关回路焊接开路。 • 当电子锁顶杆原始状态下（未伸出），将万用表置于“二极管”档，测 试电子锁反馈1和电子锁反馈2针脚，正常状态下应是开路的。如果导通，说明开关回路出现短路，有可能开关被击穿， 也有可能开关回路焊接短路。
高压断电
最高温度大于等于54℃
原因分析
诊断与维修思路
① 动力电池温度过高报警一般为 动力电池实际温度过高和电池 温度传感器数据采集错误
② 通过诊断仪读取车辆故障码， 确定具体故障原因，联系动力 电池厂家解决。
诊断与维修思路
动力电池故障指示灯
、系统故障指示
灯
、CAN报警指示灯
点亮
有时伴有SOC低指示灯
原因分析
诊断与维修思路
驱动电机故障 车辆行驶中限功
指示灯
、率
系统故障指示
灯
点亮 车辆无法行驶
③ 故障三
电机轻微超速、母线轻度过压与
欠压
通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障
低压电源供电异常、相电流过流、 原因，联系相应供应商解决。
母线过流、过压、旋变故障、电
机超速等
故障现象
原因分析
诊断与维修思路
驱动电机故障指示灯 系统故障指示灯 CAN故障报警灯
• 绝缘电阻检测测试电压至少为动力系统标称电压的 1.5倍或500V(DC)电压，两者取较高值。
• 测量高压线束绝缘电阻前，应将彻底断开高压线束 两端与高压部件的连接，否则影响检测结果；
• 在高压部件导电部位与其外壳或车体施加电压的时 间应足够长，以便获得稳定的读数。
对绝缘阻值不满足标准的高压部件及高压线束联系供应商进行更换。
与动力电机驱动系统直接相关的故障指示灯 有电机系统过热指示灯、驱动电机故障指示 灯、系统故障指示灯，高压断开指示灯、 CAN故障灯在某些故障模式下会伴随点亮。
2、动力电机驱动系统故障诊断与维修
① 故障一
故障现象
原因分析
电机系统过热指
示灯
、系
统故障指示灯
点亮
车辆行驶中限 功率
车辆无法行驶
动力电机驱动系统温度偏 高
法启动，尝试更换车载充电机；若快充可以启动，慢充无法启动，直接尝试更换车载充电机。 ④ 交流充电插座检测方法 电子锁锁止故障 • 将电子锁顶杆复原至原始状态（未伸出状态下），用直流12V/24V电源连接充电插座的电子锁锁止与电子锁解锁针脚，
其中正极连接电子锁锁止针脚，负极连接电子锁解锁针脚，观察电子锁的顶杆是否伸出.若正常伸出，则表示电子锁-锁 止，符合控制要求。若无动作，则交换正负极连接，正极连接电子锁解锁针脚，负极连接电子锁锁止针脚，观察电子锁 的顶杆是否伸出，若伸出表示电子锁的动作与控制针序相反。如果无动作，那将万用表置于“二极管”档，测试电子锁 锁止与电子锁解锁针脚，如果开路，说明电子锁正负极回路出现开路，这有可能电子锁损坏，也有可能电子锁正负极回 路焊接开路。 • 在电子锁顶杆伸出状态下，用直流12V/24V电源连接充电插座的电子锁锁止与电子锁解锁针脚，正极连接电子锁解锁 针脚，负极连接电子锁锁止针脚，观察电子锁的顶杆是否缩回.若正常缩回，则表示电子锁-解锁，符合设计控制要求。
故障现象故障原因排除方法制动气泵高压无法上电检查排除高压无法上电原因后按下述步骤进行排除整车控制器vms未收到气泵压力开关闭合信号接地气泵压力开关接插件退针接触丌良修复接插件相应针脚气泵压力开关接地端断路连接气泵压力开关接地端线路气泵压力开关损坏更换干燥罐气泵压力开关整车控制器vms已收到气泵压力开关闭合信号接地用诊断仪读取制动气泵电机控制器是否存在故障码根据故障码排除相应故障气泵高压保险是否损坏更换气泵高压保险气泵高压控制单元损坏更换气泵高压控制单元气泵损坏更换气泵制动气泵丌停止制动管路接头漏气更换制动管路紧固管路接头31转向系统电气原理3转向系统故障诊断与维修a3a4d2d3d4d5转向力矩传感器b6c1b4b5b3ig电源abs控制单元驱动电机转速信号组合仪表车速信号故障指示c2b2obd诊断口诊断eps控制器转向dcac动力电池peu转向电机动力转向温度传感器电液助力转向电气原理32转向系统故障诊断与维修故障现象故障原因排除方法电动转向助力无转向助力eps控制器及电机接插件退针接触丌良修复相关接插件eps控制器常电电源保险断路更换eps控制器常电保险eps控制器ig电源保险断路更换eps控制器ig电源保险eps控制器故障更换eps控制器转向助力电机故障更换转向助力电机转向助力时有时转向力矩传感器故障更换转向力矩传感器eps控制器故障更换eps控制器转向助力车辆高压已就绪转向电机丌工作转向助力高压保险断路更换转向助力高压保险转向泵低压接插件退针接触丌良修复相关接插件转向dcac模块故障更换转向dcac模块转向助力电机故障更换转向助力电机转向电机工作丌正常转向助力时有时无转向dcac模块故障更换转向dcac模块转向助力电机故障更换转向助力电机转向系统电气故障及排除方法如下
① 单体电压过高三级 ② 总电压过高三级 ③ 放电瞬间电流过高二级与三级 ④ 总正、总负、预充接触器粘连 ⑤ 高低压互锁故障 ⑥ 动力电池电流传感器故障
① 动力电池单体电压过低一级 ② 总电压过低一级 ③ 动力电池温度传感器故障 ④ 放电瞬间电流过高一级 ⑤ 动力电池组加热回路故障等
① 动力电池单体电压过高一级与二级 ② 动力电池单体压差过大 ③ 动力电池组温度过低一级 ④ 动力电池组温差过大 ⑤ 动力电池从板通讯失败等
四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
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三、充电系统故障诊断与排除
1、充电系统控制原理图
远程监控终端 IG电源
外充 电源 继电
器
VMS IG继 电器
充电唤醒 IG电源 车载充电机 IG唤醒
8 整车控制器 2
低压常电
车载 充电
交流充电使能
机常 电
2、动力电池系统故障诊断与维修
二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
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一、动力电池系统故障诊断与维修
1、动力电池相关的故障指示灯
与动力电池系统相关的故障指示灯主要有 动力电池故障指示灯、高压断开指示灯、 系统故障指示灯、SOC低指示灯、绝缘报 警指示灯、电池温度过高报警、CAN故 障灯；
启动充电，但不能充电；第三类：充电中途停止充电。
无法完成物理连接
现象：插上充电枪后，车辆仪表充电线连接指示灯
不亮，无法启动充电。排查方向：
① 若打开点火开关，快充、慢充均可完成物理连接，但关闭点火开关，均无法连接，优先检测VMS激活继电器。
② 若慢充可完成物理连接，不管点火开关打开与否，快充均无法完成物理连接，优先检查外充电源继电器。
所有动力电池组单体电压为若动力电池组大部分单体电压接近，只有某一节或几节单体电压特别低，考虑动力电池单
体电压过低故障；
• 动力电池单体电压过低可能由动力电池单体性能衰减和动力电池单体电压采集错误两种原因导致。
• 尝试对车辆进行充电，若可以充电待电池组充满后，联系动力电池厂家解决；若无法充电直接联系动力电池厂家解决。
、绝缘报警指示灯
亮，高压断开指示灯
点亮，无法上
高压；
诊断与维修思路
对此故障现象，一般为高压系统绝缘电阻值低，发生绝缘故障所致。
对电力电子单元（PEU）、驱动电机、动力电池组、车载充电机、制动空压机、电液转向泵电机、电动压缩机、PTC加
热器等高压部件及高压线束进行绝缘检查。
绝缘电阻检测方法
直流充 电唤醒
低压常电 BMS 交流充 BMS IG唤醒 电唤醒
常电
26
1
18
27
5 6 28 29 30 31
右电池箱（内含电池管理系统（BMS)主控板）低压接口
25 23 24 22 11 8 9 7
21 20 14 19 15 16 7
23
电机控制器 DCDC
高压互锁1 高压互锁2 从板供电+ 从板供电内部CAN-H 内部CAN-L CAN屏蔽
系统、CAN通讯、车载充电机相关的故障码时，先排除相关故障，再次尝试对车辆进行充电。
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（接上页） ② 若车辆仍无法正常启动充电，对于慢充先检查慢充保险是否断路，若慢充保险正常连通，检查充电插座温度传感器、电
子锁止及反馈信号端子是否正常；对于快充直接检查充电插座温度传感器、电子锁止及反馈信号端子是否正常。 ③ 经过①②检查修复，若快充、慢充依然无法启动充电，优先尝试更换电池管理系统，若更换后快充可以启动慢充依然无
（接上页） 温度传感器故障
用万用表“2K”欧姆档，在室温20℃条件下，测试温度传感器的电阻值，应为1.07或1.08K，将产品置于温度3040℃条件下，10分钟后，依上面的步骤再测试温度传感器的电阻值，应在1.12-1.15K之间。若出现阻值下降的，则温度 传感器类型为NTC（热敏电阻），不符合PT1000的规格要求，若出现电阻值超出量程，则可能温度传感器开路损坏。若 电阻值近似为0时，则是温度传感器两极短路。 反馈开关故障 • 当电子锁顶杆伸出状态下，将万用表置于“二极管”(通断）档，测
交流慢充插座
5 6 341
交流充电CC信号 7
交流充电CP信号 28
J
A BG
车载充电机
KL M H
温度传感器+ 温度传感器反馈信号1 反馈信号2 电子锁锁止 电子锁解锁
动力 CAN-H
动力 CAN-L
外充电源 温度传感器1+ 温度传感器1温度传感器2+ 温度传感器2-
CC2 充电CAN-H 充电CAN-L
动力电池系统发生故障时一般是几个故障 灯同时点亮；
动力电池故障指示灯、SOC低指示灯、电 池温度过高指示灯点亮时基本为动力电池 系统故障；
高压断开指示灯、绝缘报警指示灯点亮表 示车辆高压系统存在故障，并不单指动力 电池系统故障。
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2、动力电池系统故障诊断与维修
① 故障一
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
、SOC低指示灯
闪亮，高压断开指示灯
点亮，无法
上高压；
诊断与维修思路
对此故障现象，一般为动力电池组电量过低、动力电池单体电压过低、动力电池单体数据采集故障几方面原因；可
通过车辆组合仪表显示屏或诊断仪查看动力电池组单体电压情况，然后用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原因。
若所有动力电池单体电压接近且较低，此时考虑动力电池组电量过低，对车辆进行充电处理。
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修
1、动力电机驱动系统故障指示灯 2、动力电机驱动系统故障诊断与维修
三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
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二、动力电机驱动系统故障诊断与维修
1、动力电机驱动系统故障指示灯
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④ 故障四
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
温度过高指示灯
点亮
、电池
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯 、电池
温度过高指示灯
、 高压断开指示灯
点亮
⑤ 故障五
故障现象
原因分析
车辆行驶中故障灯点亮、 动力电池组温度过高一级，
限功率
最高温度大于等于50℃
车辆行驶中故障灯点亮， 动力电池组温度过高二级，
动力 CAN-H
动力 CAN-L
诊断接口 远程监控终端
1 7 9 8 10 4 2 3
直流快充插座
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4 51 8 273
高压维修 开关MSD
电池管理系统(BMS)从控板
副电池箱
组合仪表
PEU(MCU、DCDC、转向 DCAC、制动DCAC) 12
2、充电相关故障
车辆无法充电故障，根据故障状态，可划分为三大类：第一类，无法完成物理连接；第二类，物理连接完成，已
动力电机驱动系统温度过 高或温度传感器检测失效
诊断与维修思路
① 检查车辆是否缺少冷却液，若缺少加注冷却液；若冷却 液充足或加注后故障未消失，进行下一步检查
② 通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障原因，若为 制冷系统故障，维修排除相关故障；若为动力电机驱动 系统故障，联系供应商解决。
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② 故障二
故障现象
点亮
① 主从板通讯故障
通过诊断仪读取车辆故障码，确定
② 电池单体数据采集故障 故障原因，联系动力电池厂家解决。
⑥ 故障六
故障现象
原因分析
诊断与维修思路
动力电池故障指示灯 点亮
、系统故障指示灯
、高低压互锁报警灯
控制器检测不到高压互 锁回路信号
① 检查各高压线束接插件是否接牢 ② 相关控制器损坏
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Contents 目录
若全部或大部分动力电池单体电压均为0V，优先考虑动力电池单体电压采集故障，直接联系动力电池厂家解决。
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② 故障二
故障现象
动力电池故障指示
灯
、系统故障
指示灯
、高
压断开指示灯
点亮
车辆行驶中断高压、 无法上高压
动力电池故障指示
灯
、系统故障
指示灯
点亮
可以上高压，但功率 受限
可以上高压车辆可正 常行驶
原因分析
新能源汽车常见故障诊断与维修
Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
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Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 1、动力电池相关的故障指示灯
诊断与维修思路
通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障 原因，联系动力电池厂家解决。
① 用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原 因，联系动力电池厂家解决。
② 若无诊断仪，除动力电池从板通讯失败 原因外，其他几方面原因均可通过车辆 组合仪表查看动力电池相关参数判断
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③ 故障三
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
③ 若快充可完成物理连接，不管点火开关
器是否完好，车载充电机是否输出激活电压）。
物理连接完成，但无法正常启动充电
现象：插上充电枪后，仪表充电线连接指示灯点亮，但无法正常启动充电。排查方向：
① 点火开关置于ON档，观察仪表有无故障指示灯点亮，用诊断仪读取车辆是否存在故障码。若车辆存在与动力电池
、 、 点亮
① 车辆无法上高压 ② 车辆行驶中无扭矩
输出
电机控制单元CAN通 讯模块出现问题
通过诊断仪读取车辆故障码，确 定具体故障原因，联系相应供应 商解决。
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Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修
1、充电系统控制原理图 2、充电相关故障
试电子锁反馈1和电子锁反馈2针脚，正常状态下应是导通的。如果开路， 说明开关回路出现开路，有可能开关损坏，也有可能开关回路焊接开路。 • 当电子锁顶杆原始状态下（未伸出），将万用表置于“二极管”档，测 试电子锁反馈1和电子锁反馈2针脚，正常状态下应是开路的。如果导通，说明开关回路出现短路，有可能开关被击穿， 也有可能开关回路焊接短路。
高压断电
最高温度大于等于54℃
原因分析
诊断与维修思路
① 动力电池温度过高报警一般为 动力电池实际温度过高和电池 温度传感器数据采集错误
② 通过诊断仪读取车辆故障码， 确定具体故障原因，联系动力 电池厂家解决。
诊断与维修思路
动力电池故障指示灯
、系统故障指示
灯
、CAN报警指示灯
点亮
有时伴有SOC低指示灯
原因分析
诊断与维修思路
驱动电机故障 车辆行驶中限功
指示灯
、率
系统故障指示
灯
点亮 车辆无法行驶
③ 故障三
电机轻微超速、母线轻度过压与
欠压
通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障
低压电源供电异常、相电流过流、 原因，联系相应供应商解决。
母线过流、过压、旋变故障、电
机超速等
故障现象
原因分析
诊断与维修思路
驱动电机故障指示灯 系统故障指示灯 CAN故障报警灯
• 绝缘电阻检测测试电压至少为动力系统标称电压的 1.5倍或500V(DC)电压，两者取较高值。
• 测量高压线束绝缘电阻前，应将彻底断开高压线束 两端与高压部件的连接，否则影响检测结果；
• 在高压部件导电部位与其外壳或车体施加电压的时 间应足够长，以便获得稳定的读数。
对绝缘阻值不满足标准的高压部件及高压线束联系供应商进行更换。
与动力电机驱动系统直接相关的故障指示灯 有电机系统过热指示灯、驱动电机故障指示 灯、系统故障指示灯，高压断开指示灯、 CAN故障灯在某些故障模式下会伴随点亮。
2、动力电机驱动系统故障诊断与维修
① 故障一
故障现象
原因分析
电机系统过热指
示灯
、系
统故障指示灯
点亮
车辆行驶中限 功率
车辆无法行驶
动力电机驱动系统温度偏 高
法启动，尝试更换车载充电机；若快充可以启动，慢充无法启动，直接尝试更换车载充电机。 ④ 交流充电插座检测方法 电子锁锁止故障 • 将电子锁顶杆复原至原始状态（未伸出状态下），用直流12V/24V电源连接充电插座的电子锁锁止与电子锁解锁针脚，
其中正极连接电子锁锁止针脚，负极连接电子锁解锁针脚，观察电子锁的顶杆是否伸出.若正常伸出，则表示电子锁-锁 止，符合控制要求。若无动作，则交换正负极连接，正极连接电子锁解锁针脚，负极连接电子锁锁止针脚，观察电子锁 的顶杆是否伸出，若伸出表示电子锁的动作与控制针序相反。如果无动作，那将万用表置于“二极管”档，测试电子锁 锁止与电子锁解锁针脚，如果开路，说明电子锁正负极回路出现开路，这有可能电子锁损坏，也有可能电子锁正负极回 路焊接开路。 • 在电子锁顶杆伸出状态下，用直流12V/24V电源连接充电插座的电子锁锁止与电子锁解锁针脚，正极连接电子锁解锁 针脚，负极连接电子锁锁止针脚，观察电子锁的顶杆是否缩回.若正常缩回，则表示电子锁-解锁，符合设计控制要求。
故障现象故障原因排除方法制动气泵高压无法上电检查排除高压无法上电原因后按下述步骤进行排除整车控制器vms未收到气泵压力开关闭合信号接地气泵压力开关接插件退针接触丌良修复接插件相应针脚气泵压力开关接地端断路连接气泵压力开关接地端线路气泵压力开关损坏更换干燥罐气泵压力开关整车控制器vms已收到气泵压力开关闭合信号接地用诊断仪读取制动气泵电机控制器是否存在故障码根据故障码排除相应故障气泵高压保险是否损坏更换气泵高压保险气泵高压控制单元损坏更换气泵高压控制单元气泵损坏更换气泵制动气泵丌停止制动管路接头漏气更换制动管路紧固管路接头31转向系统电气原理3转向系统故障诊断与维修a3a4d2d3d4d5转向力矩传感器b6c1b4b5b3ig电源abs控制单元驱动电机转速信号组合仪表车速信号故障指示c2b2obd诊断口诊断eps控制器转向dcac动力电池peu转向电机动力转向温度传感器电液助力转向电气原理32转向系统故障诊断与维修故障现象故障原因排除方法电动转向助力无转向助力eps控制器及电机接插件退针接触丌良修复相关接插件eps控制器常电电源保险断路更换eps控制器常电保险eps控制器ig电源保险断路更换eps控制器ig电源保险eps控制器故障更换eps控制器转向助力电机故障更换转向助力电机转向助力时有时转向力矩传感器故障更换转向力矩传感器eps控制器故障更换eps控制器转向助力车辆高压已就绪转向电机丌工作转向助力高压保险断路更换转向助力高压保险转向泵低压接插件退针接触丌良修复相关接插件转向dcac模块故障更换转向dcac模块转向助力电机故障更换转向助力电机转向电机工作丌正常转向助力时有时无转向dcac模块故障更换转向dcac模块转向助力电机故障更换转向助力电机转向系统电气故障及排除方法如下
① 单体电压过高三级 ② 总电压过高三级 ③ 放电瞬间电流过高二级与三级 ④ 总正、总负、预充接触器粘连 ⑤ 高低压互锁故障 ⑥ 动力电池电流传感器故障
① 动力电池单体电压过低一级 ② 总电压过低一级 ③ 动力电池温度传感器故障 ④ 放电瞬间电流过高一级 ⑤ 动力电池组加热回路故障等
① 动力电池单体电压过高一级与二级 ② 动力电池单体压差过大 ③ 动力电池组温度过低一级 ④ 动力电池组温差过大 ⑤ 动力电池从板通讯失败等
四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
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三、充电系统故障诊断与排除
1、充电系统控制原理图
远程监控终端 IG电源
外充 电源 继电
器
VMS IG继 电器
充电唤醒 IG电源 车载充电机 IG唤醒
8 整车控制器 2
低压常电
车载 充电
交流充电使能
机常 电
2、动力电池系统故障诊断与维修
二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
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一、动力电池系统故障诊断与维修
1、动力电池相关的故障指示灯
与动力电池系统相关的故障指示灯主要有 动力电池故障指示灯、高压断开指示灯、 系统故障指示灯、SOC低指示灯、绝缘报 警指示灯、电池温度过高报警、CAN故 障灯；
启动充电，但不能充电；第三类：充电中途停止充电。
无法完成物理连接
现象：插上充电枪后，车辆仪表充电线连接指示灯
不亮，无法启动充电。排查方向：
① 若打开点火开关，快充、慢充均可完成物理连接，但关闭点火开关，均无法连接，优先检测VMS激活继电器。
② 若慢充可完成物理连接，不管点火开关打开与否，快充均无法完成物理连接，优先检查外充电源继电器。
所有动力电池组单体电压为若动力电池组大部分单体电压接近，只有某一节或几节单体电压特别低，考虑动力电池单
体电压过低故障；
• 动力电池单体电压过低可能由动力电池单体性能衰减和动力电池单体电压采集错误两种原因导致。
• 尝试对车辆进行充电，若可以充电待电池组充满后，联系动力电池厂家解决；若无法充电直接联系动力电池厂家解决。
、绝缘报警指示灯
亮，高压断开指示灯
点亮，无法上
高压；
诊断与维修思路
对此故障现象，一般为高压系统绝缘电阻值低，发生绝缘故障所致。
对电力电子单元（PEU）、驱动电机、动力电池组、车载充电机、制动空压机、电液转向泵电机、电动压缩机、PTC加
热器等高压部件及高压线束进行绝缘检查。
绝缘电阻检测方法
直流充 电唤醒
低压常电 BMS 交流充 BMS IG唤醒 电唤醒
常电
26
1
18
27
5 6 28 29 30 31
右电池箱（内含电池管理系统（BMS)主控板）低压接口
25 23 24 22 11 8 9 7
21 20 14 19 15 16 7
23
电机控制器 DCDC
高压互锁1 高压互锁2 从板供电+ 从板供电内部CAN-H 内部CAN-L CAN屏蔽
系统、CAN通讯、车载充电机相关的故障码时，先排除相关故障，再次尝试对车辆进行充电。
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（接上页） ② 若车辆仍无法正常启动充电，对于慢充先检查慢充保险是否断路，若慢充保险正常连通，检查充电插座温度传感器、电
子锁止及反馈信号端子是否正常；对于快充直接检查充电插座温度传感器、电子锁止及反馈信号端子是否正常。 ③ 经过①②检查修复，若快充、慢充依然无法启动充电，优先尝试更换电池管理系统，若更换后快充可以启动慢充依然无