基于iFIX的物料搬运监控系统设计

基于iFIX的物料搬运监控系统设计
机电工程系机械电子工程专业1406班张有福指导教师：卫旋
摘要：近几年来, 经济全球化的进程显著加快, 我国的物流和制造行业迎来了严峻挑战。

在这种新的形势下, 我国现有的自动化生产水平已经无法适应市场需求。

而物料搬运工作在企业生产加工过程中又占着很大的比重，但我国的大部分企业依然是依靠人力和半机械化设备来完成这些工作。

随着计算机技术与自动化生产技术的快速发展，越来越多的企业开始利用一些组态软件构建属于自己的物流搬运监控系统，来提高企业的物料搬运效率。

本次设计在充分利用KNT-M601 MPS模块化生产制造系统和iFIX组态软件的基础上，介绍了基于iFIX的物料搬运监控系统的总体结构，并且详细阐述了物料搬运监控系统的通信配置。

通过对整个物料搬运系统的工作流程分析，完成供料单元、机械手单元、加工单元、搬运单元、装配单元和分拣单元的I/O地址分配和监控系统程序的编制。

在完成GE9驱动配置、建立数据库和完成物料搬运监控系统六个单元工作界面设计的基础上来实现对搬运系统的监控。

本次设计实现了对物料搬运过程的实时监控和自动化管理。

设计结果表明，基于iFIX的物料搬运监控系统具有系统结构简单，可靠性高和可操作性强等优点，对于企业改善生产管理和提高生产效率具有很强的实用价值。

关键词：物料搬运监控系统iFIX组态软件MPS模块化生产制造系统
一、绪论
（一）课题研究的目的和意义
在随着我国现代化的快速发展，市场竞争力日益增强，而我国的物料搬运作业自动化程度很低，生产成本高，企业的竞争能力差，这要求企业必须提高自动化生产水平和生产效率来适应市场的发展。

这种新的发展形势对企业的自动化物料搬运作业提出了更高的要求，例如流程合理优化、生产管理现代化和功能科学设置等1。

因此越来越多的企业开始引入自动化物料搬运系统来提高企业的经济效益。

而在自动化物料搬运系统中，监控系统发挥着不可替代的作用。

自动化物流搬运监控系统既要求监控软件安装操作性强、维护便捷，又要求系统具有完善的功能体系和友好的人机交互界面。

iFIX 组态软件具有良好的开放性、安全性和扩展性，生产的关键信息可以通过iFIX 贯穿从生产现场到企业生产监控室的监控界面的全场管理体系，以方便生产管理者做出更快速更高效的决策，从而获得更高的经济效益能够很好地满足企业自动化物料搬运监控系统的性能要求2。

因此，本次毕业设计将以基于iFIX的物料搬运监控系统的设计作为研究课题。

（二）国内外的研究状况
现在的自动化物流搬运系统正以先进的计算机集成系统取代传统的封闭式系统，相比较而言它具有更强的适应性、扩展性和开发周期短等优点。

监控系统应用的组态软件是指一些专门用于数据采集和过程控制的软件，它们能以灵活多样的组态方式为企业提供良好的开发界面，并且其各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能。

在目前，国外市场的组态监控软件发展的比较成熟。

首款软件是美国Wonderware公司的InTouch，它算得上是最早出现的组态软件中的一种，软件的图形功能比较完善，使用便捷，但控制功能方面较弱3。

在国际市场上曾得到较高的占有率。

其次是德国西门子公司的WINCC，该软件在网络结构和数据管理方面的性能较差，但也是比较先进的产品之一。

然后是美国Intelutinn公司的FIX，其功能较InTouch强，软件的I/O 硬件驱动丰富，但是驱动程序须要单独购买。

而该公司最新推出的iFIX是全新模式的组态软件，思想和体系结构都比较新，提供的功能也较为丰富4。

随着计算机技术、网络技术、通信技术都在进入一个快速发展的新时期，组态监控软件将具有以下几个特点：以网络为中心、人机接口增强和大系统、复杂系统和高可靠性。

国内大中型物料搬运企业为了提高产量和生产效率，为了增强企业运行安全系数，普遍通过计算机对生产现场进行监控，由此也带动了国内一些组态监控软件的发展。

下面介绍了一些有代表性的国内组态软件。

首先是亚控公司的组态王它是国内早期出现的组态软件产品之一。

早期该组态软件只是个人机接口。

后来的版本在数据管理和开放性方面有了一些改进。

但在体系结构方面却没有实质性地突破。

其网络功能较为薄弱，支持不了真正意义上的分布式系统。

其次是
大庆三维公司的力控，其软件放入最大的特征之一就是其基于真正意义的分布式实时数据库的三层结构，而且它的实时数据库结构为可组态的“活结构”。

后来推出的2.0版在功能的丰富性和I/O驱动数量方面都得到了很大的提高5。

在这几种组态软件相比较之下，我们将选用iFIX组态监控软件完成本次设计。

（三）概课题的内容和要求
本次设计的物料搬运自动控制系统功能组要有主要由供料传输单元、搬运单元、加工单元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元等组成，通过可编程控制器PLC进行控制。

在模拟完成物料出库、物料搬运、物料加工和物料分拣等功能的基础上，利用iFIX组态监控软件实现物料搬运系统的监控。

本次设计的基于iFIX物料搬运监控系统监控功能主要有：实现各功能单元状态初始化、远程控制总启动和停止功能和显示各功能单元实时工作状态。

本次设计将通过使用GE智能平台实验室的实验设备完成。

工作内容主要包括：
1、通过阅读大量相关资料及书籍，掌握该题目的基本理论、基于PLC的物料搬运系统的设计方案、主要设计过程等，分析目前已有方案中存在的问题，并对其进行修改完善；
2、完成系统硬件系统的配置、I/O地址的分配以及线路的连接工作；
3、在PME软件中完成物料搬运系统的PLC梯形图程序的编写；
4、完成iFIX监控界面的设计工作；
5、对整个系统进行调试。

二、物料搬运监控系统的总体设计
（一）KNT-M601 MPS模块化生产系统
该生产系统主要由六个模块组成分别为供料单元、机械手单元、加工单元、装配单元、搬运单元、分拣单元。

KNT-M601 MPS生产系统结构如图2-1所示。

该生产系统的执行原件多为气动元件。

搬运单元的三工位工作台的旋转运动则使用步进电机驱动进行精密控制6。

图1 KNT-M601系统实物图
1、供料单元的组成和功能
功能：供料单元是KNT-MT601模块化生产制造系统中的第一个单元，该单元的作用是向系统中的其它部分提供工件。

供料单元结构图如图2所示。

组成：主要由铝合金工作台架、退料机构、传送带、PLC等组成。

工作过程：在管状料仓中可存放多个工件。

供料过程中，推料气缸从仓库中将工件逐一推出至传送带，传送带启动将工件移动至传送带末端停止。

2、机械手单元的组成和功能
功能：搬运单元是KNT-MT601模块化生产制造系统中的第二单元，在整个系统中，起着搬运工件的作用。

机械手单元结构图如图3所示。

组成：主要由铝合金工作台架、伸缩气缸、转动气缸、气爪、PLC等组成。

工作过程：在机械手单元，转动气缸伸出到供料侧，机械手伸出并且下降到工件位置，机械手动作抓紧工件，然后上升，机械臂缩回转到加工侧后，将工件搬运到加工单元一号位。

3、加工单元的组成和功能
功能：加工单元是KNT-MT601模块化生产制造系统中的第三个单元，在整个系统中起着深孔加工和孔深检测的作用。

加工单元结构图如图4所示。

组成：四工位旋转工作台架、钻孔机构、孔深检测机构、PLC及通讯模块等。

工作过程：旋转工作台分别设置有一号待料工位、二号钻孔工位、三号深度检测工位、四号卸料工位，分别间隔90°。

当机械手单元的工件放入待料工位后，转台机构旋转90°，钻孔机构模拟钻孔，深度检测机构检测孔深7。

当工件转至第四工位时通知搬运单元机械手开始工作。

图2 供料单元结构图图3 机械手单元结构图
4、搬运单元的组成和功能
功能：将加工的不合格品剔除。

将加工合格的工件送至装配单元，并将装配完毕的工件送到分拣单元。

搬运单元结构图如图5所示。

组成：主要由铝合金型材工作台架、步进驱动系统、伸缩缸、升降缸、气爪、PLC控制系统等组成。

工作过程：首先判断加工完成的工件是否合格，将不合工件从卸料工位直接放至废料槽；而将合格的工件则送至装配单元，当装配完成后再将装配好的总成送到分拣单元。

图4 加工单元结构图图5 搬运单元结构图
5、装配单元的组成和功能
功能：主要完成对加工单元的合格工件进行装销的装配工作。

装配单元结构图如图6所示。

组成：主要由铝合金工作台架、转动缸、推料缸、装配料仓、PLC等组成。

工作过程：首先装有工件的装配平台旋转90度后，推料气缸推出并使工件贴紧在装配料仓，推销气缸将圆柱销推出装配到工件的加工孔中，装配平台返回到水平状态，完成装配过程。

6、分拣单元的组成和功能
功能：将送来的工件进行分类，分拣入槽。

分拣单元结构图如图7所示。

组成：主要由铝合金工作台架、传送带、分拣槽和PLC等。

工作过程：进入分拣单元的工件被分别送至不同的滑槽。

当工件被放在传送带起始位置时受到漫反射传感器的检测，导向气缸根据工件属性分别动作，完成分拣入槽。

图6 装配单元结构图图7 分拣单元结构图（二）操作台相关器件工作原理
1、对射式光电传感器
对射式光电传感器是指信号发射器与信号接受器被放置在相对位置。

它将工件当作被测物体，当物体将光遮挡住时，信号接收器感应不到光信号，则接近开关的“触点”不进行动作，即检测到有料；当信号接受器可以接受到发射器发出的光，接近开关的“触点”动作，即为没有检测到工件，信号被送回控制器，产生相应的控制作用8。

2、漫射式光电传感器
漫反射光电传感器是利用光的反射原理工作的，该元件的信号发射器和接收器在同侧放置，当前方放有被测物体时，接收器接收到光信号开关“触电工作”。

否则不工作。

3、磁感应式接近开关
磁感应式接近开关的工作原理：当有磁性物质靠近传感器时，传感器便会动作。

常用于识别运动的两个极限位置。

4、气缸
气动执行组件的主要作用是利用压缩空气的能量，实现各种机械运动（直线往返运动、摆动、转动）的装置。

气动执行组件具有运动速度快、输出调节方便、结构简单、制造成本低、维修方便和环境适应性强等优点。

5、SWT-204M细分步型进驱动器
SWT-204M是细分型步进驱动器，该启动器主要驱动的步进电机的类型为中小型的3.5A相电流以下。

该驱动器能获取较高的功率和速度，还可以提高电机的运行精度，使其运行更加平稳。

接线功能信号如表1所示。

信号输入端电机绕组连接
信号功能介绍信号功能介绍
ENA+ 电机脱机控制正A+ 连接电机绕组A+相
ENA- 电机脱机控制负A- 连接电机绕组A-相
DIR+ 电机正、反转控制B+ 连接电机绕组B+相
DIR- 电机正、反转控制B- 连接电机绕组B-相
PUL+ 脉冲信号输入正ACC1 电源收入电压AC（12-30）
PUL- 脉冲信号输入负ACC2 电源输入电压DC（15-40）
1、网络接口单元模块
NIU模块主要是将输入输出模块与主站控制器连接起来，把现场状况写到控制器中，主站控制可以是RX3i控制系
统。

可以实现主从模式控制数据的互相传送。

网络接口模块实物图如图9所示。

2、电源模块
电源模块通过背板电源总线向其它模块提供3.3—5V电压。

Versa Max系列产品中的CPU单元或NIU模块上可以直接安装电源模块。

电源模块（IC200PWR002）实物图如图10所示。

图2-9 网络接口模块实物图图2-10 电源模块（IC200PWR002实物图）
3、离散量I/O模块
离散量输入模块（IC200MDL640）的逻辑属于直流正/负24V，它的通讯数据更新是通过从输入设备来接收信号实现的，总线再把它转换为CPU可读的数据。

离散量输入模块实物图如图2-11所示。

离散量输出模块（IC200MDL740）从CPU接受命令向设备发送控制信号。

离散量输出模块实物图如图2-12所示。

图2-11 离散量输入模块实物图图2-12 离散量输出模块实物图
三、物料搬运监控系统的程序设计
（一）供料单元
1、供料单元工作流程
待系统启动后，通过漫反射式光电传感器对物料仓库有无料进行检测。

若料仓中无料，则系统处于待机状态；若料仓中有内塞件，则推料气缸将工件推出后缩回，变频电机带动传送带运转将工件传送至指定位置，并且向机械手单元发送放好工件信号9。

供料单元工作流程图如图3-1所示。

图3-1 供料单元的工作流程图
2、供料单元I/0地址分配
表3-1 供料检单元I/0分配表
3、供料单元控制程序设计
供料单元的控制程序见附录1。

（二）机械手单元
1、机械手单元工作流程
搬运单元接收到供料单元传送完毕信号后，机械臂伸出，升降气缸下降并抓取成品件，然后升降气缸上升，机械臂缩回；转动气缸转出至加工单元，机械臂伸出，升降气缸下降并释放气爪，放置在装料工位，然后升降气缸上升，机械臂缩回，并向加工单元发出喂料完成信号。

机械手单元工作流程图如图3-2所示。

图3-2 机械手单元的工作流程图
2、机械手单元I/O地址分配
3、机械手单元控制程序设计
机械手单元的控制程序见附录2。

（三）加工单元
1、加工单元工作流程
工件放置一号工位，旋转平台转动至模拟钻孔工位，工件夹紧，钻孔缸下降同时钻孔电机转动完成钻孔，钻孔气缸上升，夹紧气缸将工件松开。

旋转平台旋转至孔深探测工位，检测气缸下降，探测孔，完成上升。

旋转平台转至卸料工位最后向装配搬运单元发出加工完成信号。

加工单元工作流程图见图3-3所示。

图3-3 加工单元的工作流程图
2、加工单元I/O地址分配
表3-3 加工单元I/O 分配表
3、加工单元控制程序设计
加工单元的控制程序见附录3。

（四）搬运单元
1、搬运单元工作流程
搬运装配单元接收到加工单元的完成信号后，机械臂伸出，升降气缸下降并抓取成品件，然后升降气缸上升，机械臂缩回；步进电机转动90度至装配单元，机械臂伸出，升降气缸下降并释放气爪，然后升降气缸上升，机械臂缩回，并向装配单元发出喂料完成信号。

搬运单元工作流程图见图3-4所示。

图3-4 搬运单元工作流程图
2、搬运单元I/O地址分配
3、搬运单元控制程序设计
搬运单元的控制程序见附录4。

（五）装配单元
1、装配单元工作流程
装配单元接收到来料信号后，转动气缸转出，推料气缸推料缩回，装销缸工作，完毕后转动气缸转回，装配单元向装配搬运单元发出装配完毕信号。

装配单元工作流程图见图3-5所示。

图3-5 搬运单元工作流程图
2、装配单元I/O地址分配
装配单元的控制程序见附录5。

（六）分拣单元
1、分拣单元工作流程
分拣单元接受到来料信号及工件属性信息后，传送带运转，挡料汽缸将不同属性的工件挡入两个槽内。

分拣单元工作流程图如图3-6所示。

图3-6 分拣单元工作流程图
2、分拣单元I/O地址分配
表3-6 分拣单元的I/O分配表
输入输出
器件说明器件说明
I1 启动Q1 启动指示
I2 停止Q2 停止指示
I3 手/自动Q3 功能键指示
I4 功能Q4 联机指示
I5 联动Q5 复位指示
I6 复位Q6 报警指示
I7 紧急停止Q7 导向气缸控制
I18 导向气缸退回检测Q8 传输带控制
I19 导向气缸挡出检测
I10 有无工件检测
I11 工件进入滑槽判断
I12 工件颜色判断
分拣单元的控制程序见附录6。

四、物料搬运监控系统的监控界面设计
（一）iFIX的监控原理
底层PLC控制系统通过与硬件设备的IO接口连接，采集生产现场的各种数据，并对下层设备进行控制，连锁保护，计量等。

I/O驱动程序从PLC中硬件设备的将数据传入驱动程序映射表DIT的地址中，扫描报警控制程序SAC从DIT 中读取数据，并将处理后的数据传输到过程数据库PDB中10。

PBD从本地和远程的数据库读取数据，并将这些数据传送至请求数据的应用程序当中。

数据也可以按反向顺序写回现场过程硬件执行控制操作。

iFIX监控原理图如图4-1所示。

图4-1 iFIX监控原理图
（二）iFIX 5.5软件配置11
1、GE9驱动的配置
运行Proficy HMI SCADA - iFIX 5.5文件下的GE9 Power Tool驱动配置程序，在弹出的对话框中选择“Use Local Sever”,然后点击“Connect”按钮。

点击窗口下方的“Channel”项，并且选择“Enable”选项。

如图4-2所示。

点击窗口中“添加Device”项，在“Primary IP”中输入“192.168.19.214”，并且选择“Enable”选项。

如图4-3所示。

重复点击窗口中的图标三次，分别配置数字量输出、内部寄存器配置和数字量输入，并且选择“Enable”选项，如图4-4所示、图4-5和图4-6所示。

图4-2 添加Channel0 图4-3 添加Device2
图4-4 数字量输出配置图4-5 内部寄存器配置
图4-6 数字量输入配置图4-7 Power Tool选项卡保存文件，点击图标，对存储路径进行配置，点击确定后在菜单栏将文件名保存为9，如图4-7所示。

修改hosts文件。

在文件末尾添加PLC的IP地址和Device2，然后保存文件后退出，如图4-8所示。

重新回到GE9驱动配置窗口，点击“运行”按钮，运行配置程序，然后点击图标，观察运行情况12。

“Date”标签后显示为“good”，并且“Transmit”标签后数值变动，说明GE9配置成功。

2、SCU配置
运行Proficy HMI SCADA - iFIX 5.5文件下的系统配置。

在弹出的对话框中选择“配置”菜单栏下的“SCADA”选项，然后点击“I/O驱动器名称”后面的按钮。

在弹出的对话框中选择GE9驱动器，点击“确定”按钮。

GE9驱动器添加后，点击“确定”按钮返回，并保存文件退出该界面。

添加GE9驱动界面如图4-9所示。

图4-8 修改hosts文件图4-9 添加GE9驱动
3、创建数据库标签
iFIX 5.5软件启动后,执行工作台菜单栏中“应用程序”的“数据库管理”命令，在弹出的对话框中，选择“打开本地节点”选项13。

这时软件弹出“数据库管理器”界面，如图4-10所示。

图4-10 “数据库管理器”窗口图4-11 “选择数据块类型器”对话框以操作台的“启停按钮”为例介绍数据库标签的添加过程单击“数据库管理器”工具栏中的“添加”按钮，软件界面弹出“选择数据块类型”对话框，如图4-11所示。

在对话框中选择数字量输入项，点击“确定”按钮，软件弹出“数字量输入”对话框。

在“基础”选项卡中，填写标签名、描述和I/O地址，并且选择驱动器类型。

如图4-12所示。

图4-12 “基础”选项卡图4-13 “高级”选项卡在“高级”选项卡中，选择“启用输出”选项，点击“保存”按钮。

如图4-13所示。

软件会弹出“启动扫描询问”对话框，点击“确定”后返回。

重复上述步骤添加其余数字量标签。

添加完成结果如图4-14所示。

（三）iFIX组态监控画面设计
1、编辑iFIX画面
打开界面编辑工具箱，在软件工作界面菜单栏中点击“首页”选项卡下的“显示/隐藏”下拉菜单，选择“工具栏”选项，如图4-15所示。

图4-14 数据库标签图4-15 工具箱在操作界面菜单栏中，点击“全屏”按钮。

在“工具箱”中，点击“创建画面向导”按钮。

软件界面弹出“创建画面向导”对话框，如图4-16。

在对话框中选择“创建自定义画面”选项，然后点击“下一步”按钮。

在弹出的“工作台外观”对话框勾选“在运行方式工作台全屏”选项，并且点击“下一步”按钮。

软件界面弹出“定义用户画面”对话框，如图4-17所示。

所示在对话框中选择“使用指定尺寸”选项，并填写相关尺寸。

然后点击“下一步”按钮。

图4-16 “创建画面向导”对话框图4-17 “创建画面向导—定义用户画面”对话框在弹出的“选择文件名”对话框中定义项目名。

如图4-18所示。

然后点击“下一步”按钮，界面弹出“创建画面向导-汇总”对话框，然后点击“完成”按钮。

根据以上步骤创建其余画面，各画面定义要求如表4-1所示。

类型名称尺寸颜色
自定义主页左边10，上边0，高度85，宽度90 71号自定义页脚左边10，上边85，高度15，宽度90 71号自定义导航左边10，上边0，高度100，宽度10 151号自定义供料左边10，上边0，高度85，宽度90 71号自定义机械手左边10，上边0，高度85，宽度90 71号自定义加工左边10，上边0，高度85，宽度90 71号自定义搬运左边10，上边0，高度85，宽度90 71号自定义装配左边10，上边0，高度85，宽度90 71号自定义分拣左边10，上边0，高度85，宽度90 71号
2、导航栏画面设计
通过在导航栏添加切换按钮可实现运行状态下，主页、供料等多个监控界面可以互相切换。

操作步骤为：先双击导航栏画面，然后点击“工具箱”中添加矩形按钮图标，将其放置合适的位置14。

通过双击按钮可编辑按钮名称。

例如：光标出现时输入“主页”。

根据以上步骤编辑“主页”、“供料”、“机械手”、“加工”、“导航栏”等按钮。

导航栏完成界面如图4-19所示。

图4-18 “创建画面向导-选择文件名”对话框图4-19 “导航栏”界面
3、主页画面设计
添加页眉图片：点击工具箱中的“位图”按钮，在弹出的对话框中选择你要添加的图片，并点击“确定”按钮后返回。

然后将图片放置在合适位置。

添加日期：点击工具箱中的“日期”按钮，用鼠标将其拖至合适的位置。

通过右击“日期”图片，在弹出的级联菜单栏中点击“字体”命令可编辑字体属性。

添加文字：点击工具箱中的“文本”按钮，将其拖至合适位置后，输入“基于iFIX的物料搬运监控界面”文字，字体属性编辑同“日期”，这里设置为“微软雅黑”“一号”“空心”等。

添加图符按钮：通过在主页添加面板按钮可以实现操作台设备的总启动、总停止、解禁和总复位功能。

找到工作台左侧“图符集”文件夹，双击打开“图符集名称”图符库，将大号红色按钮、大号绿色按钮、大号黄色按钮等拖动至主页右下方。

如图4-20所示。

双击绿色按钮，弹出“基本动画对话框”，如图4-21所示。

选择对话框下“点击”项，弹出“多命令脚本向导”对话框，如图4-22所示。

图4-20 主页画面图4-21 基本动画对话框在对话框中的“选择要附加的动作”下拉菜单中，选择“切换数字量标签专家”，点击“确定”按钮后，界面弹出“切换数字量点专家”对话框，如图4-23所示15。

选择数据源为“.总启动.F_CV”，点击“确定”按钮返回“多命令脚本向导”对话框。

图4-22 “多命令脚本向导”对话框图4-23 “切换数字量点专家”对话框接着选择“打开数字量标签专家”，点击“确定”按钮后，界面弹出“打开数字量点专家”对话框，选择数据源为“.总启动.F_CV”，点击“确定”按钮返回“多命令脚本向导”对话框。

点击“确定”按钮后退出。

根据以上步骤完成其余三个按钮的设置。

4、页脚画面设计
报警一览功能为操作员提供可视化提示。

从该画面可确认实时信息，具体设计步骤如下：
点击工作台菜单栏的“插入”选项卡，选择“对象/连接”命令下的“报警一览”项，弹出“报警一览”表。

如图4-24所示。

双击表格空白出，弹出“报警一览设置”对话框。

在该对话框的“常规”选项卡中中将“描述”项内容改为“实时工作状态信息”。

在“列”选项卡下增添想要显示的项目。

如图4-25所示。

最后点击“保存”按钮返回。

图4-24 报警一览界面
5、供料单元画面设计
打开供料画面窗口，使用工具箱中的画图工具绘制供料单元的“传送带”、“物料”、“推料机构”等图形组件，绘制完成效果图如图4-26所示。

在供料单元监控界面中，将要实现推料气缸推出和缩回和物料转移的动画效果，以及供料单元的“启动”、“停止”、“复位”等控制，并且可以通指示灯观察该单元的运行状态。

启动、停止等按钮的设置步骤和主页按钮设置相同，不再赘述。

图4-25 “报警一览设置”对话框图4-26 供料单元窗口界面指示灯的关联时，将在图符集中将“中号绿色指示灯”拖至界面合适位置，然后双击指示灯图符，弹出“指示灯图符”对话框。

如图4-27所示。

点击数据源后的按钮，在弹出的“图画编辑器”对话框中，选择数据源为.分拣-启动指示.F_CV，点击确定完成查找，如图4-28所示。

然后点击“确定”按钮，完成指示灯关联。