继电器开关器件及对应符号

热继电器的符号：
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
六、熔断器
熔断器是最简便且有效的短路保护电器。 FU
其中的熔片或熔丝俗称保险丝，常为电阻
率较高的易熔合金或用截面积很小的良导 体制成。
电路符号
线路在正常工作时，熔断器不应熔断；而当线路发生短 路或严重过载时，熔断器应立即熔断。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
SB1 SB2
KA FR
FU KM
M 3~
KA KM
KA
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM KH
不能点动！
A11B-3C 鼠笼式电动机正反转的控制线路
继电接触器控制系统
在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产 过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、 调速及制动等方面的控制。
对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触 器等控制电器组成的控制电路——这种控制电路称
为继电接触器控制系统。
控制电器可分为两大类：手动电器，如按钮、 组合开关及闸刀开关等；自动电器，如继电器、接 触器及行程开关等。
中间继电器 电压继电器
继电器类型：
电流继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护）
…...
1.热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
三 、过载保护：加热继电器
A BC QS FU
电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。
KM
SB1 SB2
KH
热继电器
KM
M
的热元件
3~
KM
KH
热继电 器触头
11.8 控制电路综合举例
例(1)----运料小车的控制
B
逆程
电机
速度控制－反接制动电路
限流 电阻
SB1 KS
KM2 SB2
KM1 KM2 KM2
KM1
M 3~
R KS
SB1
KM1
KM1
正常工作时，KM1通电，
KM2
电机正向运转，速度继电器
（KS）常开触头闭合；停车
时，按SB1，KM1断电，
KM2通电，开始反接制动，
当电机的速度接近零时，KS
打开，电机停止运转，反接
二、 短路保护：加熔断器
异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN） 的 (5~7）倍。选择熔体额定电流 （ I F ）时，必须
躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通
常用以下关系：
一般电机：
IF
1 2.5
~
1 3
I
st
频繁起动 的电机：
IF
1 1.6
~
1 2
I
st
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
四、 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
A BC QS FU
KM
点动控制
C'
控
制
KM
电
SB
路
B'
主 电 路
M 3~
动作过程:
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
异步机的直接起动（2） 电动机连续运行
A BC QS
FU
C'
停车
起动
按钮 SB1
按钮 KM
SB2
KM
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号
八 自动空气断路器（自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
结构：
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
§11-2 鼠笼式电动机直接起动控制线路
多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1甲
SB2甲
KM
KM
甲地
SB1乙
SB1乙
乙地
点动+连续运行(1)
方法一：用复合按钮。
A BC
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
QS
FU
SB1
KM SB2
FR
KM
KM
SB3
控制电路
KH M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
4.电路符号：
QS
二、按钮
1. 用途：常用来接通或断开小电流 的控制电路，而进一步控制电动机 或其它电气设备的运行。
2. 结构：从剖面结构图可看到，有 两对静触点、一对动触点、按钮帽 及弹簧等部分。
在常态时，静触点1由动触点接通、 静触点2是断开的；按下按钮帽时 静触点的通断状态发生变化。
3. 种类：单联按钮开关只有一组常 开触点和常闭触点，还有双联和三 联等等。
应按以下方法选择熔丝：
(1)电灯支线 I N (I灯)
(2)一台电动机
IN
I st 2.5
频繁起动，则
IN
I st 1.6 ~
2
(3)多台电动机
IN
(1.5 ~
2.5)Ist max
I
' st
常用规格有4、6、10、15、20A 乃至数百安等。
七、 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、
自动切换等。
STb KMR
关键措施
SBR KMF
限位开关
采用复合式
KMR
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
动反向运行；反之亦然。 STb
STa
11.5 时间控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电机的正反转控制(3)--双重互锁
机械互锁
SB1
SBF
KMR SBR
FR KMF
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器(KT)触头类型
通电式
瞬 常闭触点 时 动 作 常开触点
断电式
常开
延 通电后
时 延时闭合
动 作
常闭 通电后
延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
定时控制--举例：
（1）电机的Y－起动
A' Y
ZX
Y
C'
B'
KM KH
制动结束。
11.7 电动机的保护
电动机保护 的类型：
失压保护：采用继电器、接触器控制 短路保护：加熔断器
过载保护：加热继电器
一 、失压保护：采用继电器、接触器控制
A BC QS
FU
KM
SB1
SB2
控制电路
KM
KM
主
电M
路
3~
采用继电器、接触器控制后，电 源电压<85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。
KM1
KM2 KT
KM2
KM1
M1起动
延时
KT
KM2
KM2
M2起动
不可以！
继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
11.6 速度控制
速度继电器
工作原理
外环 动触点 静触点
速度继电器的 轴由电动机带动， 其外环转动到一 定速度时，撞击 动触点，使常开 触点闭合，常闭 触点打开。
§12-1. 常用控制电器
一、组合开关
1. 用途：常用于机床控制电路的电源 开关，也用于小容量电动机的起 / 停控 制或照明线路的开关控制。
2. 结构：对常用的三极开关来说，每一 极有一对静触片与盒外接线柱相接，动 触片受手柄控制可以转动，以达到线路 的通 / 断控制。
3. 种类：有单极、双极、三极和四极 等，额定电流有10、25、60 和 100A等 多种。
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
（2）顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机 M2 ＃1 电机 M1
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
没有延时要求。
A BC
A BC
KH1
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
SB1
KMR SBF
FR STa KMF
KMF
SB1
SB2
KM1
FU
FU
KM1 KH1
KM2
KM1
KH2
KM1
SB3
SB4
KM2
KH2
M
M
3~
3~
主电路
KM2
控制电路
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
KH
M
KH M
3~
主电路
3~
SB1 SB2
KM1
KM1
SB3
KM2
ABC QS FU
KMF
KH
M 3~
KMR
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR KTa
KTb
STb
STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器
动作过程 SB1
SBF
KMR
KH STa KMF
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
KM2
控制电路
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1
Байду номын сангаасSB2
KH KM1
KM1
主电路同前
KM2
KT
KM2 KT
KM2
控制电路
SB2
KM1 延时 M1起动
KT
KM2
KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
SB1
SB2
KH
KT KM1
SB2
FR
QS
SB1
KMF
SBF
FU
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
KMR
操作过程： SBF
正转
FR
SB1
停车 SBR
反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
3~
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制(2) -- 加互锁
FR
SB1
KMR
KMF
SBF
ABC QS FU
KMF
交流接触器的触点有三个常开主触点，四个 辅助触点(两个常开，两个常闭)。主触点控 制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般 都为桥梁形结构，并且设置两个断点。
接触器
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电机
~~
主触头
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
M
3~
接触器有关符号：
KM
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
M 3~
B'
KM
自保持
自保的作用:
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。
异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
FU
SB1 SB2
KM
发热
KM
KH
元件
热继电 器触头
KM
FR
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.电路符号：
常开(动合)按钮
SB
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
复合按钮
SB
电路符号 复合按钮： 常开按钮和
常闭按钮做在一起。
三、交流接触器
1. 用途：交流接触器用来接通或断开电动机 或其它电气设备的主电路。
2. 结构：主要由电磁铁和触点两部分组成。 靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路 的接通与关断。
A
正程
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：
1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。
运料小车控制电路
SB1
SBF
KMR
KH STa KMF
主回路
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
A B C 11.4 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。