超音速靶弹的鲁棒自适应反演控制系统设计

超音速靶弹的鲁棒自适应反演控制系统设计
李龙;秦东兴;周玉芳;陈利风
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】2015(000)001
【摘要】针对靶弹超音速低空巡航的模型不确定性以及外界气流对靶弹产生干扰
等问题，研究了一种适用于超音速低空巡航靶弹的鲁棒自适应反演控制方法。

建立了一种非匹配不确定性的超音速低空巡航靶弹非线性动力学模型，利用反演设计法求取虚拟控制和实际控制，并在虚拟控制和实际控制中引入自适应鲁棒项，以抵消系统不确定性的影响。

利用Lyapunov稳定性理论证明控制系统稳定。

仿真表明，所设计控制器能有效解决系统不确定性及外界干扰问题，具有较强鲁棒性。

【总页数】5页(P98-101,115)
【作者】李龙;秦东兴;周玉芳;陈利风
【作者单位】江苏自动化研究所，江苏连云港 222061;海军装备采购中心，北京100071;江苏自动化研究所，江苏连云港 222061;江苏自动化研究所，江苏连云
港 222061
【正文语种】中文
【中图分类】TJ761.6;E917
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