云梯消防车参考文档

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一、云梯车结构与原理
第二节 云梯消防车
(七)安全保险系统
1、安全机构
(6)伸梯钢丝绳松脱报警装置； (7)极限位置限位装置：梯架超越工作范围报警及自动切 断继续向危险工况运行； (8)变幅油缸自锁装置； (9)工作斗防碰装置或碰到障碍物自动切断油路装置； (10)运动临终时的自动缓慢运行装置； (11)自动减速停止装置：在上车的各种动作操作中，突然搬动操
(五)液压系统
第二节 云梯消防车
云梯车液压系统一般由油箱、滤油器、油泵、 防飞出止锁油路、支腿油路、转台回转油路、伸梯卷 扬油路(或伸梯油缸油路)、升降斗油路、回转台调平 油路、梯架调平油路、控制操作油路、安全保险油路、 工作斗调平油路及备用应急油路等。
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一、云梯车结构与原理
(五)液压系统
第二节 云梯消防车
升降斗指借助梯架扶手作导轨，能上下滑动并可载人 的金属框架。升降斗主要用于抢救被困人员。在云梯车上， 工作斗和升降斗一般选一安装。
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 5、工作斗和升降斗
第二节 云梯消防车
工作斗
升降斗
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一、云梯车结构与原理
(四)水路系统
第二节 云梯消防车
云梯消防车分带水泵和不带水泵的两种。
带有水泵的云梯车水路系统包括 水泵、副大梁内 供水管、回转接头、伸缩式各级供水管、最后一级梯 节编织出水管、水炮等。
近年来，云梯车供水能力有加强的趋势。如美国 E-ONE 云梯车供水能力强劲，工作斗内设有两支水 炮，射水流量可达126l/s，国产云梯车水泵流量也有 在90l/s以上的。
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一、云梯车结构与原理
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第二节 云梯消防车
一、云梯车结构与原理
云梯车主要由汽车底盘、副大梁（副车 架）、取力装置、支承、回转和举升系统、水 路系统、液压系统、电气系统和安全保险装置 等组成。
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第二节 云梯消防车
一、云梯车结构与原理
（一）底盘 云梯车一般都采用总重15～20t级的普通公路
运输车底盘。要求底盘前桥承载能力大、轴距长、 重心低，发动机功率能满足液压油泵、水泵同时 工作的需要。
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四、维护保养
第二节 云梯消防车
1.停放 2.清洁与检查 3.检查轮胎气压 4.定期润滑
5.液压油的加注与更换 6.定期更换滤油器 7.检查钢丝绳 8.底盘
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四、常见故障与排除
1.系统发出噪声 2.液压油缸产生爬行 3.压力不足或油压波动较大
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构
H型支腿机构： -- 每根垂直支腿设有可旋转底座， 有聚酰胺垫块，应地性能强
第二节 云梯消防车
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构
H型支腿机构： --单边支撑模式适用于 在一侧有障碍物或墙 壁的情况下使用，减 少支撑占用宽度
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第二节 云梯消防车
二、主要性能参数
车型 项目
CT28
CT32
CT40
森田泵 MLD46
马基路斯 DLK37
外形尺寸 长 （mm） 宽
高
7920 2445 3350
8100 2500 3605
11000 2500 3850
10030 2480 3550
9900 2450 3400
总重量(kg)
8600
底盘作为车辆主要组成部分，除了行走时承载 以外，还为上车工作提供电源和动力。
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一、云梯车结构与原理
第二节 云梯消防车
(二) 取力装置
车辆取力器安装在底盘变速箱和驱动桥之 间，通过四点弹性悬挂在底盘车架上，前端通 过传动轴与底盘变速箱连接，后端与底盘驱动 桥连接，后端的上部通过传动轴连接水泵，前 端中部直接驱动液压油泵。
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统
3、变幅机构
森田泵MLD50 云梯车变幅 角度在-10～+75°间，麦兹 云梯车可在-7～+75°间变 幅。国产云梯车原多在0～ +75°间变幅，而最新改装 的CT40 型云梯车也可在10～+75°间变幅。
第二节 云梯消防车
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一、云梯车结构与原理
第二节 云梯消防车
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 2、回转机构、回转台及 中心回转体
回转机构的工作原理：液压马达接通 油路后高速旋转，经回转减速器减速 后扭矩增大并带动小齿轮转动。在回 转减速器小齿轮自转的同时，因与内 齿圈相啮合，从而绕固定的支承内齿 圈作周向公转，带动减速箱、回转台 绕回转台中心回转。变换液压马达的 进、回油顺序，回转机构即可带动回 转台作反向回转。
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一、云梯车结构与原理
(二) 取力装置
第二节 云梯消防车
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第二节 云梯消防车
一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 1、副大梁
副大梁是云梯车在云梯 举升工作时的承载构件。一 般由一或两根纵梁（与车身 方向一致）和两根横梁（与 车身方向垂直）组成。
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 1、副大梁
第二节 云梯消防车
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 4、液压伸缩油缸与卷扬机构
由于采用液压油缸伸梯方 式结构简单易行，起升速 度快，在现代云梯车结构 中已较多采用。
第二节 云梯消防车
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 5、工作斗和升降斗
第二节 云梯消防车
工作斗指可搭挂在举高车端部供消防队员使用的斗型工 作台，为方便使用，斗内设有电气操纵手柄，可由消防员 根据情况对上车进行回转、变幅、伸缩等操作。斗内还设 有无线电对讲设备、照明灯、自卫水幕喷头等。
X型支腿：结 构复杂、支腿 间跨距和支撑 力较小，但受 力较合理，使 用较少。
第二节 云梯消防车
14Байду номын сангаас
一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 2、回转机构、回转台及 中心回转体
回转机构的功能是驱动回 转台正、反向360°旋转。它由 液压马达、减速器、小齿轮等 组成，减速器箱体固定在回转 台上。
在回转台的回转中心，设置有 中心回转体。中 心回转体由转动体、外套固定体、液体通道、电缆 通道和导电环组成，以此实现上、下车之间液水电 的传输。回转体固定在回转台上，与回转台同转。
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统
3、变幅机构
变幅机构主要由变 幅油缸组成，可使梯架 作变幅运动。
第二节 云梯消防车
15200
23000
22000
15000
驾驶室乘员
2
3
3
3
6
最高车速(km/h)
70
75
75
80
支腿距离(mm) 3640×3640 3990×4020 4768×4800 4300×4300 3650×3650
最大变幅角度
75°
75°
75°
75°
75°
回转范围
360°
360°
360°
360°
360°
上车操纵台安置在回转工作台的一侧，可实现云梯的变 幅机构、回转机构、伸梯机构以及升降斗的动作。
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一、云梯车结构与原理
(八)操作机构与显示仪表 1、操作机构
第二节 云梯消防车
上车操作的三种方法： ?正常情况下由电控手柄操作 ?电气系统出现故障时，可直接由液压手柄操作 ?如果当汽车发动机或液压系统主油泵发生故障，可 启动、操作应急手动泵，以便将云梯车撤离现场。
第二节 云梯消防车
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构 H型支腿：
-- 有的云梯车，在车后左右两侧配 有双控仪表盘，能在拥挤地段独立 控制各个支腿； --可在11°斜坡、300 毫米凹地和 400 毫米凸地上自动调平。
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构
最大升高(m)
28
32
40
46
37
最大工作半径(m)
12
17.8
13
云梯节数
4
4
5
6
5
变幅至 75°时间
25
30
(s)
回转 360°时间
34
60
(s)
灭火准备时间(s)
105
125
130
额定载荷(kg)
180
180
180
180
18036
水泡流量(l/min)
1190
1176
三、操作使用
每一种举高车都有 一定的工作范围。这一 工作范围的边界又受工 作载荷的影响，载荷大 小不同、形式不同，其 安全的工作边界有所差 异。
只要梯架一离开托梯架，下车支腿油路就无法收 回。收梯时，动作顺序相反。
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一、云梯车结构与原理
第二节 云梯消防车
(七)安全保险系统
1、安全机构
(1)支腿软腿报警及自动切断上车油路装置； (2)支腿自锁装置； (3)上、下车互锁装置：只有在上车云梯收回行驶状态， 支腿才能操作；反之，只有支腿完全支好后，上车云梯才 能操作。 (4)梯架超载报警及自动切断继续向危险工况运行的装置； (5)工作斗、升降斗超载报警及自动切断油路装置；
副大梁的纵梁和横梁均采用高强度 的箱式封闭结构(由钢板焊接而成)，以 螺栓和垫片等其它缓冲装置与车架相连 接。纵梁箱体内可布设电气线路、液压 管路、供水管路等，在回转盘 中心与上车各系统相接。横梁 内布置水平伸缩油缸。
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构
第二节 云梯消防车
作杆，不会突然起动，而是先缓慢地开始运动再到正常工作速度；云
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一、云梯车结构与原理
第二节 云梯消防车
(八)操作机构与显示仪表 1、操作机构
云梯车可分为下车操作、上车操作二部分，操作方式有 电控手柄操作、液压手柄操作、应急手动泵操作三种。
下车操作可实现四个水平油缸和四个垂直油缸的动作达 到调平车身。
第六章 举高消防车
第二节 云梯消防车
以伸缩式云梯为工作臂的举高消防 车称为云梯消防车，简称为 云梯车。
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第二节 云梯消防车
一般来说，云梯车以救援为主，但也可喷射灭火 剂灭火。大多数云梯车的梯架为单纯伸缩式直臂，有 些云梯车（如德国 马基路斯新型云梯 车）却将最后一节 梯架做成了可折叠 式，该云梯车作业 范围更大，操作灵 活性更强，俗称直 曲臂云梯车。
(三)支承、回转及举升系统
4、梯架机构
梯架由数节梯节依次嵌套组合 而成，每节梯节可沿外面一级 梯节的滑道滑动，由外至内各 梯节的截面逐渐减小 。
第二节 云梯消防车
梯架工作原理 20
一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统
4、液压伸缩油缸与卷扬机构
目前，国产新型云 梯车CT40 、麦兹云 梯车和森田云梯车 等采用两支长油缸 加钢丝绳结构来完 成伸梯；马基路斯 一般靠卷扬机构伸 梯。
第二节 云梯消防车
1.液压马达 2.回转减速器 3.外伸齿轮 4.回转支持内齿圈
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 2、回转机构、回转台及中心回转体
第二节 云梯消防车
回转台为承上启下的重要构件，上部装有支架、 梯架、变幅油缸和操纵台，下部通过回转支承、中 心回转体安装于下车的副大梁上。
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一、云梯车结构与原理
(六)电气系统
第二节 云梯消防车
整车的自动控制和安全保护，主要由电气 系统实现
? 支腿、臂架互锁 ? 幅度保护 ? 工作斗自动调平系统
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一、云梯车结构与原理
(七)安全保险系统 1、顺序控制机构
第二节 云梯消防车
云梯车上设计的液压系统使操作程序只能按以下 顺序进行：打开托梯架上的防飞出止锁装置→自动收 紧悬挂钢板弹簧→伸出支腿→变幅→待梯架离开托梯 架后可同时进行变幅、伸梯、回转等操作→自动调平 →升降斗调平。
第二节 云梯消防车
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三、操作使用
第二节 云梯消防车
一般来说，云梯车的操作程序相似，可分为以下 几个步骤: (一)选择合适的停车位置 (二)支腿操作 (三)梯架的操作 (四)登梯 (五)升降斗操作 (六)射水 (七)手动泵应急装置的操作
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举高消防车架设时应根据地面和上方情况选择适当的停车位置， 避开松软、高低不平的地面和空中障碍物，并与高压电线、天然水 源保持安全距离。触地支脚应避开强度不足、可能塌陷的部位。
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一、云梯车结构与原理
第二节 云梯消防车
(八)操作机构与显示仪表 1、操作机构
手压泵应急装置可完成以下操作： ?收回升降平台 ?收缩展开梯架 ?回转复位 ?变幅角度到位 ?收垂直支腿 ?收水平支腿
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一、云梯车结构与原理
(八)操作机构与显示仪表 2、显示仪表
可在云梯操作时将梯架的伸 展长度和变幅角度按比例缩 小显重现于显示盘上，供操 作人员观察。
支腿机构由一组液压油缸组成，根据支 腿形式不同，可分为 H 型支腿机构和 X型支 腿机构。
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一、云梯车结构与原理
(三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构
H型支腿机构： --伸展和支撑动作分 别独立完成，由内部 液压缸驱动， 结构简 单、支腿间跨距大 、 稳定性较好 、支撑力 大，使用比较普遍。
第二节 云梯消防车