自动控制原理中期考试

自动控制原理中期考试
一、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。

二、控制系统的 称为传递函数。

一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。

三、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。

%σ是 。

四、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为()G s ，则该系统的闭环传递函数为 。

五、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 。

六、系统结构图如图4所示：
1、写出闭环传递函数()()()
C s s R s Φ=表达式（结构图简化）； 2、要使系统满足条件：707.0=ξ,2=n ω,试确定相应的参数K 和β；
3、求此时系统的动态性能指标s t ,00σ。

七、该控制系统的结构如图，现在为了使系统特征方程的根的实数部分小于-1，试确定传递函数k 的数值范围。

八、简述自动控制系统的基本控制方式及其特点。

图
4
九、列举至少六种典型环节及其传递函数。