一直弄不懂直流“无刷马达”和“有刷马达”的你，请看这里

⼀直弄不懂直流“⽆刷马达”和“有刷马达”的你，请看这⾥很多⼈⼲了多少年的机械⼯程师，还是会对各种电机马达怎么区分有点迷糊。

永磁电机和普通电机的区别，和各⾃特点有
哪些？
空⼼杯和普通电机的区别？
直流⽆刷电机与直流有刷电机的区别是什
么？
⽆刷和有刷电机的优缺点？
以上这些问题，读到这篇⽂章的读者朋友们有⼏个能够回答的上来的，请问。

我也是做了多年的⼯程师了，平时选电机型号⽤的很杂很⼴，什么伺服电机，步进电机，空⼼
杯电机，还有区分细点的什么有刷和⽆刷电机。

谁和谁是⼀家，有时候我也⼀时想不起来，搞
混了，后来⼀总结，觉得还是基本原理没搞明⽩，就光凭借经验选了。

先说电机，在这⾥主要讨论直流（DC）。

电机有空⼼杯电机，普通电机，也可分为有刷电机及⽆刷电机。

有刷电机⾥⾯是有⾦属刷或者碳刷，⽆刷电机则没有刷⽚。

空⼼杯电机也有分有刷和⽆刷，空⼼杯是线圈是杯形结构，在有刷电机中空⼼杯线圈是转⼦；
在⽆刷电机中，空⼼杯线圈是定⼦；⽆刷电机通过霍尔检测做电⼦换向。

普通电机转⼦上安装励磁线圈；需要电流通⼊才有磁场；普通电机，尤其是励磁电机，经常⽤
于⼤功率场合。

永磁电机转⼦上安装有永磁体磁极；制成后不需外界能量即可维持其磁场；永磁电动机通常⽤
于⼩功率场合；
到这⾥有点看明⽩了不？
⽽空⼼杯电动机就是属于直流永磁的伺服、控制电动机。

空⼼杯电机分为有刷和⽆刷两种，有刷空⼼杯电机转⼦⽆铁芯，⽆刷空⼼杯电机定⼦⽆铁芯。

绕组采⽤三⾓形接法。

现在再说说有刷和⽆刷。

直流有刷电机和⽆刷电机的区别是是否配置有常⽤的电刷-换向器。

有刷直流电机的换向⼀直是通过⽯墨电刷与安装在转⼦上的环形换向器相接触来实现的。

⽽直流⽆刷电机则通过霍尔传感器把转⼦位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。

⼤多数⽆刷电机⽣产商⽣产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。

由于⽆刷电机没有电刷，故也没有相关接⼝，因此更⼲净，噪声更⼩，事实上⽆需维护，寿命更长。

⽆刷电机的优缺点：
运⾏声⾳⼩：⽤在⼀些需要安静的地⽅如医院、银⾏、机场、学校等等安静的场所。

⽆⽕花：在⼀些场合就可以⼤显⾝⼿了有⼀些易燃易爆的地⽅。

寿命长：因为它⽤控制器代替了换向器和碳刷是有刷电机的⼏倍甚⾄⼗⼏倍。

碳刷的寿命是有⼀定的限度的⽐如⼀千个⼩时碳刷就会磨损殆尽只能更换电刷可是更换电机。

速度⾼：因为采⽤了磁场感应没有实质的接触速度可以做的更快。

缺点是：造价⾼，不能在⾼磁场的环境中使⽤。

有刷电机的优缺点：
结构简单：有刷电机机构简单，⽣产加⼯容易，维修⽅便，容易控制；直流电机还具有响应快速、较⼤的起动转矩、从零转速⾄额定转速具备可提供额定转矩的性能。

运⾏平稳，起、制动效果好：有刷电机是通过调压调速，恒速运⾏时也平稳。

⽆刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以⽆刷电机在起动和制动时运⾏不平稳，振动⼤，只有在速度恒定时才会平稳。

控制精度⾼：有刷电机通常和减速箱、译码器⼀起使⽤，使的电机的输出功率更⼤，控制精度更⾼，控制精度可以达到0.01毫⽶，⼏乎可以让运动部件停在任何想要的地⽅。

所有精密机床都是采⽤直流有刷电机控制精度。

缺点是：噪⾳增加、容易发热，有刷电机的寿命要⽐⽆刷短⼏倍；维护⿇烦，需要不停的换电刷；因为电阻⼤，效率低、输出功率少；电刷和换向器摩擦会引起⽕花，⼲扰⼤。