PLC基础知识培训ppt课件

IEC61131—4：用户指南； IEC61131—5：通讯。
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二、编程语言 1、顺序功能图（Sequential function chart） 2、梯形图 （Ladder diagram） 3、指令表（Instruction list） 4、功能块图（Function block diagram） 5、结构文本（高级语言）（Structured text）
配套齐全，功能完善，通用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列 化产品，可以用于各种规模的工业控制场合，要改变控 制功能只需改变程序即可，具有较强的通用性。
现代PLC除了逻辑处理功能外，大多具有数据处理能力， 可用于各种数字控制领域。
近年来，随着PLC多种智能模块的出现，使PLC渗透到了 位置控制、温度控制、CNC控制等各种工业控制中。加上 PLC通讯能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组 成各种控制系统变得非常容易。
1.1 可编程序控制器的工作原理
一、 PLC控制系统的等效电路
继电器 功率放大、电气隔离、逻辑运算
二、 可编程序控制器的工作原理
两种基本工作状态： 运行（RUN） 停止（STOP）
扫描工作方式 1、内部处理 2、通讯服务
RUN STOP
内部处理 通讯服务 输入处理 程序执行 输出处理
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可编程序控制器 （Programmable Controller）
1985年1月国际电工委员会（IEC）对PLC的定义：
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类 型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设 备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易 于扩充其功能的原则设计。
开始
内部处理 通信处理
否
RUN 方式？
是 输入扫描
执行用户程序
输出处理
当 PLC 方 式 开 关 置 于 RUN （ 运 行 ） 时 ， 执行所有阶段；当方式 开关置于STOP（停止） 时，不执行后3个阶段， 此时可进行通信处理， 如对PLC联机或离线编 程。
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中国石油可ERP系编统实施程项目 控制器的工作原理
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PLC的工作原理
输入采样阶段
用户程序执行阶段
输出刷新阶段
输入 端子
输 入 映 象
X4 读出
（Y430)
（M100） (Y430)
元件 映象 写入 寄 存 器
寄
存
读出
器
输出 锁存 器
输出 端子
扫描周期
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按钮
输
程序执行
输
接触器
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1.3 PLC的编程语言概述
一、 PLC编程语言的国际标准 IEC1994年5月公布了PLC标准（ IEC61131 ）
IEC61131—1：通用信息； IEC61131—2：设备与测试要求； IEC61131—3：编程语言；
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1、 整体式可编程序控制器
整体式 （单元式/箱体式） 体积小、价格低 适用于小型机 有多种I/O点数的基本单元和扩展单元
基本单元包含：CPU模块、输入模块、输出 模块、编程器、电源 扩展单元只有：输入模块、输出模块、电源
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可编程序控制器的特点
PLC的特点：
1、编程方法简单易学； 2、硬件配套齐全、用户使用方便 ； 3、通用性强、适应性强； 4、可靠性高、抗干扰能力强； 5、系统的设计、安装、调试工作量小； 6、维修工作量小、维护方便； 7、体积小、能耗低。
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2 、 模块式可编程序控制器
由框架和模块组成 自由组合、运用灵活、维护方便 适用于大型机
电 CPU 输入 输出 A/D D/A 通 源 模块 模块 模块 转换 转换 讯
3、 叠装式可编程序控制器
吸收整体式、模块式优点 从规模上 按PLC的输入输出点数可分为小型、中型和大型。 © 公司机密
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第一章 概述
1.1 可编程序控制器的工作原理 1.2 可编程序控制器的分类 1.3 PLC的编程语言概述
第二章 日本三菱公司FX2N系列PLC
2.1 FX2N系列PLC的编程元件 2.2 FX系列PLC的基本逻辑指令 2.3 基本逻辑指令的编程规则与技巧
第三章 编程方法
3.1 可编程控制器最常用编程环节 3.2 梯形图的经验设计法 3.3 顺序控制设计法
PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制 的 有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间 隔。
组成：输入电路滤波时间、输出模块的滞后时 间和因扫描工作方式产生的滞后时间。
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1.2 可编程序控制器的分类
PLC从硬件结构上可分为 整体式、模块式和叠装式。
整体式可编程序控制器 模块式可编程序控制器 叠装式可编程序控制器
入
按钮
输 入 电
映 象
路寄
出
映 象
输
出 电
（） 寄 路
存
存
器
器
程序执行原理图
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三、扫描周期
典型值为：1--100ms
PLC在RUN工作状态时，执行一次内部处理、 通讯服务、输入处理、程序执行、输出处理的扫描 系统响应时间）
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可编程中国序石控油制E器RP系的统基实本施结项构目

PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU模块、输入模块、输出模
块、编程器、电源组成。
按钮 继电器触点
行程开关
CPU
输
输
入 单
存储器
出 单
元
元
电源部分
编程器或其他设备
接触器 电磁阀 指示灯
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