三菱变频器s520

按STOP/RESET键也停止，在此不做详解。
四、思考题
通过上述学习能否设置最低频率、最高频率、初始频率。
5
实验三、变频器对电机转速多段控制
一、实验目的
1、掌握变频器对电机转速多段控制的方法。 2、进一步掌握变频器的参数设置。
二、实验器材
1、亚龙 FR-S520SE-0.4K 变频器单元模块一台。 2、三相异步电动机一台。
(*) 单相电源输入时，变成L1，N端子。（注：FR-S520SE-0.2K，0.4K，0.75K-CHT）
3、变频器操作面板
RUN显示 运行时点亮/闪烁
PU显示 PU操作模式时点亮
监视用3位LED 表示频率、参数序号等
RUN
PU
PU
EXT
EXT
RUN
PU/EXT键
切换PU/外部操作模式。使用外部操作模 式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信 号运行）时，请按下此键，是EXT 显示变 为点亮的状态。（组合模式用Pr变更。） PU：PU操作模式 EXT：外部操作模式
15 速
REX-SD
OFF
OFF
OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON
ON
端子输入
RH-SD RM-SD
ON
OFF
OFF
ON
OFF OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF OFF
OFF OFF
OFF
ON
OFF ON
ON OFF
ON OFF
ON
ON
ON
直流电压公共端
内容说明 连接工频电源。 连接三相鼠笼电机。 此 端 子 为直 流电 压公 共 端 子。 与电 源 和变 频 器输出 没 有绝 缘。
＋ ,P1
连 接 改 善 功 率 因 数 拆下端子＋-P1间的短路片，连接选件改善功率因数用直流电 抗器（FR-BEL）。 直流电抗器
接地
变频器外壳接地用，必须接大地。
在 Pr.10“直 流 制动作 0.5Hz以下直流制动 频 率 ”的 设 定值以下直
流制动
0.5Hz以 下 直 流制动
无直流制动
Pr.1“0 直 流制 动动 作 频率 ” 0.5Hz以下惯性停止
的设 定 值以下惯性停止
Pr.10“直 流 制 动 动 作 频 率 ”的 设 定 值以下惯
性停止
0.5Hz以 下 惯 性停止
端子螺丝尺寸：M2
紧固转矩：0.5N·m～0.6N·m 紧固转矩：0.22N·m～0.25N·m
电线尺寸：0.3mm2～0.75mm2
图2-1 控制回路的端子排列 ①SD,SE 端子以及“5”是被相互绝缘的，请不要接地线。请不要把 SD-5 端子和 SE-5 端子互相接通。 ②接住控制回路端子的导线用屏蔽线或双绞线，而且与主回路，强电回路（包括 200V 继电器程序回 路）分开布线。 ③控制回路的输入信号是微弱电流，通过接点输入时，为防止接触不良，使用 2 个以上微弱信号用接 点并联或双生接点。注：在接线时使用棒状端子（无绝缘衬垫）时，注意不要将旁边的线露出来，以免导 致短路。 电机控制的启动控制原理 启动或停止电机时，首先把变频器的输入电源设为 ON。（输入侧有电磁接触器时，把电磁接触器设为 ON）然后用正转或反转信号进行电机的启动。
NFB
电源 正转 反转
变频器
L1
U
N
V
STF
W
STR(Pr63="- - -")
STOP
SD
电机 M 接地
2) 把STOP-SD间短路，则启动自保持功能有 效。此
时，正反转信号仅起启动信号的 功能。启动信号端子
输
出
STF(STR)-SD间一旦短路，以 后即 使 断开 ， 启 动 信 号 仍
频
率
被保存，启 动运行。如果改变旋转方向，启动信号
运行
集电极开路 输出公共端
运行状态输出 （集电极开路输出）
(+) 模拟信号输出
(-) （DC0~5V）
4 (DC4~20mA)
RS-485 接口
主回路端子
控制回路端子
接地 接地线尺寸：2mm2
图 1-1 变频器接线图
1
2、主回路
端子记号
L1,L2,L3(*) U,V,W －
端子名称
电源输入 变频器输出
图3-1 多段速运行
注 意：把Pr.63“STR端子功能选择”的设定值变为“8”，把15速选择信号(REX)进行定义。 比主速度设定信号（DC0～5V,0～
10V,4～20mA）优先。
6
速度
1 速(高速)
2 速(中速)
3 速(低速) 4速 5速 6速 7速 8速 9速 10 速 11 速 12 速 13 速 14 速
监EXT显示
外部操作模式时点亮
设定用旋钮 变更频率设定、 参数的设定值。 不能取下
STOP RESET
MODE
SET
RUN键
运行指令正转。反转用Pr.17键
STOP/RESET键
进行运行的停止，报警的复位
SET键
确定各设定。
MODE键
切换设定模式。
RUN 显示 点亮：正转运行中时，慢闪灭（1.4 秒 1 次）；反转运行中，快闪灭（0.2 秒 1 次）；RUN 键或接通面板 上的启动指令 PU/EXT 显示计算机连接运行模式时，为慢闪。 当变频器处于 RUN 状态时，按 MODE 键无效唯有按下 STOP/RESET 键后才能进行有效设定。
高速 中速 低速
5速 6速
4速
7速
时间
输 出 频 率 (Hz)
10速
11速
9速
12速
8速
13速
14速
15速
时间
RH ON
ON ON ON
RM
ON
ON ON ON
RL
ON
ON
ON
RH
ON ON ON ON
RM
ON ON
ON ON
RL
ON ON ON
ON
ON ON ON ON ON ON ON ON REX
3
NFB 电源
变频器
输
电机
出
L1
U
频
N
V
M
率
正转启动 反转启动
STF
W
STR(Pr63="- - -")
接地
时间
SD
STF-SD间
ON
(STR)
图2-2 两线式连接
(1) 两线式（STF,STR） 1) 如图2-2所示。正反转信号兼启动和停止信号。任一方闭合即有效启动。运行中两方都闭合以及启
动信号断开的情况下，变频合以及启动信号断开的情况下，变频器减速停止。
STR(STF)-SD之间一旦短路然后断开。(注)STOP信号请安
排在Pr.60～Pr.62(输入端子功能选择)。
ON 启动
3) 变频器的停止可以通过信号STOP-SD间短路来
实现减速停止。频率设定信号以及停 止 时 的 直 流制 停止
时间 ON
动 动 作 与 (1)两 线 式 的 ②～④项一样。右图表示3线式的连接。
+
STF STR *3
*4 A
RH *3
*4 B
RM *3
*4 C
RL *3 SD *3
*4 RUN
SINK
SE
*1 SOURCE
10（+5V）
( ) 2
DC0~5V 切换
DC0~10V
AM
5 （公共端）
5
直流电抗器 （FR-HEL/FR-BEL：选件）
短路片：连接直流电抗 器时，请卸去此短路片.
异常输出
三、实验内容及步骤
1、从变频器的控制回路的端子接出连接线，具体控制回路端子的排列顺序如图 2-1。 注：因为我们的产品已经模块化，故此我们这里的接线读者只需了解一下就可以了。
控制回路的端子排列
PC SE RUN 10 2 5 4
ABC
SD SD STF STR RL RM RH FM
端子螺丝尺寸：M3
三、实验内容
1、往RL，RM，RH，REX信号输入频率指令，通过信号的ON/OFF实现多段速度（15速）的 运行。外 部指令反转启动时，最大可选择7速。通过启动信号端子STF(STR)-SD之间短路可实现如图3-1所示的多段 速运行。 用操作面板或参数单元可任意设定下表所示的各种速度（频率）。
输 出 频 率 (Hz)
时间”或Pr.12“直流制动电压” 中一个设定为0即可。 此时，在Pr.10“直流制动动作频率”的设定频
率（0～120Hz可变）或0.5Hz以下（不让直流制动动作时）惯性停止。
5) 正转运行中输入反转信号或者反转运行中输入正转信号，则变频器减速后不经过停止模式，切换
输出极性。 (2) 三线式（STF,STR,STOP） 1) 图2-3表示三线式的连接，把启动自保持信号 (STOP)安排在任一个输入端子上。反转启动 时 ， 把 Pr.63 设 定 为 “ - - - ” （ 出 厂 值）
图 2-3 三线式的连接
4
表1 直流制动和惯性停止
运行模式 直流制动
外部运行或组合运行Pr.79＝“0”,“2”,“3”时
把端子STF(STR)- SD间设为 把设定频率变为
OFF（*1）时
0Hz
PU运行或组合运行Pr.79＝“0”,“1”,“4”时
停止键
把设定频率变为0Hz
有直流制动
在Pr.10“ 直流 制动 动 作频 率 ”的 设 定值以下直流制动
器的输出频 率达不到3～6Hz而不能启动。另外，例如把Pr.2“下限频率”（出厂时为0Hz）设定为6Hz时，
仅输入启动信号，按 照Pr.7“加减速时间”下降到下限频率6Hz运行。
4) 使其停止的情况下，在直流制动动作频率以下或0.5Hz以下，在Pr.11“直流制动动作时间”（出厂
时为0.5s）的设定时间内，施加直流制动使其停止。如果取消直流制动的功能，把Pr.11“直流制动动作
四、思考题
通过本次实训，你是否了解了变频器上面按键的功能是做什么用的。让你设定频率的话能否设定的出 来？
2
实验二、变频器对电机点动控制、启停控制
一、实验目的
1、掌握变频器的点动控制、启停控制的方法。 2、进一步掌握变频器的参数设置
二、实验器材
1、亚龙 FR-S520SE-0.4K 变频器单元模块一台。 2、三相异步电动机一台。
ON
RL-SD
OFF
OFF
ON ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
ON
多段速设定
参数号 设频率范围
Pr.4
Pr.5
Pr.6 Pr.24 Pr.25 Pr.26 Pr.27 Pr.80 Pr.81 Pr.82 Pr.83 Pr.84 Pr.85 Pr.86
Pr.87
0～120Hz 0～120Hz 0～120Hz
0～120Hz
频率设定器 1/2W1kΩ*2
3 2
1
电流输入(-)
DC4~20mA(+)
使用电流输入频率设定信号时，Pr.60~Pr.63(输入端子 功能选择)的某一个设定为"4",端子RH，RM，RL，STR的 某一个请分配为AU（电流输入选择），请将AU信号ON
变频器
L1
U
N
V
W 接地
电机 M 接地
P1 PC
磁接触器实施。
l 输出三相为 200V
l 设定器操作频率较高的情况下，请使用 2W1KΩ的旋钮电位器。
NFB
MC
电源
直流24V输出和外部 晶体管公共端子 （源型 输入公共端）
请注意端子PC-SD间 不要短路
正转启动 反转启动
高速
多速段速度选择 中速
低速
接点输入公共
控制回路输入信号 （不允许输入电压）
三菱变频器 S520 型
实 训 指 导 书
亚龙科技集团有限公司
目录
实验一、变频器面板功能参数设置和操作实训................................... 1 实验二、变频器对电机点动控制、启停控制..................................... 3 实验三、变频器对电机转速多段控制........................................... 6 实验四、基于变频器面板操作的电机开环调速................................... 9 实验五、变频器的保护和报警功能实训........................................ 12 实验六、变频器与 PLC 综合应用实训.......................................... 14
实验一、变频器面板功能参数设置和操作实训
一、实验目的
1、掌握变频器的面板功能的设置方法， 2、了解变频器的使用方法，学会变频器的接线方法。
二、实验器材
1、亚龙 FR-S520SE-0.4K 变频器单元模块一台。 2、三相异步电动机一台。
三、实验内容：
ห้องสมุดไป่ตู้
1、按照变频器的接线图接好，检查是否有错。
l 为安全起见，输入电源通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连。电源的开关用电
2) 频率设定信号有在频率设定输入端子2-5间输入DCO～5V(或0～10V)的方法和用Pr.4～Pr.6“3速设
定”（高速, 中速,低速）进行设定的方法。（3速设定请参考多段速试验在此不做详解。）
3) 变频器输入启动信号，当频率设定信号高于Pr.13“启动频率”（出厂时设定为0.5Hz）时开始运
行。但是，当电机的负荷转矩较大，Pr.0“ 转 矩 提 升 ”的 设 定 值 设 定 得 较 小 时，可能因转矩不足变频