nlarxmodel函数的输入参数维度

nlarxmodel函数的输入参数维度
sys = nlarxmodel(data,n,io)
data指的是包含系统观测数据的输入-输出数据集，它是一个MATLAB
中的iddata对象。

这个对象包含了输入和输出信号的时间序列数据。

data可以由用户提供或者从实验数据中导入。

n是指定的ARX模型的阶数。

它是一个正整数，表示模型历史的长度。

io是一个包含两个整数的向量，表示系统的输入和输出的阶数，即[ny nu]。

ny是输出的阶数，nu是输入的阶数。

接下来，我将详细解释函数的各个参数：
1. data:
data参数是一个iddata对象，包含了系统的输入输出时间序列数据。

该对象存储了输入和输出信号的值、采样时间和单位等信息。

数据可以以
各种格式提供，如MATLAB中的矩阵、向量、MAT文件等。

2.n:
n参数是指定的ARX模型的阶数。

它是一个正整数，表示模型历史的
长度。

ARX模型的阶数决定了自回归部分和外部输入部分的长度。

3. io:
io参数是一个包含两个整数的向量，表示系统的输入和输出的阶数。

第一个元素ny表示输出的阶数，第二个元素nu表示输入的阶数。

输出的
阶数表示模型需要多少个先前的输出作为输入，输入的阶数表示模型需要
多少个先前的输入作为输入。

函数的输出是一个nlarx对象sys，它包含了非线性ARX模型的参数估计结果。

可以使用该对象进行模型分析、模型仿真和模型预测等操作。