GPS观测文件格式说明解析
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
0 时表示文件包含了当天所有的数据
yy～以两位数表示的年(例如：96表示1996年)；
t～文件种类：
O ～观测数据文件；
N～广播星历文件；
M ～地面气象数据文件。 应注意，在RINEX 2格式的GPS数据中，时间均以GPST计，即与UTC要差一个整 数跳秒数。
Hale Waihona Puke 3、文件结构和格式说明? RINEX文件有严格的文件结构和格式。分 为两个部分，文件头（HEADER）和数据 记录。每行不得超过80个字符，前60个字 符为实际内容，后20个为内容标签。（标 签一般以简易英文表示）
6、卫星和接收机钟文件(C文件，用于存放卫星和接收机时 钟信息)；
? 比较常见的是O、N、M三种文件，O、N两种文 件在进行数据处理分析时通常是必须的。
2.2 命名规则
? RINEX 格式对数据文件的命名有着特殊规定, 以便用户能够仅通过文件 名就能很容易地区分数据文件的归属、类型和所记录数据的时间。 RINEX文件采用8.3的命名方式，完整的文件名由用于表示文件归
在导航电文文件中 存放的是所观测卫星的钟差改正 模型参数及卫星轨道数据等。由于广播星历每 2h 更新 一次, 因此, 在导航电文文件中可能会出现某颗卫星具有 多个不同参考时刻钟差模型改正参数和轨道数据的情况。
在气象数据文件中 存放的是观测过程中每隔一段时 间在测站天线附近所测定的干温、相对湿度和气压等数 据。
导航电文的文件头存放有文件创建日期、单位名及其 他一些相关信息, 另外, 还有可能会包含电离层模型的参数 以及说明GPS 时与UTC 间关系的参数和跳秒等。
气象数据文件的文件头则存放有文件创建日期、观测 值类型、传感器信息和气象传感器的近似位置及其他一些 相关信息。
记录数据
RINEX 格式文件的记录数据紧跟在文件头的后面 , 随文件类型的不同 , 所存放数据的内容和具体格式也不 相同。在观测值文件中 存放的是观测过程中每一观测历 元所观测到的卫星及载波相位、伪距和多普勒等类型的 观测值数据等 , 所包含的实际观测值类型与接收机所记 录的类型及格式转换时的参数设置有关。
图1-1 RINEX 格式观测值文件的结构
? RINEX从开始的1.0，到2.0，最新的版本是 RINEX 3.01 。下面介绍的内容主要介绍 RINEX第 二版
2.1 文件类型
? 在RINEX 格式的第2 版中定义了6 种不同类 型的数据文件, 分别用于存放不同类型的数 据, 它们分别是：
1、观测值文件(O文件，用于存放GNSS观测值)； 2、导航电文文件(N文件， 用于存放GNSS卫星导航电文)； 3、气象数据文件(M文件，用于存放在测站处所测定的气象 数据)； 4、GLONASS导航电文文件(G文件，用于存放GLONASS卫星导 航电文)； 5、GEO 导航电文文件(H文件，用于存放在增强系统中搭载 有类GPS信182号发生器的地球同步卫星 (GEO)的导航电文)；
实例
文件头
RINEX 格式文件的文件头用于存放与整个文件有关 的全局性信息, 位于每个文件的最前部, 其最后一个记录为 “END OF HEADER”。
在文件头中, 每一记录的第61 ～80 列为该行记录的 标签, 用于说明相应行上第1 ～60 列中所表示的内容。观 测值文件的文件头存放有文件的创建日期、单位名、测站 名、天线信息、测站近似坐标、观测值数量及类型、观测 历元间隔等信息。
属的8 字符长度主文件名和用于表示文件类型的3 位字符长度扩展名两 其中部：分所组成, 其具体形式如下其具体方式为：ssssdddf.yyt。
ssss ～以4个字节表示的台站名；
ddd～文件中第一组数据观测时间的年积日(例如：1月1日为001，2月2日为032)；
f～该站该日收到的某类文件的顺序号，又叫时段号，取值为0 ～9, A ～Z, 当为
RINEX简介
? 内容目录 ? 1、RINEX的由来 ? 2、RINEX的文件类型和命名规则 ? 3、RINEX文件结构和格式说明（附实例） ? 4、有待解决的问题
1、RINEX的由来
? RINEX(Receiver Independent Exchange fromat ， 与接收机无关的交换格式 )是一种GPS测量应用中 普遍采用的数据格式。 一般来说， GPS接收机传 输到电脑上的数据是以二进制文件的形式进行存 储，此方法有存储效率高，各类信息全的优点。 但是，不同厂商或不同型号接收机数据格式不同， 无法相互识别。 RINEX格式文件就是这样的背景 下，为方便进行各类 GPS二进制数据间的转换和 传输而产生的。
yy～以两位数表示的年(例如：96表示1996年)；
t～文件种类：
O ～观测数据文件；
N～广播星历文件；
M ～地面气象数据文件。 应注意，在RINEX 2格式的GPS数据中，时间均以GPST计，即与UTC要差一个整 数跳秒数。
Hale Waihona Puke 3、文件结构和格式说明? RINEX文件有严格的文件结构和格式。分 为两个部分，文件头（HEADER）和数据 记录。每行不得超过80个字符，前60个字 符为实际内容，后20个为内容标签。（标 签一般以简易英文表示）
6、卫星和接收机钟文件(C文件，用于存放卫星和接收机时 钟信息)；
? 比较常见的是O、N、M三种文件，O、N两种文 件在进行数据处理分析时通常是必须的。
2.2 命名规则
? RINEX 格式对数据文件的命名有着特殊规定, 以便用户能够仅通过文件 名就能很容易地区分数据文件的归属、类型和所记录数据的时间。 RINEX文件采用8.3的命名方式，完整的文件名由用于表示文件归
在导航电文文件中 存放的是所观测卫星的钟差改正 模型参数及卫星轨道数据等。由于广播星历每 2h 更新 一次, 因此, 在导航电文文件中可能会出现某颗卫星具有 多个不同参考时刻钟差模型改正参数和轨道数据的情况。
在气象数据文件中 存放的是观测过程中每隔一段时 间在测站天线附近所测定的干温、相对湿度和气压等数 据。
导航电文的文件头存放有文件创建日期、单位名及其 他一些相关信息, 另外, 还有可能会包含电离层模型的参数 以及说明GPS 时与UTC 间关系的参数和跳秒等。
气象数据文件的文件头则存放有文件创建日期、观测 值类型、传感器信息和气象传感器的近似位置及其他一些 相关信息。
记录数据
RINEX 格式文件的记录数据紧跟在文件头的后面 , 随文件类型的不同 , 所存放数据的内容和具体格式也不 相同。在观测值文件中 存放的是观测过程中每一观测历 元所观测到的卫星及载波相位、伪距和多普勒等类型的 观测值数据等 , 所包含的实际观测值类型与接收机所记 录的类型及格式转换时的参数设置有关。
图1-1 RINEX 格式观测值文件的结构
? RINEX从开始的1.0，到2.0，最新的版本是 RINEX 3.01 。下面介绍的内容主要介绍 RINEX第 二版
2.1 文件类型
? 在RINEX 格式的第2 版中定义了6 种不同类 型的数据文件, 分别用于存放不同类型的数 据, 它们分别是：
1、观测值文件(O文件，用于存放GNSS观测值)； 2、导航电文文件(N文件， 用于存放GNSS卫星导航电文)； 3、气象数据文件(M文件，用于存放在测站处所测定的气象 数据)； 4、GLONASS导航电文文件(G文件，用于存放GLONASS卫星导 航电文)； 5、GEO 导航电文文件(H文件，用于存放在增强系统中搭载 有类GPS信182号发生器的地球同步卫星 (GEO)的导航电文)；
实例
文件头
RINEX 格式文件的文件头用于存放与整个文件有关 的全局性信息, 位于每个文件的最前部, 其最后一个记录为 “END OF HEADER”。
在文件头中, 每一记录的第61 ～80 列为该行记录的 标签, 用于说明相应行上第1 ～60 列中所表示的内容。观 测值文件的文件头存放有文件的创建日期、单位名、测站 名、天线信息、测站近似坐标、观测值数量及类型、观测 历元间隔等信息。
属的8 字符长度主文件名和用于表示文件类型的3 位字符长度扩展名两 其中部：分所组成, 其具体形式如下其具体方式为：ssssdddf.yyt。
ssss ～以4个字节表示的台站名；
ddd～文件中第一组数据观测时间的年积日(例如：1月1日为001，2月2日为032)；
f～该站该日收到的某类文件的顺序号，又叫时段号，取值为0 ～9, A ～Z, 当为
RINEX简介
? 内容目录 ? 1、RINEX的由来 ? 2、RINEX的文件类型和命名规则 ? 3、RINEX文件结构和格式说明（附实例） ? 4、有待解决的问题
1、RINEX的由来
? RINEX(Receiver Independent Exchange fromat ， 与接收机无关的交换格式 )是一种GPS测量应用中 普遍采用的数据格式。 一般来说， GPS接收机传 输到电脑上的数据是以二进制文件的形式进行存 储，此方法有存储效率高，各类信息全的优点。 但是，不同厂商或不同型号接收机数据格式不同， 无法相互识别。 RINEX格式文件就是这样的背景 下，为方便进行各类 GPS二进制数据间的转换和 传输而产生的。