三相笼型异步电动机的基本控制线路

2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。
• 正向 forwarddirection • 反向 reverse
运料小车控制电路
SB1
SBF
KMR
FR STa KMF
主回路
ABC QS FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR KTa

电动机单向反接制动控制
L 1L 2L 3
SB1 FU2
Q
KM2
FU1
n>
KM2
KV FU2 KM1
SB2 KM1
SB2 KM1
KM2
KM2 KM1 KR
UVW PE M
KR KV
起动：按SB1→KM2通电自锁→M转动。
停止：按SB2→KM2断电复位→KM1通电
自锁，实现反接制动。
转速n接近零时，速度继电器KV常 开触点打开→KM1断电，反接制动结束。
工作台位置控制电路
FR
SB1
设计步骤： (1)根据动作顺序
设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确
启动 、停车。
SB2
KMAF ST3
ST2 KMBR
ST4 KMAR
ST1 KMBF
KMAR ST2
KMAF
A正转 12
KMBF ST4 KMAF ST1
KMBR KMAR
B反转 34
M 3~
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
A BC QS
FU
C'
2.连续运行
停车
起动
按钮 SBS1B1
按钮 SB2
KM
KM
B'
KM
自锁
自锁的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
M
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。
A BC
KM3
Y– 换接起动控制线路
. .
SB1 SB2
KT
KM1
KT KM1
KM2 接法
Y接法
KM3 KM2
KT KM3
KM1 KM2
KM2
Y－ 起动控制电路2
SB1 SB2
KT
KM1
FR
KM1 KT
KM3
KT
KM2
KM3
KM1
KM2
KM2
☆ 使用了通电延时的时间继电器的两个触点：
延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点
3.加过载保护
Q
FU
SB1 SB2
KM
发热
KM
FR
元件
热继电 器触头
KM
FR
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.鼠笼式电动机直接起动的控制线路
保险丝 Q
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
开关 控制电路
..
起动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~
原理图
热继电器 动断触点
速度继电器常用于反接制动电路中。
速度控制
速度继电器 外环 动触点
静触点
工作原理
速度继电器的 轴由电动机带动， 其外环转动到一 定速度时，撞击 动触点，使常开 触点闭合，常闭 触点打开。
反接制动控制电路
反接制动实质上是改变异步电动机定子 绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生与 转子方向相反的旋转磁场，因而产生制动转 矩，使电动机转速迅速下降的一种制动方法。
纸堆侧垂面撞击 SQ1 电动机反转 纸堆自动下降；
当纸堆离开SQ１时SQ１的常开触点复位 电动机停止反转自动的微量下降完成。
手动升降：打开电动机尾端小盖 SQ２被触压 切断升降电路 手柄摇动升
练习：一运料小车由一台笼式电动机拖动, 要求: ⑴小车运料到位自动停车; ⑵延时一定时间后自动返回; ⑶回到原位自动停车。 试画出控制电路
KMF KTb
STa KMF
SBR
KTa STb KMR
KMR KTa
KTb
STb
该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。
加中间继电器（KA）实现
SB1
任意位置停车的要求
KA
FR
SB2
KMR
STa
SBF
KA
KMF KTb
KMF KTa
STa SBR
KMF
STb KMR
KMR KTa STb
KTb
先断开 KMF KMR
实现联 锁控制 称机械
闭合 KMR 闭合
通电 闭合 电气互锁
联锁。当电机正转时，
停止正转
按下反转按钮SBR 电机反转
基本控制电路小结
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的 电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 6. 带有双重互锁的正反转控制
SB2甲
SB1乙
KM SB1乙
甲地 乙地
7.点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
FU
SB1
KM SB2
KH
KM
KH M 3~
主电路
KM
SB3
控制电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC FU KM
SB1 SB2
KA KA
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
保险丝 短路保护 Q
FU
主 电
KM
路
FR
热继电器 过载保护
..
M 3~
5.电动机的保护
热继电器 动断触点
控制电路
SB1 SB2
FR KM
KM 接触器 零压、欠压保护
6.多地点控制
例如：甲、乙两地同 时控制一台电机。
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
三相异步电动机控制电路
一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路 二、鼠笼式电动机正反转的控制线路 三、行程控制 四、顺序控制 五、时间控制 六、速度控制 七、电流控制
一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路
A BC
1.点动控制
Q
控制电路 主电路
FU
KM
SB
KM
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
当电动机转速接近零时应迅速切断三相 电源，否则电动机将反向启动。
（1）速度控制一 电动机单向反接制动
SB1
n> KM1 KM2
限流 电阻
KV
KM2 SB2
KM2
R
SB1
KM1
KM1
KM1
KM2
M 3~
KV
起动：KM1通电→电机正转
→速度继电器（KV）常开触 头闭合。
停车，按SB1→KM1断电→
KM2通电→开始反接制动→当 电机的速度接近零时→ KV打 开→电机停→反接制动结束。
动作过程
SQb
SB2 正向运行
至右极端位置撞开SQa 电机停车
（反向运行同样分析）
逆程
SQa 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
SQa SQb
KMF
KMR
KH
KMR
KMF 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
动作过程
1、正转和制动 起动：按SB2→KM1通电自锁→电动机M正转。 停止：按SB1→断电复位→KM2通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS1常开触点打开 →KM2断电，反接制动结束。
2、反转和制动 起动：按SB3→KM2通电自锁→电动机M反转。 停止：按SB1→断电复位→KM1通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS2常开触点打开 →KM1断电，反接制动结束。
动作次序
按SB2
KM 通电 KT 通电 延时 KM2 断电 KM3 通电
Y起动
KM1 断电
KM2 通电 KM3 通电
KM1 通电
Y 转换完成
定子串电阻降压启动
控制电路综合举例
例一：运料小车的控制
B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：
1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形；
KM- 闭合， 电机接成 形。
KM-
Z A'
C'
X
Y
B'
A' B' C'
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路1
SB1 SB2
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
Q FU
KM
KH
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
有双重互锁的辅助电路.
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KR
KMF
KMR
作业
一、画出即能长期工作又能点动的三相笼 式异步电动机的继电器-接触器控制电路. 二、画出能分别在三地控制同一台电机起 停的控制电路. 三、试画出具有双重互锁的辅助电路. 四、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？
A BC Q FU
KMF
KH M 3~
行程控制
B
A
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加行程(限位)开关。
行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
SQ
电路符号
常闭（动断）触头
SQ
电路符号
行程控制电路（1）
例：J2108A型对开单色胶印机的主收纸台 升降控制电路
四种升降方式：主台升、主台降、自动微降、手动升降
工作原理
主台升： SB１ 电动机正转 收纸台上升 到限定位置撞击SQ３ 自动停止上升。
主台降：SB2 电动机反转收纸台下降 到限定位置撞击SQ4 自动停止下降。
自动微降：纸堆升高到一定程度
KA KH
KM
SB
M
控制 SB：点动
3~
关系 SB2：连续运行
思考、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？
1.作用 自锁：能保证松开启动按钮时，交流接
触器的线圈继续通电； 互锁：能够保证两个交流接触器的线圈
不会在同一时间都处于通电状态。 2.区别
自锁利用动合辅助触点;互锁利用动断辅 助触点。自锁环节与起动按钮串联；互锁环 节与另一交流接触器的线圈串联。
A反转 21
KMBR ST3
KMBF
B正转 43
练习：设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：
1）能实现正反转长动控制 2）能实现正反转点动控制 3）有过载短路保护
正转长动 SB4
正转点动
SB3
SB1
KM1
FR
KM1
KM2
SB2
KM2
SB5
KM2
KM1
反转点动 反转长动
速度控制
根据电动机转速的变化，由速度继电器 来自动换接控制线路的控制电路。
SBF
FU 正转触点
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
反转按钮
KMR
反转接触器
反转触点
操作过程： SBF
正转
KH
SB1
停车 SBR
反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
3~
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
通电
KH
SB1
KMR
KMF
SBF
按下SBF 电机正转
一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:⑴小 车运料到位自动停车;⑵延时一定时间后自动返 回;⑶回到原位自动停车。试画出控制电路。
SBstp SBst1 KM1
ST1
SBst2 KT KM2 ST2
KM2
KM1
KT
FR
KM1 KM2
延时控制
Y– 换接起动控制
A' Y KM
ZX
Y
C'
B'
FR
QS FU
二、鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一 下，即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源 的任意两根联线对调一下，电动机反转。
电机的正反转控制
A BC
正转按钮 正转接触器 KH
Q
SB1
KMF
闭合
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
KMF SBR
KMF
KMR
KMR 断开
互锁
断电
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电机的正反转控制—双重互锁
断电
KH
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
利用复 合按钮 断开 KMF 的触点
电流控制
在电路中通过电流继电器电流的大小 来自动换接电路的方式称为电流控制。
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
☆ 起动时KM3、KM1工
作，电动机接成Y形。
A' Y
ZX
Y
C'
B'
☆ 运行时KM2工作，电动
机接成△形。
Z A'
C'
X
Y
B'
Q FU KM1
STb
STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器,通电延时型
动作过程
SB1
FR
KMR
STa KMF
SBF
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
自动往复运动控制电路
SB1
KMR SBF
KH SQa KMF
KMF
关键措施
SBR
限位开关
采用复合式
KMR
开关。正向运
行停车的同时，自动起