SRF05超声波中文资料

SRF超声波传感器技术手册
简介
SRF05是在SRF04的基础上发展的具有更高的灵敏度，更广的范围，并且进一步降低了成本。

同样SRF05和SRF04是完全兼容的。

测量距离从3m增加到4m。

一种新的操作模式（将mode管脚接地）就是SRF05可以用一只管脚发射和接受，因此节省了你的宝贵的单片机管脚。

当mode管脚不接地时，SRF05采用和SRF04一样的发射和反射接收分别用两只管脚的操作模式。

SRF05给运行慢的微控制器接受脉冲之前会有一小段延时，比如Basic Stamp 和Picaxe两种单片机在指令中执行他们的脉冲。

模式1：兼容SRF04的发射和反射接收用分开的管脚
这种模式发射和反射接收用分开的管脚是使用最简单的模式。

在这种模式下SRF04所有的代码例子都适用于SRF05。

使用这种模式只需要把mode管脚悬空，SRF05在这个管脚内部有上拉电阻。

模式1时序图
模式2:单个管脚用于发射和反射接收
这种模式用单个管脚发射信号和接受反射信号，目的是为了节省控制器的管脚。

使用这种模式只要将mode 管脚接地就行了。

反射接收信号和发射信号使用同一个管脚。

SRF05在发射信号结束700us以后才将反射接收端置高。

你有较长的时间去改变发射管脚并且将你准备好的脉冲代码输入。

”PULSIN”指令在很多通用的微控制器上自动执行。

模式2时序图
在模式2下用Basic Stamp BS2单片机，你可以在相同的管脚上用PULSOUT和PULSIN两句指令，像这样：
SRF05 PIN 15 ' use any pin for both trigger and echo Range VAR Word ' define the 16 bit range variable SRF05 = 0 ' start with pin low
PULSOUT SRF05, 5 ' issue 10uS trigger pulse (5 x 2uS) PULSIN SRF05, 1, Range ' measure echo time
Range = Range/29 ' convert to cm (divide by 74 for inches)
距离计算
SRF05每种模式的时序图在上图已经给出。

你只需要给发射端至少10us的脉冲就开始测距。

SRF05发送以40KHz发送一组包括8个脉冲的超声波并且使反射接收端为高电平(即模式2中的发射端)。

然后它等待反射，一接收到反射信号就将反射接收端置低。

因此一个脉冲的宽度和反射接收端与物体的距离成正比例。

根据时序图脉冲可以计算测量距离以厘米或英尺为单位。

如果没有接收到反射信号SRF05会在30ms以后将接收端置低。

SRF04也给出一个脉冲和距离的比例关系。

如果脉冲的宽度是us，那么除以58得到的距离单位是厘米，如果除以148得到的距离单位是英尺。

us/58=cm或us/148=inches。

SRF05每50ms发射一次信号即每秒20次。

等到下次发射你要等50ms，即使SRF05检测到一个很近的物体那么反射信号会变短。

这是为了保证超声波的“声音”逐渐消失而不会在下次测量时引起一个错误的反射信号。

其他5个管脚
标着“programming pins”的5个管脚只是用于给PIC16F630单片机下载程序。

PIC16F630的编程管脚也可用在SRF05上的其他功能，所以禁止在管脚上连接任何东西以免破坏操作模式。

波束图型和波束宽度的改变
禁止！这是一个规律出现的问题，无论如何我知道没有容易的方法可以减小或改变波束宽度。

SRF05的波束与宽度的圆锥光束被传感器功能面积固定。

用于SRF05
的传感器的波束图从制造商数据表得到，如下图所示。