起重机专业毕业设计
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计门式起重机毕业设计引言：门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等领域。
本文将探讨门式起重机的毕业设计，包括设计过程、设计要点以及可能遇到的挑战和解决方案。
一、设计过程1.1 需求分析在进行门式起重机的毕业设计之前，首先需要进行需求分析。
根据实际应用场景和使用要求，明确起重机的承载能力、工作范围、运行速度等参数。
1.2 结构设计门式起重机的结构设计是毕业设计的核心内容。
设计师需要根据需求分析的结果，选择合适的材料和结构形式，确保起重机具有足够的强度和稳定性。
1.3 控制系统设计门式起重机的控制系统设计也是非常重要的一部分。
设计师需要考虑起重机的运行方式，选择合适的电气元件和控制方法，保证起重机能够安全、稳定地工作。
二、设计要点2.1 结构强度门式起重机的结构强度是设计的关键要点之一。
设计师需要根据起重机的承载能力和使用条件，合理选择材料和结构形式，确保起重机能够承受预期的工作负荷。
2.2 运行稳定性门式起重机在工作过程中需要保持稳定性，避免晃动和倾斜。
设计师需要通过合理的结构设计和重心控制，确保起重机在工作时保持稳定。
2.3 安全性能门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素。
设计师需要考虑起重机的各种安全装置，如限位器、断电器等，以确保起重机在发生异常情况时能够及时停止工作，避免事故发生。
三、挑战与解决方案3.1 结构设计挑战门式起重机的结构设计可能面临一些挑战，如承载能力不足、结构强度不够等。
设计师可以通过增加材料的厚度或者改变结构形式来解决这些问题，以确保起重机的安全使用。
3.2 控制系统设计挑战门式起重机的控制系统设计可能面临一些挑战，如电气元件的选择和布线问题等。
设计师可以通过合理选择电气元件和进行精确的布线，以确保起重机的控制系统能够正常工作。
3.3 安全性能挑战门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素，但实际操作中可能面临一些挑战，如安全装置的故障或者误操作等。
10t桥式起重机总体设计毕业设计
摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是10t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核包括: 轮压计算及强度验算, 运行阻力计算,选择电动机,减速器的选择验算,运行速度及实际功率,选择制动器,选择联轴器,低速浮动轴的验算,缓冲器的选择等计算。
还有小车的运行和起升机构零部件的选择及校核包括: 运行阻力计算，选电动机，选择减速器验算起动时间，按起动工况校核减速器功率，选择制动器，选择高速轴联轴器及制动轮，验算低速浮动轴强度，钢丝绳的选择，滑轮、卷筒的计算，联轴器的选择。
关键词: 起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升结构；桥架；主端梁1AbstractThe graduation design is aimed at the graduation fieldwork medium-sized crane do specific to tonnage level of design. Our country is the application of the big crane or counterfeit foreign backward technology out of manufacture and has within the plant for many years, some even application or the 70s and 80s products, both in quality and in on the function can't satisfy the growing industrial demand. How to design makes it the lowest cost, decorate rationalization, functional modernization is our topic. This design is on small tonnage design of bridge crane, the main design content is 10t bridge crane structure and operation organization, including bridge structure arrangement calculation and checking the structure of the girder, the calculation and checking, calculated and checked the beam structure, the main girders connection and cart mechanism parts selection and checking including: wheel pressure calculation and intensity checking, running friction calculation, the choice of motor, gear reducer is checked, choose speed and actual power, choose brakes, choose coupling calculating speed floating axis, buffer choice calculation, etc. And car running and lifting mechanism parts selection and checking including: running friction calculation, choose motor, choose reducer, by starting checked start-up time check reducer power, choose working brakes, choose high-speed couplings and brake wheel, the checking low-speed axial intensity, the wire rope floating choice, pulley, drum calculation, coupling choice.Keywords: cranes; During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders2目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机的特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (5)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (10)1.4.1吊钩 (10)1.4.2钢丝绳 (11)1.4.3 滑轮和滑轮组 (14)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (15)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (16)1.6 卷筒 (17)1.7 位置限位器 (17)1.8 缓冲器 (18)1.9桥式起重机发展概述 (19)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (19)1.9.2 国外桥式起重机的发展动向 (20)第2章大车运行机构的设计 (21)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (21)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (22)12.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (22)2.4 大车运行机构的设计计算 (23)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (23)2.5轮压计算及强度验算 (24)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压 (24)2.5.2 强度计算及校核 (25)2.6 运行阻力计算 (28)2.7 选择电动机 (29)2.8 减速器的选择 (30)2.9 验算运行速度及实际功率 (31)2.10 验算启动时间 .............................................. 错误！未定义书签。
龙门起重机设计毕业设计
龙门起重机设计毕业设计龙门起重机设计毕业设计引言：龙门起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地。
作为一名设计毕业生，我将在本文中探讨龙门起重机的设计问题，并提出一些改进和优化的建议。
一、龙门起重机的基本原理龙门起重机是一种通过横梁和立柱组成的框架结构，用于搬运和吊装重物。
其基本原理是利用电动机驱动起重机运行，通过钢丝绳和滑轮系统实现重物的升降和移动。
龙门起重机通常具有较大的工作范围和承载能力，适用于各种场合。
二、龙门起重机设计的考虑因素在设计龙门起重机时，需要考虑以下因素：1. 承载能力：根据实际需求确定起重机的最大承载能力，以确保安全运行。
2. 工作范围：根据使用场所的尺寸和要求，确定起重机的横向和纵向工作范围。
3. 结构稳定性：起重机的结构必须具备足够的稳定性，以承受重物的运动和外部风力的影响。
4. 操作便捷性：设计人员应考虑操作员的使用体验，使起重机的控制和操作更加简便。
5. 安全性：起重机应具备安全保护装置，以防止事故发生，如限位器、重载保护器等。
三、龙门起重机设计的改进与优化为了提高龙门起重机的性能和效率，设计人员可以考虑以下改进和优化措施：1. 结构优化：通过有限元分析等方法，优化起重机的结构，减少材料的使用量，提高结构的刚度和稳定性。
2. 自动化控制：引入自动化控制系统，实现起重机的自动操作，提高工作效率和安全性。
3. 节能降耗：采用高效的电机和传动装置，减少能源消耗，降低运行成本。
4. 智能监测：利用传感器和监测装置，实时监测起重机的运行状态和健康状况，及时发现故障并进行维修。
5. 数据分析：通过对起重机运行数据的分析，优化维护计划，延长设备寿命，降低故障率。
结论：龙门起重机作为一种重要的起重设备，在工业生产和建筑工地中发挥着重要作用。
设计人员在设计龙门起重机时应考虑承载能力、工作范围、结构稳定性、操作便捷性和安全性等因素，并通过结构优化、自动化控制、节能降耗、智能监测和数据分析等手段进行改进和优化。
起重机毕业设计毕业论文
起重机毕业设计毕业论文摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置起升机构的计算小车运行机构计算还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算还有轴承的选择联轴器的选择电动机的选择减速器的选择和校核关键词桥式起重机起重机小车卷筒吊钩AbstractThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist cranewhich focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutionsIncluding major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanismthe lifting bodiesagencies calculate car runningSince there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design groupand the choice of bear and couplingthe choice of motorthe choice and checking of reducerKey words bridge-type hoist cranecrane trolleyreelhook目录摘要IAbstract II第1章绪论 111 课题背景 112 起重机的发展史 113 垃圾搬运起重机的发展背景及现状 114 起重机的发展趋势 2com 大型化和专用化 2com 模块化和组合化 3com 轻型化和多样化 3com 自动化和智能化 4com 成套化和系统化 5com 新型化和实用化 5com 垃圾搬运起重机设计的主要工作 6 第2章桥式垃圾搬运起重机的概况 721 桥式垃圾搬运起重机的功用 722 桥式垃圾搬运起重机的结构 7 com 升起结构 7com 起重机运行机构 7com 桥架的金属结构 8com 垃圾抓斗 823 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点 924 本章小结 9第3章起升小车的设计 1031 起升机构计算 10com 钢丝绳 10com 电动机 12com 减速器 13com 制动器 15com 联轴器 16com 起制动时间验算 17com 卷筒 19com 钢丝绳在卷筒上的固定 2132 运行机构计算 22com 运行阻力的计算 23com 电动机的选择 24com 减速器的选择 27com 制动器的选择 28com 联轴器的选择 28com 运行打滑验算 2933 本章小结 30第4章大车运行机构的设计 3241 运行阻力的计算 32com 摩擦阻力Fm 32com 坡道阻力Fp 33com 风阻力Fw 3342 电动机的选择 33com 电动机的静功率 33com 电动机初选 33com 电动机的过载校验 34com 电动机的发热校验 35com 起动时间与起动平均加速度验算 35 43 减速器的选择 36com 减速器的传动比 36com 标准减速器的选用 3644 制动器的选择 3645 联轴器的选择 3746 运行打滑计算 38com 起动时按下式验算 38com 制动时按下式验算 3847 本章小结 39第5章主动轴及车轮的设计计算 4051 轴的概述 40com 轴的用途 40com 轴设计的主要内容 40com 轴的材料 4052轴的设计及其校核 40com 拟定轴上零件的装配方案 40 com 轴的强度计算 4153 小车驱动机构主动轴的设计 4254 车轮的计算 44com 车轮踏面疲劳计算载荷 44 com 车轮踏面疲劳计算 4455 本章小结 46第6章主梁的设计计算 4761 作用于主梁上的载荷 4762 计算载荷及其组合 4763 主梁的强度计算 4864 主梁的刚度计算 5165 疲劳计算 5266 本章小结 52结论 53致谢 54参考文献 55附录1 56附录2 60第1章绪论11 课题背景在德国美国日本及芬兰等发达国家半自动和全自动控制的垃圾抓斗起重机已经形成系列产品广泛应用于垃圾焚烧工程国外提供垃圾搬运起重机的厂商主要有芬兰KONE德国DEMAG美国PH法国REEL等公司种类分为手动半自动及全自动控制等3个等级单机日处理垃圾量从250～3000t而我国在环保产品生产及环保技术开发等领域仍以常规技术通用产品占主导地位与国外技术之间存在的巨大差距单机处理垃圾量则只有250-1500td在我国坚持走可持续发展道路的方针越来越注视环境保护的大前提下已经远远不能满足国内环保产业的发展要求相信在不久的将来垃圾搬运起重机会随着国内垃圾焚烧发电厂的蓬勃发展而迅速占有广大的环保产业市场12 起重机的发展史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形14世纪西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机19世纪前期出现了桥式起重机起重机的重要磨损件如轴齿轮和吊具等开始采用金属材料制造并开始采用水力驱动19世纪后期蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机20世纪20年代开始由于电气工业和内燃机工业迅速发展以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成13垃圾搬运起重机的发展背景及现状作为特种专用型起重机的一种垃圾搬运起重机的产生和发展必定符合其新兴的环境背景由于各国工业的迅猛发展城市人口剧增使大量的工业垃圾和生活垃圾成为地球公害面对垃圾滥成灾的现实世界各国的视线已从如何控制和销毁垃圾转变为着手科学地处理利用垃圾将垃圾列为维持经济持续发展的第二资源向垃圾要资源要能源要效益从生态环境角度看垃圾虽然是一种污染源从资源角度看它却是地球上唯一在增长的资源一种潜在的资源经科学家计算垃圾中的2次能源物质有机可燃物含热量多热值高每燃烧2t垃圾可获得相当于燃烧1t煤的热量而且垃圾焚烧处理后的灰渣呈中性无气味不会引发2次污染且体积减少90％重量减少75％以上明显减容减量如果措施得当利用1 t垃圾可获得约300～400kW的电力生产能力抓斗桥式垃圾搬运起重机作为一种专用型起重机将伴随着全球对环境保护观念的深入和环保产业的迅猛发展而得到广泛的应用并且正向着半自动化和全自动化的更加先进的方向发展14起重机的发展趋势com 大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求起重机已成为自动化生产流程中的重要环节起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350mmin堆垛起重机最大运行速度是240mmin垃圾处理用起重机的起升速度达100mmin工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用例如冶金核电造纸垃圾处理的专用起重机防爆防腐绝缘起重机和铁路船舶集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高适应性比以往更强德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路这种起重机安装在房屋结构上跨度大起升高度大可过跨停车精度高在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转通过大车和小车的位移导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便com和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机对起重机进行改进只需针对某几个模块设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种多规格的系列产品充分满足用户需求目前德国英国法国美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12生产成本下降45经济效益十分可观德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道转弯过跨变轨距所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低有手动自动多种形式还能组成悬挂系统单梁悬挂起重机双梁悬挂起重机悬臂起重机轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组成大型自动化物料搬运系统com 轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用工作并不很繁重这类起重机批量大用途广考虑综合效益要求起重机尽量降低外形高度简化结构减小自重和轮压也可使整个建筑物高度下降建筑结构轻型化降低造价因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机德国德马格公司经过几十年的开发和创新已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列起重量为1-63吨工作级别为A1-A7整个系列由工字形和箱型单梁悬挂箱形单梁角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择还可以选用变频调速操纵方式有地面手电门自行移动手电门随小车移动手电门固定无线遥控司机室固定司机室随小车移动司机室自行移动等七种选择大车及小车的供电有电缆小车导电DVS系统两种方式如此多的选择项通过不同的组合可搭配成百上千种起重机充分满足用户不同的需求这种起重机的另一最大优点是轻型化自重轻轮压轻外形尺寸高度小可大大降低厂房建筑物的建造成本同时也可减小起重机的运行功率和运行成本与通用产品相比较起重量为10t跨度225m通用双梁桥式起重机自重是24t起重机轨面以上高度1876mm起重机宽度5980mm 德马格起重机的自重只有87t重量轻了176起重机轨面以上高度为920mm降低了104起重机宽度为2980mm外形尺寸减少了100com 自动化和智能化起重机的更新和发展在很大程度上取决于电气传动与控制的改进将机械技术和电子技术相结合将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统实现起重机的自动化和智能化大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成变压变频调速射频数据通讯故障自诊监控吊具防摇的模糊控制激光查找起吊物重心近场感应防碰撞技术现场总线载波通讯及控制无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用使起重机具有更高的柔性以适合多批次少批量的柔性生产模式提高单机综合自动化水平重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置使起重机具有优良的调速和静动特性可进行操作的自动控制自动显示与记录起重机运行的自动保护与自动检测特殊场合的远距离遥控等以适应自动化生产的需要例如采用激光装置查找起吊物的重心位置在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物吊具自动防摇系统能在运行速度200m／min加速度05m2／s的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位起重机上安装近场感应系统可避免起重机之间的互相碰撞起重机上还安装了微机自诊断监控系统该系统能提供大部分常规维护检查内容如齿轮箱油温油位车轮轴承温度起重机的载荷应力和振动情况制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等com 成套化和系统化在起重机单机自动化的基础上通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统通过中央控制室的控制与生产设备有机结合与生产系统协调配合这类起重机自动化程度高具有信息处理功能可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工进而向执行机构发出控制指令这类起重机还具有较好的信息输入输出接口实现信息全部准确可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输起重机通过系统集成能形成不同机种的最佳匹配和组合取长补短发挥最佳效用目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统柔性加工制造系统商业货物配送集散系统集装箱装卸搬运系统交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等例如生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了一条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统用于钢板的喷丸处理切割和入库的自动装卸搬运作业比原先采用单机操作工作效率提高了65日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下一工序或仓库这些在空间移动的起重机搬运系统代替了过去通常使用的自动导向搬运车使车间的地面面积得到充分利用com 新型化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢减少结构的拼接焊缝提高抗疲劳性能采用各种高强度低合金钢新材料提高承载能力改善受力条件减轻自重和增加外形美观桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构主梁与端梁采用高强度螺栓联接便于运输与安装在机构方面进一步开发新型传动零部件简化机构三合一运行机构是当今世界轻中级起重机运行机构的主流将电动机减速器和制动器合为一体具有结构紧凑轻巧美观拆装方便调整简单运行平稳配套范围大等优点国外已广泛应用到各种起重机运行机构上为使中小吨位的起重小车结构尽量简化同时降低起重机的尺寸高度减小轮压国外已大量采用电动葫芦作为起升机构为了减轻自重提高承载能力改善加工制造条件增加产品成品率零部件尽量采用以焊代铸如减速器壳体卷简滑轮等都用焊接结构减速器齿轮都采用硬齿面以减轻自重减小体积提高承载能力增加使用寿命液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大此外各机构采用的电动机都向高转速发展从而减小电机基座号减轻重量与减小外形尺寸并可配用制动力矩小的制动器在电控方面开发性能好成本低可靠性高的调速系统和电控系统发展半自动和全自动操纵采用机电仪液一体化技术提高使用性能和可靠性增加起重机的功能今后会更加注重起重机的安全性研制新型安全保护装置重视司机的工作条件应用人体工程学设计司机室降低司机的劳动强度德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制开发了模糊逻辑电路的控制技术用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统实现最优控制模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量再利用计算机实现像熟练司机一样的自如操作取得了更高的效率和安全性模糊控制作为新的控制方法已引人注目com 垃圾搬运起重机设计的主要工作本次设计针对小车的起升机构及运行机构桥架运行机构的部件进行选型设计校核了小车运行机构的主动车轮组和卷筒确定选用了主梁截面尺寸通过一系列的设计不仅有效得减轻了起重机的自重更使起重机的结构简洁可靠驱动机构达到同步起升重物高速平稳第2章桥式垃圾搬运起重机的概况21桥式垃圾搬运起重机的功用桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机又称天车桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行构成一矩形的工作范围就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料不受地面设备的阻碍垃圾搬运起重机是用于城市生活垃圾焚烧发电厂垃圾处理的特种抓斗桥式起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备位于垃圾贮存坑的上方主要承担垃圾的投料搬运搅拌取物和称量工作22 桥式垃圾搬运起重机的结构垃圾搬运起重机一般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成起重小车又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成com 升起结构为起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组电动机通过减速器带动卷筒转动使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下以升降重物小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架通常为焊接结构起重机运行机构的驱动方式可分为两大类一类为集中驱动即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整驱动装置常采用万向联轴器com 起重机运行机构起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮如果起重量很大常用增加车轮的办法来降低轮压当车轮超过四个时必须采用铰接均衡车架装置使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上com 桥架的金属结构桥架的金属结构由主粱和端粱组成分为单主粱桥架和双粱桥架两类单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成双粱桥架由两根主粱和端粱组成主粱与端粱刚性连接端粱两端装有车轮用以支承桥架在高架上运行主粱上焊有轨道供起重小车运行桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构四桁架结构和空腹桁架结构箱形结构又可分为正轨箱形双粱偏轨箱形双粱偏轨箱形单主粱等几种正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式主粱由上下翼缘板和两侧的垂直腹板组成小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上它的结构简单制造方便适于成批生产但自重较大偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上下翼缘板和不等厚的主副腹板组成小车钢轨布置在主腹板上方箱体内的短加劲板可以省去其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱自重较小但制造较复杂四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构在上水平桁架表面一般铺有走台板自重轻刚度大但与其他结构相比外形尺寸大制造较复杂疲劳强度较低已较少生产空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱由四片钢板组成一封闭结构除主腹板为实腹工字形粱外其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口形成一个无斜杆的空腹桁架在上下水平桁架表面铺有走台板起重机运行机构及电气设备装在桥架内部自重较轻整体刚度大这在中国是较为广泛采用的一种型式com 垃圾抓斗垃圾抓斗是垃圾焚烧场供料系统核心设备垃圾搬运起重机的辅助设备它负责给垃圾焚烧炉供料并承担搬运搅拌贮坑中垃圾的作业等其充分利用垃圾贮坑的容量使坑内垃圾充分发酵且成分均匀抓斗的工作环境恶劣工作负荷繁重维护保养困难易发生故障一旦抓斗出现故障影响垃圾焚烧炉的供料将造成垃圾焚烧场的停运甚至可能造成城市生活垃圾收集清运系统的混乱正确选择垃圾的抓斗非常重要垃圾抓斗从结构形式上分为蚌壳式和爪瓣式从驱动方式上分为机械式和液压式爪式液压抓斗为多瓣结构靠液压缸直接驱动爪瓣实现开闭动作切取容积大抓取力大防摆性好对不均匀斜面垃圾效果好应用广泛起重机上小车无需增加驱动抓斗机构小车体积小灵活四吊点六瓣液压抓斗带有自动开启闭合及倾斜控制系统由上海起帆·佩纳公司供货采用德国PEINER技术制造液压中心从德国进口并采用380V交流电压驱动液压缸位于抓斗外侧便于检修且每个液压缸上都安装防尘罩抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒布置在小车上称量系统进行实时的动态称量具有超载报警计量和统计打印功能称量传感器安装在小车钢丝绳卷筒轴承底座下方23 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点1工作环境恶劣温度高湿度大灰尘多气体腐蚀性强2工作载荷繁重年平均工作时间8000h满载率高工作频繁3维护保养困难工作环境恶劣垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度4可靠性要求高如起重机出现故障无法及时弥补将影响焚烧炉进料造成垃圾焚烧场瘫痪24 本章小结本章简要介绍了垃圾搬运起重机的结构形态功用和特点等概况垃圾搬运起重机作为非标特种桥式起重机具有所有桥式起重机的共性和技术条件要求同时。
桥式起重机毕业设计
桥式起重机毕业设计1000字桥式起重机毕业设计一、设计任务以现有工程部分生产厂房屋顶混凝土施工作业为背景，设计一台起重机械进行屋顶建设物料的运输作业，最大起重量不低于10吨，起升高度不低于25m，工作台面最大跨度不低于20m。
二、设计思路桥式起重机分为单梁式和双梁式两种型号，由于所需工况为大跨度、大容量、高升高度，我采用双梁式桥式起重机作为设计对象。
起重机由大车（含双梁）、小车、提升机构、电气控制系统等组成。
1.双梁桥架及支撑装置双梁桥架接受吊重荷载，其上两支撑架与大车的轮踏实现支撑和导向作用。
要求双梁式结构支撑能力强，双梁之间的距离需要大于最大跨度的1.2-1.5倍，充分满足施工现场跨越能力、纵向和横向稳定性需求。
2.大车轮组大车轮组采用两端轮踏方式，通过左右轮辗压在双梁化肥卡紧地方，并通过两个齿轮传动，带动主梁沿轨道运行。
要求轮子精度高，噪声小，干涉区域小，运行稳定性好。
3.小车、提升机构小车带有提升机构，可在大车运行方向上进行提升和下降。
提升机构由防返装置、限位装置、行程开关、传感器等部分组成。
小车的速度可通过变频调速器调节，提供足够高的提升速度和加速度。
4.电气控制系统启动控制、驱动控制、安全监控等在电气控制系统中实现，主要部件有电动机、行程开关、接近开关、限位装置、放大器、传感器、变频器、PLC等。
控制系统通过操作盘、遥控器实现。
三、计算设计1.起重量计算最大起重量需大于10吨，取11吨。
2.起升高度计算屋顶建设高度为25m，要求高度加上起重臂长度需大于25m。
3.工作台面宽度计算工作台面宽度需大于20m，取21m。
四、结论通过对桥式起重机的设计，考虑到施工环境、工作量、工作台面大小、提升高度等因素，最终实现了大跨度、大容量、高升高度的要求。
同时，也需要对所设计方案的精度和稳定性进行合理评估和调整。
桥式起重机毕业设计论文
1绪论1.1起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计：小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书
一、设计背景
起重机是工业生产中不可或缺的重要设备，其功能广泛应用于港口装卸、道路建设、工程建设、装配生产线等众多领域。
本着提高起重机的效率和安全性的目的，本设计旨在研究并开发一种能够自动升降货物的起重机。
二、设计目标
1.提高起重机的工作效率，降低人力成本。
2.减少人为操作引起的安全问题，提高起重机的安全性。
3.实现起重机自动升降货物，提高操作的便捷性。
三、设计思路
本设计采用单片机控制技术，通过传感器对货物的高低进行实时监控，从而实现对货物的自动升降控制。
同时，通过加装安全防护装置和安全报警装置等，保障起重机的安全性，避免人身和财产损失。
四、设计流程
1.硬件设计
本设计采用单片机控制技术，通过对货物高度的检测传感器、控制电机装置、安全防护装置、安全报警装置等模块的组合使用，实现起重机自动升降货物的功能。
2.软件设计
本设计采用C语言编程，根据实际需求编写程序。
通过程序可以实现单片机对传感器、电机以及安全装置的实时控制与检测，从而实现起重机自动升降货物的功能。
五、设想实现的效果
本设计的实现可以大大提高起重机的升降效率，降低人力成本，同时也可减少人为操作引起的安全问题。
为工业生产带来更加便捷和安全的贡献。
六、结语
通过本设计，通过创新技术提高了起重机的效率和安全性，为工业生产带来了更便捷和安全的环境。
同时，也将本设计应用在实际工业生产中，最终实现以人为
本，科技先行，促进工业制造的高质量发展。
悬臂起重机毕业设计
悬臂起重机毕业设计悬臂起重机毕业设计悬臂起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓库等场所。
作为一名即将毕业的工程学生，我选择了悬臂起重机作为我的毕业设计主题。
本文将从悬臂起重机的原理、设计要点以及未来发展方向等方面进行论述。
一、悬臂起重机的原理悬臂起重机是一种通过悬臂臂杆实现起重作业的设备。
它的工作原理是利用电动机驱动起重机械的回转、升降和伸缩等运动，从而实现货物的搬运和装卸。
悬臂起重机的主要组成部分包括起重机械、悬臂臂杆、回转机构和电气控制系统等。
二、悬臂起重机的设计要点在进行悬臂起重机的毕业设计时，需要考虑以下几个设计要点：1. 载荷计算：根据使用场所和工作条件，合理估计起重机的最大承载能力，以确保其安全可靠的运行。
2. 结构设计：悬臂起重机的结构设计需要考虑材料的选择、强度计算、稳定性分析等因素，以保证其结构的牢固性和稳定性。
3. 动力系统设计：悬臂起重机的动力系统设计包括电动机的选型和传动装置的设计等，需要综合考虑起重机的工作负荷和效率要求。
4. 控制系统设计：悬臂起重机的控制系统设计需要考虑起重机的运动控制和安全保护等功能，以确保起重机的稳定运行和人员的安全。
三、悬臂起重机的未来发展方向随着科技的不断进步和工程技术的发展，悬臂起重机也在不断演进和改进。
未来，悬臂起重机的发展方向主要体现在以下几个方面：1. 自动化技术：随着人工智能和自动化技术的发展，悬臂起重机将更加智能化和自动化。
例如，可以通过传感器和摄像头等设备实现对起重作业的自动监控和控制。
2. 轻量化设计：为了提高悬臂起重机的工作效率和运输便利性，未来的设计将更加注重轻量化和紧凑化。
采用新型材料和结构设计，可以减轻起重机的自重，提高其运输和使用的灵活性。
3. 环保节能：在设计悬臂起重机时，需要考虑其能源消耗和环境污染等问题。
未来的发展方向将更加注重节能减排，采用新能源和高效电动机等技术手段，降低起重机的能耗和对环境的影响。
起重机的毕业设计
1 引言1.1 塔式起重机特点说明塔式起重机是一种塔身竖立、起重臂回转的起重机械。
在工业与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。
在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。
由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧地减少。
因此，塔式起重机在高层工业与民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。
应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。
同时，为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点：1)起升高度和工作幅度较大，起重力矩大；2)工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能；3)要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地之需要1.2 塔式起重机发展及机构介绍塔式起重机是在第二次世界大站后才真正获得发展的，战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程最迫切需要大量性能良好的塔式起重机。
在我国，塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史，经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。
塔式起重机不论其技术性能还是构造上有什么差异，总可以将其分解为金属结构、工作机构和驱动控制系统三个部分。
金属结构是塔式起重机的骨架，它承受着起重机自重以及作业时的各种外载荷，是塔式起重机的主要组成部分，由塔身、塔头或塔帽、起重臂架、平衡臂架、回装支撑架、底架、台车架等主要部件组成，其重量通常占整机重量的一半以上。
工作机构是为实现塔式起重机不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。
QTZ63塔式起重机的工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和顶升机构等。
其各机构功能：起升机构主要实现物品的上升与下降；变幅机构改变吊钩的幅度位置；回转机构使起重臂架作3600的回转，改变吊钩在工作平面内的位置；顶升机构使塔机的回转部分升降，从而改变塔式起重机的工作高度。
2t8.7m壁行式起重机毕业设计
毕业设计说明书题目：2t/8.7m壁行式起重机毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
箱形双梁桥式起重机毕业设计
箱形双梁桥式起重机毕业设计《箱形双梁桥式起重机毕业设计》引言：箱形双梁桥式起重机是一种常见的起重设备，它具有起重能力大、稳定性好、操作方便等优点，在工业生产中得到广泛应用。
本毕业设计旨在设计一台符合实际需求的箱形双梁桥式起重机，并对其结构、运动机构、控制系统等进行详细设计。
一、设计原理箱形双梁桥式起重机主要由梁、支腿、立柱、起升机构、行走机构等部分组成。
其工作原理是通过起升机构的升降运动，实现货物的升降及水平运动，从而完成起重操作。
起重机的结构设计要考虑材料的强度、重量、稳定性以及操作的便捷性等因素。
二、结构设计1.梁：梁是起重机的主要承载部分，需要具备足够的强度和刚度。
根据实际需求，选择合适的材料，计算和设计梁的截面形状、尺寸和连接方式。
2.支腿：支腿用于支撑起重机的梁，使其保持平稳稳定的状态。
支腿的尺寸和连接方式需根据梁的重量和工作环境等因素进行设计。
3.立柱：立柱用于支撑梁的升降运动，需要具备足够的高度和强度。
设计立柱的高度、截面形状和连接方式等。
4.起升机构：起升机构是起重机的核心部件，用于升降货物。
根据起重需求，选择合适的起升机构，计算和设计其起重能力、速度和舒适性等参数。
5.行走机构：行走机构用于起重机在工作场地的移动，需要具备稳定性和灵活性。
根据实际需求，选择适合的行走机构，设计其驱动方式和行走速度等参数。
三、运动机构设计1.升降运动：通过液压或电动系统实现货物的升降运动，需要根据起重机的起重能力和高度等要求选择合适的升降机构，并进行运动规划和控制设计。
2.行走运动：设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。
设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。
四、控制系统设计设计起重机的控制系统，实现对其运动的精确控制和安全保护。
控制系统包括电气控制部分和液压控制部分。
根据实际需求，选择合适的传感器和执行器，设计控制系统的逻辑和算法。
五、总结通过对箱形双梁桥式起重机的结构、运动机构和控制系统等进行详细设计，可以实现起重机的高效运行和安全操作。
起重机 毕业设计
起重机毕业设计起重机毕业设计起重机是一种重要的工程机械，广泛应用于建筑工地、港口、船舶、矿山等领域。
它的作用是提升和搬运重物，大大提高了工作效率和安全性。
作为一名工程学院的学生，我选择了起重机作为我的毕业设计课题，旨在深入研究起重机的原理、结构和应用，以及改进设计方案，提高起重机的性能。
首先，我将从起重机的原理入手。
起重机的原理是利用杠杆原理和力的平衡原理，通过机械传动和液压系统将人力或电力转化为力矩，使起重机能够提升和搬运重物。
在我的毕业设计中，我将深入研究这些原理，并运用数学和物理知识，通过建立数学模型和力学分析，探索起重机的工作原理和力学特性。
其次，我将研究起重机的结构。
起重机的结构包括起重机臂、起重机塔、起重机底座等部分。
这些部分的结构设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。
在我的毕业设计中，我将研究不同结构参数对起重机性能的影响，并通过模拟和实验验证，寻找最佳的结构设计方案。
同时，我还将关注起重机的稳定性和抗风性能，以确保起重机在各种复杂环境下的安全运行。
此外，我还将研究起重机的应用。
起重机的应用范围广泛，包括建筑工地的起重作业、港口的装卸货物、船舶的起重和搬运等。
在我的毕业设计中，我将选择一个具体的应用场景，例如建筑工地的起重作业，深入研究该场景下起重机的工作要求和挑战，并针对性地改进设计方案，以提高起重机在该场景下的工作效率和安全性。
最后，我将提出改进设计方案。
通过对起重机原理、结构和应用的深入研究，我将总结出起重机设计中存在的问题和不足，并提出相应的改进方案。
例如，可以通过优化结构设计，减小起重机的自重，提高起重机的载重能力；可以引入智能控制系统，提高起重机的自动化程度和操作便利性。
这些改进方案将为起重机的设计和应用提供新的思路和方法。
综上所述，我的毕业设计将深入研究起重机的原理、结构和应用，并提出改进设计方案，旨在提高起重机的性能和安全性。
通过这个课题的研究，我将不仅提高自己的专业知识和能力，还为起重机行业的发展做出一定的贡献。
随车起重机毕业设计
随车起重机毕业设计随车起重机毕业设计随车起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑、道路施工、港口、仓储等领域。
作为一名机械工程专业的毕业生，我决定选择随车起重机作为我的毕业设计课题。
1. 设计背景随车起重机是一种移动式起重设备，具有灵活、高效的优点。
然而，在实际应用中，随车起重机的安全性和稳定性问题成为了制约其发展的关键因素。
因此，我希望通过我的毕业设计，能够对随车起重机进行改进和优化，提高其安全性和稳定性。
2. 设计目标在进行毕业设计之前，我首先确定了几个设计目标。
首先，我希望能够提高随车起重机的工作效率，减少工作时间和人力成本。
其次，我希望能够提高随车起重机的安全性能，减少事故的发生概率。
最后，我希望能够提高随车起重机的稳定性，使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
3. 设计方案为了实现上述目标，我设计了以下几个方案。
首先，我对随车起重机的结构进行了改进，增加了一些支撑装置，以提高其稳定性。
其次，我对随车起重机的控制系统进行了优化，增加了一些传感器和监控装置，以提高其安全性。
最后，我对随车起重机的动力系统进行了改进，提高了其工作效率。
4. 设计过程在进行设计过程中，我首先进行了相关的文献调研，了解了随车起重机的基本原理和现有的设计方案。
然后，我进行了一系列的实验和模拟，测试了不同方案的性能和效果。
最后，我根据实验和模拟结果，对设计方案进行了优化和调整。
5. 设计结果经过一段时间的努力，我成功地完成了我的随车起重机毕业设计。
在最终的设计结果中，我成功地提高了随车起重机的工作效率，减少了工作时间和人力成本。
同时，我也成功地提高了随车起重机的安全性能，减少了事故的发生概率。
最后，我成功地提高了随车起重机的稳定性，使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
6. 结论通过我的毕业设计，我对随车起重机有了更深入的了解，并成功地提出了一些改进和优化的方案。
我相信，这些方案将对随车起重机的发展和应用产生积极的影响。
塔式起重机设计毕业设计
毕业设计（论文）题目塔式起重机设计系(部) 工程技术系专业工程机械运用与维护班级姓名学号指导老师系主任年月日XXXXXXXX 学院Array毕业设计（论文）任务书兹发给班学生毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：设计塔式起重机2.应完成的项目：塔吊机总体设计（1）塔吊机的结构分析（2）工况分析，绘出负载图和速度图（3）拟定内部系统图（4）塔吊机内部系统图的总体设计3.参考资料以及说明：参考文献（1）《工程机械》（2）《建筑机械技术与管理》（3）《筑路机械手册》（4）《工程机械使用手册》（5）《起重机设计规范》（6）《起重机名词术语》（7）《起重机械分类》4.本毕业设计（论文）任务书于X年X月X日发出，应于X年X 月X日前完成。
指导教师：签发X年X 月X日学生签名：X 年X 月X日XXXXX学院毕业设计（论文）开题报告题目塔吊设计系(部) 工程技术系专业工程机械运用与维护班级姓名指导老师XX年X 月X 日毕业设计（论文）开题报告摘要塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。
作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。
金属结构包括塔身、动臂和底座等。
工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。
电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。
塔机的研究正向着组合式发展。
所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。
根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。
推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。
起重机毕业设计
对所设计的起重机进行实验验证，包括结 构强度测试、性能测试、稳定性测试等， 以确保设计的可行性和安全性。
02
起重机概述
起重机的定义和分类
定义
起重机是一种用于吊装和搬运重 物的机械设备，广泛应用于建筑 、制造、港口、矿山等领域。
分类
根据结构形式和工作原理，起重 机可分为桥式起重机、门式起重 机、塔式起重机、流动式起重机 等。
电气系统性能分析和优化
性能分析
通过建立电气系统的数学模 型，进行仿真分析，评估系 统的动态性能、稳态性能和 抗干扰能力等。
参数优化
根据性能分析结果，对电气 系统的参数进行调整和优化 ，以提高系统的响应速度、 稳定性和精度等。
故障诊断与处理
针对可能出现的电气故障， 制定相应的故障诊断和处理 方案，确保起重机在发生故 障时能够及时恢复运行。
未来发展趋势和应用前景
随着科技的不断进步和市场需求的不 断变化，起重机将会越来越智能化、 自动化和高效化。
起重机将会在各个领域得到更加广泛 的应用，例如建筑、物流、航空航天 等领域，为社会的进步和发展做出更 大的贡献。
未来起重机将会更加注重环保、节能 、安全等方面的因素，推动起重机行 业的可持续发展。
06
液压系统设计
液压系统组成和功能
动力元件
执行元件
控制元件
辅助元件
液压油
将原动机的机械能转换 成液体的压力能，为系 统提供动力。
将液体的压力能转换为 机械能，驱动工作机构 作直线往复运动或回转 运动。
在液压系统中控制和调 节液体的压力、流量和 方向。
包括油箱、滤油器、冷 却器、加热器、蓄能器 、油管及管接头等，它 们的作用是提供必要的 条件使系统正常工作并 便于监测控制。
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书本文将对起重机毕业设计的说明书进行的详细讲解。
一、设计目的和任务起重机是一种常见的工业设备，其功能是提升和搬运重物,广泛应用于建筑、船舶、水利、矿山等领域。
本次起重机毕业设计的目的是设计一台能够满足特定需求的起重机,并在设计过程中学习掌握机械设计和工程计算的基本方法和技巧。
彳弗：L根据用户需求和工作场地的特点，设计一台满足要求的起重机。
2.选取适当的材料和零部件,并进行设计计算和选型。
3.进行起重机的三维建模?口注释，并绘制制图。
4,对起重机的运行性能、安全性、经济性和可靠性进行评估和分析。
二、设计要求1.起重机的运行负荷为2000kg ,工作环境为室内局部通风的环境。
2.起重机需满足现场安装条件,并使用交流电源。
3.起重机采用立柱式，构造稳固、合理，不易倾翻。
4.起重机的操作方便、安全可靠，控制系统应具有良好的工作稳定性和自动保护功能。
5.起重机的造价应尽可能降低，且售后维修成本不高。
三、设计过程和结果1.经过对用户需求和场地环境进行分析，我们选择了满足以上要求的立柱式起重机。
2.根据负荷和工作环境的特点，我们选用了高强度钢材作为主要材料，并选用了质量较轻、使用方便的起重机电源。
3.设计过程中，我们对起重机的电气系统、油路系统、控制系统等进行了详细的设计计算和选型，确保了其运行稳定性和安全性。
4.我们通过三维建模、注释和制图,对起重机的外观和内部结构进行了详细的展示，方便用户和维修人员进行操作和维护。
5.最后，我们进行了起重机的性能评估和可靠性分析，得出了其运行性能、安全性、经济性和可靠性较优的结论。
四、结论通过上述设计过程和结果分析，我们成功地设计出了一台满足特定需求的立柱式起重机，并在设计过程中掌握了机械设计和工程计算的基本方法和技巧。
该起重机具有运行稳定、操作方便、安全可靠、经济实用、维护便捷等特点，可以满足不同领域的使用需求。
起重机毕业设计说明书
第1章 绪论1.1轮胎式起重机⑴ 汽车起重机通常习惯上把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机成为汽车起重机。
汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。
由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成起重机比较容易和经济。
汽车起重机由于具有上叙这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，今年来各国汽车起重机的品牌和产量都有很大发展。
但汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。
⑵ 轮胎起重机将起重作业部分装设在专门设计的自行轮胎底盘上组成的起重机称为轮胎式起重机。
轮胎式起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制。
轴距、轮距可根据起重机的总体设计的要求而合理布置。
轮胎式起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭小的作业场所。
轮胎式起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。
一般说来，轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。
但它与履带式起重机相比，具有便于转移和在城市道路上通过的性能。
近年来轮胎起重机行驶速度有明显提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式轮胎起重机，它具有较大的牵引力和较高的行驶速度（40公里/小时以上），越野性能好，并且可全轮转向，机动灵活，特别适用于狭窄场地上作业，七十年代以来国外很重视这一类型产品的发展。
1.2履带式起重机把起重作业部分装设在履带底盘上，行走依靠履带式的起重机称为履带式起重机。
履带式起重机在很长一段时期内是作为单斗挖掘机的一种变型机械，只是在近期才作为独立机种来生产。
履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面的平均比压小，约为0.5~2.5 /公斤2厘米，可在松软、泥泞地面上作业。
通用桥式起重机设计毕业设计论文.doc
通用桥式起重机设计毕业设计论文第一部分 机构设计计算第1章 主起升机构计算1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。
如图1—1所示，采用了双联滑轮组.按Q=80t ，由文献[1]表5-11查取滑轮组倍率h i =5，因而承载绳分支数为 Z=2h i =10。
由文献[4]表3-4-10，选125号吊钩，得其质量0G =1740Kg ，两动滑轮间距A=620mm图1—1 主起升机构简图1.2 选择钢丝绳滑轮组采用滚动轴承，h i =5,由文献[1]表5-12得滑轮组效率η=0.96。
钢丝绳所受最大拉力:kN i Q G S h 15.8596.05217408000020max =⨯⨯+=⨯+=η由文献[1]表5-7，工作组别M8时，安全系数n=9， 钢丝绳计算破断拉力b S ：b S =n max S ⨯=9×85.15=766.35kN由文献[3]表3-1-11选用瓦林吞型钢芯钢丝绳6×19W+IWR 钢丝绳公称抗拉强度1870MPa ，光面钢丝，右交互捻，直径34mm ，钢丝绳最小破断拉力[b S ]=770kN 。
标记：34NAT 6×19W+IWR1870ZS770 GB8918-20061.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径0D ： min 0D ≥h ⨯d式中，h —表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数；由文献[1]表5—10得：卷筒1h =25;滑轮2h =28；卷筒最小卷绕直径min j D =1h ⨯d=25⨯34=850mm ； 滑轮最小卷绕直径min h D =2h ⨯d=28⨯34=952mm 。
考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，定滑轮直径取950mm,卷筒直径取D=1250㎜。
卷筒长度：15038)42128451018(2)4(23100+⨯++⨯⨯⨯⨯=+++⋅=ππL t Z D i H L h =2512mm ，取L=2500mm 。
16T桥式起重机毕业设计
本科毕业设计题目：16/3.2t×28.5m桥式起重机设计学院机械自动化学院专业机电一体化专业学号 ************学生姓名李后谱__指导教师蔡芸日期2011年9月_摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是16/3.2T桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位AbstractThe graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 16/3.2t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Key words：Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录1 绪论 (1)1.1桥式起重机的介绍 (1)1.2桥式起重机设计的总体方案 (2)1.3主梁和桥架的设计 (2)1.4端梁的设计 (2)2 主起升机构的设计 (3)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (3)2.2选择钢丝绳 (3)2.3确定滑轮主要尺寸 (4)2.4确定卷筒尺寸并验算强度 (4)2.5选电动机 (7)2.6验算电动机发热条件 (7)2.7选择减速器 (8)2.8验算起升速度和实际所需功率 (8)2.9校核减速器输出轴强度 (9)2.10选择制动器 (9)2.11选择联轴器 (10)2.12验算起动时间 (10)2.13验算制动时间 (11)2.14高速浮动轴计算 (11)3 小车运行机构 (14)3.1确定机构传动方案 (14)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (14)3.3运行阻力计算 (15)3.4选电动机 (16)3.5验算电动机发热条件 (17)3.6选择减速器 (17)3.7验算运行速度和实际所需功率 (17)3.8验算起动时间 (17)3.9按起动工况校核减速器功率 (18)3.10验算起动不打滑条件 (19)3.11选择制动器 (20)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (20)3.13选择低速轴联轴器 (21)3.14验算低速浮动轴强度 (21)4大车运行机构的设计 (23)4.1确定机构的传动方案 (23)4.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (23)4.3选择车轮轨道并验算起强度 (24)4.4运行阻力计算 (25)4.5选择电动机 (26)4.6验算电动机发热条件 (26)4.7选择减速器 (27)4.8验算运行速度和实际所需功率 (27)4.9验算起动时间 (28)4.10起动工况下校核减速器功率 (29)4.11验算起动不打滑条件 (29)4.12选择制动器 (31)4.13选择联轴器 (31)4.14浮动轴的验算 (33)5桥架具体计算设计 (35)5.1主要尺寸的确定 (33)5.1.1 大车车距 (35)5.1.2 主梁高度 (35)5.1.3 端梁高度 (35)5.1.4 桥架端部梯形高度 (35)5.1.5 主梁腹板高度 (35)5.1.6 确定主梁截面尺寸 (35)5.1.7 加劲板的布置尺寸 (36)5.2主梁的计算 (37)5.2.1 计算载荷的确定 (37)5.2.2 主梁垂直最大弯矩 (38)5.2.3 主梁水平最大弯矩 (38)5.2.4 主梁的强度验算 (39)5.2.5主梁的垂直刚度验算 (40)5.2.6主梁的水平刚度验算 (41)5.3端梁的计算 (42)5.3.1计算载荷的确定 (42)5.3.2端梁垂直最大弯矩 (42)5.3.3端梁水平最大弯矩 (42)5.3.4端梁截面尺寸的确定 (43)5.3.5端梁的强度验算 (44)5.4主要焊缝的计算 (46)5.4.1端梁端部上翼缘焊缝 (46)5.4.2端梁端部下翼缘焊缝 (47)5.4.3主梁与端梁的连接焊缝 (47)5.4.4主梁上盖板焊缝 (47)结束语 (48)参考文献 (49)致谢 (50)1 绪论1.1 桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
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毕 业 设 计（论文）（说 明 书）题 目：姓 名：编 号：平顶山工业职业技术学院年 月 日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名专业任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师系（部）主任年月日第1章前言起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。
桥架两端通过运行机构直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称之为“桥式起重机”。
桥式起重机一般有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。
外形像一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。
起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。
最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。
起重机的产品型号表示为：类、组、型代号特征代号主参数代号更新代号例如：QD20/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩20t，副钩5t。
在设计过程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：整台起重机与厂方建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要恰当。
小车与桥架的相互配合，主要在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，其次，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。
小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两端，起重机工作范围也就愈大。
小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。
小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。
起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计。
但也不应太大，否则小车就不紧凑。
小车车轮的轮压分布要求均匀。
如能满足这个要求，则可以获得最小的车轮，轮轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。
一般最大轮压不应该超过平均轮压得20%。
小车架上的机构与小车架配合要适当。
为使小车上的起升、运行机构与小车架配合得好，要求二者之间的配合尺寸相符；连接零件选择适当和安装方便。
在设计原则上，要以机构为主，尽量用小车架去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造和运行机构的要求设计，但在不影响机构的工作的条件下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单，合理和便于制造。
尽量选用标准零部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本。
小车各部分的设计应考虑制造，安装和维护检修的方便，尽量保证各部件拆下修理时而不需要移动邻近的部件。
总之，要兼顾各个方面的相互关系，做到个部分之间的配合良好。
第2章 起升机构设计2.1确定起升机构的传动方案，选择滑轮组和吊钩组2.1.1主起升机构根据设计要求的参数，起重量Q=300t，属大起重量桥式起重机，鉴于目前我国的生产经验及以生产出的机型，决定采用开式传动。
该设计的基本参数如下表：起升机构计算简图根据设计所给的参数我们可以有如下方案，如图a所示。
显然，a方案结构简单，安装及维修都比较方便，但是由于轴两端的变形较大使得小齿轮沿齿宽方向受力不均匀，易产生磨损。
针对这一缺点b方案都对其进行了完善，使小齿轮的受力均匀，而且从结构上看，该方案不但可以使小齿轮受力均匀，而且结构紧凑简单，又考虑我国现有的生产经验故采用最终采用此方案。
由设计参数知，起升高度H为31m，根据这一参数，我们选择双联滑轮组单层卷绕。
这种绕绳方法构造简单，制造及安装方便，由于该起重机的起重量较大，钢丝绳对卷筒的压力较大，故此采用单层绕。
综上所述，采用开式、双联滑轮组单层绕结构。
按Q=300t，查[1]表4-1取滑轮组的倍率I h=10，则可知钢丝绳的分支数为Z=4*I h=40。
查[2]表15-15，知Q=300t的桥式起重机选用叠片式双钩，叠板式双钩是由钢板冲剪成的钢片，用铆钉连接，开式传动而成。
为了使负荷均等分布到所有钢片上，在叠板钩开口处，装镶可拆环的钢板。
同时，在钩颈环形孔中装有轴套。
钩片材料用A3钢。
这种结构有很多优点：（1）制造比较简单，特别是尺寸较大的吊钩（2）工作可靠，因为破坏开始时，首先在某一片钢片上产生，这样就可以进行维修，从而避免了破坏的进一步发展。
该吊钩的自重为：G0=14t，两动滑轮间距A=250mm.。
图a第一种传动方案图b第二种传动方案1.1.2副起升机构副起升机构参照主起升机构的原理采用，闭式传动、双连滑轮组、单层绕结构。
根据其要求的起重量为50t，查[1]表4-1 可知，取滑轮组倍率I h=4，则承重绳的分支为：Z=2 I h=8（单钩）；ih=12，z=24（叠片式双钩）。
查[2]表15-10选用单钩（梯形截面）A型，其自重为G g=326kgf，查[2]表15-15选用5个滑轮，直径采用D=600mm，其自重为G g=80kgf，两动滑轮间距为A=120mm，估算吊钩组自重为G g=1t。
（参阅[2] 表13-2）。
1.2 选择钢丝绳1.2.1 主起升机构主起升卷筒的钢丝绳卷绕在双联滑轮组中，可以采用平衡滑轮结构，但也可以采用平衡杠杆来满足使用及装配的要求。
采用平衡杠杆的优点是能用两根长度相等的短绳来代替平衡滑轮中所用的一根长绳，这样可以更加方便的进行更换及安装，特别是在大起重量的起重机当中，绳索的分支数比较多，采用这种结构的又有点就更加明显。
其具体结构如上图所示。
因为在起升过程中，钢丝绳的安全性至关重要，所以要保证钢丝绳的使用寿命，为此，我们可以采取以下措施：(1) 高安全系数，也就是降低钢丝绳的应力.(2) 高安全系数，也就是降低钢丝绳的应力选用较大的滑轮和卷筒直径。
(3) 滑轮槽的尺寸与材料对于钢丝绳的寿命有很大的关系，其太大会使钢丝绳与滑轮槽接触面积减小，太小会使钢丝绳与槽壁间的摩擦剧烈，甚至会卡死。
(4) 尽量减少钢丝绳的弯曲次数。
滑轮组采用滚动轴承，当i h =12时，查[3]表2-1，知滑轮组的效率是：ηh =0.915。
钢丝绳受到的最大的拉力为：kgfi G Q s hh 14298915.0*12*210*)14300(2)(30max =+=+=η查[3]表2-4知在中级工作类型时，安全系数K=5.5，钢丝绳选用线接触6w （19）型钢丝绳，查[2]表12-3可知，其破断拉力换算系数Φ=0.85，则钢丝绳的计算钢丝绳破断拉力总和为：k g f s ks b 92516414298*85.05.5max===ϕ查[2]表12-10知，钢丝绳6w （19），公称抗拉强度185kgf ，直径d=35mm ，其钢丝破断拉力总和为：[S b ]=92750kgf ，标记如下：钢丝绳6w （19）-35-185-I-光-右交（1102-74）1.2.2副起升机构副卷筒的钢丝绳卷绕根据其倍率为I h =4，如上主起升机构的计算，查[3]表2-1知滑轮组效率为ηh =0.975，钢丝绳所受的最大拉力：5.6538)915.0*4*2(10*)150(2)(30max =+=+=hh i G Q s η查[3]表2-4知在中级工作类型时，安全系数K=5.5，钢丝绳采用线接触6w （19）型钢丝绳，查[2]表12-3可知，其破断拉力换算系数Φ=0.85，则钢丝绳的计算钢丝绳破断拉力总和为：423085.6538*85.05.5*max===s ks b ϕ查[2]表12-10知，钢丝绳6w （19），公称抗拉强度200kgf ，直径d=22.5mm ，其钢丝破断拉力总和为：[S b ]=42350kgf ，其标记如下: 钢丝绳6w （19）-22.5-200-I-光-右交（1102-74）1.3 确定滑轮组的主要尺寸滑轮许用最小直径：D ≥d(e-1)，查[3]表2-4查知，其中轮绳直径比e=25。
1.3.1 主起升机构有：D ≥35*(25-1)=840mm ，参考[2]表13-2，初步选用滑轮D=1000mm ，由[1]中附表2知取平衡滑轮直径D p =0.6D=0.6*1000=600mm ，取D p =600mm ，其具体尺寸参照[2]表13-2. 1.3.2 副起升机构有：D ≥22.5*(25-1)=540mm ，参考[2]表13-2，初步选用滑轮D=600mm ，由[1]中附表2知取平衡滑轮直径D p =0.6D=0.6*600=360mm ，取D p =400mm ，其具体尺寸参照[2]表13-2。
1.4 确定卷筒尺寸并验算其强度卷筒直径：D ≥d(e-1)1.4.1 主起升机构（1）卷筒直径：D ≥d(e-1)=35*24=840mm ，D ≥d(e-1)=35*24=840m选用卷筒直径D=2100mm ，参照[2]表14-3，选用标准槽卷筒，其绳槽螺距。
（2）卷筒长度：100)4(*2L t Z D Hi L h+++=π即4581mm16038*4]22138)*(3.1412*[31000*2L =+++= 则卷筒的长度为：L=4600mm如上公式，其中Z 0为附加安全圈数，取Z 0=2。
L 1为卷筒中央无槽的光面部分，取其L 1=A=160mm ，D 0为卷筒计算直径D 0=D+d=2138mm 。
(3)卷筒的壁厚：52~48)10~6(2100*02.0)10~6(02.0=+=+=D δmm取δ=50mm 。
卷筒壁压力验算：752)38*50(14298maxmax ===ts y δσ同主卷筒起升机构类似，对其进行强度验算。
对于20Mn ，查[4]表4-9知，其抗压强度极限by σ=4500 kgf/cm 2,抗拉强度极限σb =2750 kgf/cm 2,故其许用压应力[σ]y =σby /4.25=4500/4.25=1059 kgf/cm 2,因此可以看出其强度足够，可满足使用要求。
由于卷筒长度L<3D 故此略去因弯矩而产生的拉应力校核。
1.5 选电动机计算静功率：)60*102(*)()0ηUG Q Nj+=1.5.1主起升机构N j =（300+14）*103*1.1/（102*60*0.8）=70.5kw其中，由于机构采用开式传动，故存在开式齿轮传动效率，因此，机构的总效率η取为0.8。
电动机的计算功率：N e ≥k d * N j =0.8*66.4=56.4kw其中，系数k d 据[3]表6-1查得，取k d =0.8。