基于加速度的多目标联合跟踪与分类

ｅｃ ｌｓ ｒ ｃ ｉｖ ｄｂ ｈ ｔｔ ｓｉ ｔｏ ．Ｔｈ ｅｏ ｉｙｃ ａ ｇ ｓｉ ｓｄａ ｏｃ ｌ ｄｃ ｒｃｅ ａｕ ｅ ．Ｓｍ ｕａｉｎ ｒ— ａ ｈ ｃａ ｓａ ｅａ ｈｅ ｅ ｙｔｅｓａｅｅ ｔ ｍａｉｎ ｅｖ ｌｃｔ ｈ ｎ ｅ Ｓｕ ｅ ｓａｓ －ａｌ ｈ ａ ｔｒｍｅ ｓ ｒｍｔ ｉ ｌｔ ｅ ｅ ｏ
（ ｖ ｌＡｅｏ ａ ｔ ａ ｎ ｔｏ ａ ｔｃ ｌ ｉｅ ｓｔ ，Ｙａ ｔｉ ２ ４ ０ ） Ｎａ ａ ｒｎ ｕ ｉ ｌ ｄＡｓｒ ｎ ｕ ｉａ ｖ ｒ ｉ ｃ ａ Ｕｎ ｙ ｎａ ６ ０ １
Ａ ｓ ｒｃ Ｔ ｅｅ ｓ ｙｔｌｓ ｂ ｕ ｅ ｒ ｂｅ ｏ ｉｔ ａｇ ｔ ｒｃ ｉ ｎ ｌｓｉ ｃ ｔ ｎｗｉ ｒ ｅｓ ａ ｄ ｅｃ ａｇ ｔ ｂ ｔ ｔ ｈ ｓ ａ ｋ ｏ ｔ ｈ ｏ ｌ ａ ａ ａ ｔ ｐ ｍ ｆｏｎ ｒ ｅ ｔａ ｋｎ ａ ｄｃａ ｓ ｉ ｉ ｔ ｔ ｔ ｇ ｔ ， ｎ ａ ｈ ｔｒ ｅ ｊ ｔ ｇ ｆａｏ ｈ ｗｏ ａ
通过 在跟 踪器 和 分 类 器 之 间进 行 双 向信 息 交 互 可 以同时有 效 地 提 高 目标 的 跟 踪 精 度 和 分 类 性 能 。
Ｊ ＴＣ的基 本原 理如 图 １所示 。 目前 ， 叶斯 理 论 是 研 究 Ｊ 问题 的 主 要 理 贝 ＴＣ 论工具 ， 应用 贝 叶斯 理论 来 研 究 Ｊ ＴＣ问题 时 ， 常 通
于建 性能 ； 相应 的 ， 目标 的状 态 估 计 量 可 以作 为 目 标 的属性 特征 ， 以 提 高 目标 的分 类 性 能 。因 而 ， 用
目标 分 类 问 题 。 采 用 联 合 目 标 跟 踪 与 分 类
（ＴＣ ｌ 技术 可 以 同时 有 效 地 提 高 目标 的跟 踪 精 Ｊ ）６ ＿ ］
１ 引 言
多年来 众 多的学 者开 展 了大量 的研究 ， 出 了 提 不 少行 之有 效 的 方 法 ＿ 以提 高 目标 跟 踪 和 目标 １ 叫］
分 类 的性能 。在 这些研 究 中 ， 目标 跟踪 与 目标 分 类
该 目标 的分类 。综 合利 用数 据互 联 、 多模 滤 波及 基 于速 度可 能 函数 来 完 成 两个 目标 的联 合 跟 踪 与 分
２４０ ） ６ ０ １ （ 军航空工程学 院 海 烟台
摘
要 针对多个机动 目标 的联合跟踪 与分类 的问题 ， 文章考虑两类 空 中 目标 ： 商业机 和战斗机 。采 用模糊数据互 联
（ Ｄ 来完成 两个 目标 的跟 踪 ； Ｆ Ａ） 采用多模型粒子滤波来处理 目标 的多个运动模 型 问题 ； 通过 由跟踪器得 到的速度量测来 完 成分类任务 。仿真结果表 明该方法能提供可靠 的跟踪 和正确 的分类 。 关键词 多模型粒子滤波器 ；多 目标 ； 速度 可能 函数
类。
２ Ｊ ＴＣ基 本 原 理
Ｊ ＴＣ技术 的基 本思 想是 ： 目标 的属性 知识 有 助
是 被 当作两 类孤 立 的问题来 加 以研 究 的。近 年来 ，
开始 出现 目标跟 踪 与 目标 分类 的联合 处 理方 法 ｌ ， ＿ ５ ］ 即在一 个统 一 的框 架 内 同时 研 究 解 决 目标 跟 踪 与
总第 ２ ４期 ０ ２ １ 年第 ６期 ０１
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｉ ｅ ｔ ｏ ｉ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｈ ｐ Ｅｌ ｃｒ ｎ ｃ ｇｎ ｅｉｇ
Ｖｏ． １Ｎｏ ６ １３ ．
６ ０
基 于 加速 度 的 多 目标 联 合 跟 踪 与 分 类
何 献武 胥 辉旗 程 永茂
ＴＰ ９． ３１９ 中 图分 类 号
Ｊ ｉ ｔＴａ ｇ ｔＴｒ ｃ ｎｇ ａ ａｓ ｉｉ ａ ｉ ｎ Ｂａ ｅ ｎ Ａｃ ｅ ｅ ａ ｉ ｎ ｏ ｎ ｒ ｅ ａ ｋｉ ｎｄ Ｃｌ ｓｆｃ ｔｏ ｓ ｄ ｏ ｃ ｌ ｒ ｔｏ
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