【专题】小事故，大问题——船舶舵机常见故障分析，这些内容你要知道

【专题】小事故，大问题——船舶舵机常见故障分析，这些内
容你要知道
事故1
17年6月19日，“Y”轮航行出口时，液压舵的传动皮带脱落以致舵机故障，进而航向失去控制，与靠泊在码头的船舶尾部发生碰撞。

事故2
2017年2月14日，“S”轮航行过程中，突发舵机跳电，受强流漂移并与锚泊的集装箱船发生擦碰。

船舶舵机是直接关连着船舶可操纵性的重要辅机之一，倘若一旦失灵，轻则严重影响航行安全，重则可能肇事，造成巨大经济损失。

相关管理人员，必须熟悉舵机的规则原理和运行特点，掌握装置及其系统和各种阀件的作用与结构，做好日常的维护保养工作，严格按照相关设备说明书的规定要求，正确地操作与管理，以切实保证舵机的正常可靠运行。

液压舵机是由转舵机构、舵机油泵、控制阀件与操纵系统等许多环节所组成的一整套装置与系统。

不论对其中一个环节管理不良或调节失当，都可能使舵机及其系统工作产生故障。

这里仅就液压舵机的常见故障，作原则分析。

舵机常见故障分析，这些内容你要知道！
故障1：舵机不能转动（即不能向左也不能向右动作）
遥控系统失灵
机旁操纵通常能够正常工作
主油泵不能供油
可换用另一台主泵，加以判断
主油路旁通或严重泄漏
主泵吸、排压力相近
主油路不通或舵叶转动受阻
主泵排出压力升高，直至安全阀开启；主油路不通最可能是泵阀、缸阀未开启或主油路液锁闭阀不能开启
操纵机构中机械传动部分脱落或坏损
储存弹簧的张力不足
弹簧太软
故障2：舵机只能作单向运转
这种情况多半是操纵系统只能单向操纵所引起的，如换向阀卡死于某一端，或一端侧弹簧被压碎等。

遥控系统只能单向工作
改用机旁操舵则即正常
双向变量泵只能单向排油
换用备用油泵则即正常
主油路单向不通或旁通
故障3：转舵太慢
主要是油泵排量不够，如果不是选配上的问题，可能是对泵的最大排量的限制调节不当所造成的。

应检查系统中各个阀件的开关位置是否正确，该开的是否开足，该关的是否关严，特别是系统中的旁通阀一定要关严密（船舶运行中，振动较大——舵机系统中一般都有锁紧螺母）；若油泵磨损过大，也将使泵的排量下降。

主泵流量过小
遥控系统动作太慢
改用机旁操作后转舵时间即能符合要求
主油路产生旁通或泄漏
故障4：滞舵（空舵）
就是舵的转动滞后于操舵动作。

要消除这种现象，就需要设法驱除系统中的空气，消除系统中连接件及密封处的泄漏。

系统中积有较多空气
遥控系统动作迟滞
可能是伺服油缸控制油路中存有气体，控制系统机械传动部件的间隙过大等
系统存在泄漏时，由于泵从转舵油缸中吸出的油量未能全部供入
到另一油缸，这时撞杆的位移，就不能足以填补泵所吸出油液的容积，因此就会吸入一侧形成“空穴”
补油箱中的油位过低，系统的补油压力过低或补油阀不能开启，以致补油液不能及时补入，则回舵时产生滞舵现象
故障5：冲舵——舵转到指令舵角后冲转过头
泵变量机构不能或不能及时回中
控制伺服油缸的换向阀或阀控型舵机主油路系统的换向阀不能回中
遥控系统中的伺服油缸锁闭不严（油路泄漏或旁通）
控制系统中的反馈信号发送部分产生故障；可能是机械连接件松脱、电气元件损坏、触头脏污或断路等
主油路锁闭不严
控制杆系各连接销磨损导致间隙过大，这时机械反馈动作不够准确，也可能会造成冲舵
故障6：舵机工作时，产生异常噪音与振动
这主要是系统中积有空气，油泵工作失常，安全阀振动，机座地脚螺栓松动，舵杆过度下沉。

机械传动失中，管路支撑刚性较差以及润滑油欠缺等，都会造成。