基于CAN总线的移动机器人通信系统设计
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基于CAN总线的移动机器人通信系统设计
张富深;王志良;温昌旺;赵璐璐
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2010(026)014
【摘要】近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究.由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块.本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等.实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性.
【总页数】3页(P151-153)
【作者】张富深;王志良;温昌旺;赵璐璐
【作者单位】100083,北京,北京科技大学信息工程学院;100083,北京,北京科技大学信息工程学院;100083,北京,北京科技大学信息工程学院;100083,北京,北京科技大学信息工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
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