电动-电磁吊钩桥式起重机性能说明

电动/电磁吊钩桥式起重机性能说明
设计、制造的依据和标准
ISO国际标准化组织
IEC国际电工委员会
AWC美国焊接协会标准
GB3811-1983 起重机设计规范
GB6067-1985 起重机械安全规程
GB5905-1986 起重机试验规范和程序
参照标准：（供设计补充和参考）
GB/T14405-1993 通用桥式起重机
GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件
GB/T10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差
GB/T12602-90 起重机械超载保护装置安全技术规范
GB/T50278 起重设备安装工程及验收规范
GBJ17-1988 钢结构设计规范
GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范
GBI232-82 电气装置安装工程施工及验收规范
GB50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范
GB50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范
GB50150-1991 电气装置安装工程电气设备交接试验标准
GBJ115-1987 工业电视系统工程设计规范
JB4315 起重机电控设备标准
GBT12467-1990 焊接质量保证一般原则
GB/T985-1988 碳钢、底合金钢焊缝坡口的基本型式与尺寸
JB/JQ4000.3-1986 焊接件通用技术要求
GB3323-1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级
JB/T4730-1994 压力容器无损检测
JB/ZQ2007-90 起重机电气制图
TJ231 机械设备安装工程施工及验收规范
GB9286-1988 色漆和清漆漆膜的划格试验
GB8923-1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级
GB8918-1988 优质钢丝绳
GB700 碳素结构钢
GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范
设备的结构组成
整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构、电气设备、电磁吸盘系统（电磁双梁）、旋转机构（电磁双梁）五大部分组成。

起升机构、小车运行机构、旋转机构和起重机运行机构是起重机的各个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。

一、金属结构
金属结构包括桥架、小车架和操纵室。

桥架是由两根箱形主梁、两箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。

在主梁的主盖板上铺设轨道，供小车行走之用。

与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构, 另一侧走台安装小车导电的滑线。

走台的外侧都有栏杆, 以保障检修人员的安全。

操纵室为密封式, 室内带风扇、座椅、入口为左端。

主梁与端梁进行刚性联接。

两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。

这样，整个桥架可以拆开成两半以便运输和安装。

小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构。

挂梁由小车上的两套起升机构的卷筒钢丝绳卷绕而控制升降。

操纵室悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供驾驶人员操纵之用。

小车架四角引出钢丝绳悬挂可旋转挂梁工作，吊运平稳，定位准确，可以吊装热扎H型钢单捆重量不小于6000kg，电磁铁安装在挂梁的下方，电磁铁在额定的起重量范围内，并确保按要求放到指定工位。

另外，还设置调磁保磁控制设备，是起重电磁铁工作用电的整流控制设备和断电保护的作业现场的安全保障系统。

整流控制设备可供电磁铁的正常励磁（吸料），电压可根据吊运工艺和钢板长短来方便地调整（0～110V），反向消磁（卸料），同时对备用电源可自动进行主充和浮充电：本装置具有断电保护功能，即交流失压或缺相自动保磁功能，一旦电源因故中断，起重机会同时发出声光报警，并可控制起重机的起升制动器将吊在半空的钢板安全地降至地面，以避免电磁铁吊起的钢板失电下落造成设备或人身事故。

电气控制柜采用了晶体管无触点开关，接点闭合惯性小，大大缩短了换接时间，从而提高了电磁铁的使用安全可靠性。

操作开关、调磁控制和仪表直接安装在起重机操纵室中的联动台上，达到集中控制、仪表监控和操纵室中的布置一体化。

可方便地单独、全部控制或成组控制起重电磁铁。

二、起重机运行机构
起重机有四组行走车轮，安装在两根端梁的两端。

其中两组是主动车轮，两组是被动车轮。

主动车轮的驱动机构安装在走台上，这里采用的是两套对称的独立的驱动装置，我们称之为分别驱动。

减速器采用了国内知名厂家江苏“泰星”或“国贸国泰”的减速器。

起升机构的制动器采用直流，其他制动机构采用液压推杆制动器。

驱动机构与车轮之间全部采用齿轮联轴器的连接。

这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变
位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。

主动和被动车轮轴都支承在角形轴承箱上，便于装拆和检修。

三、起升机构
在小车架的上部安装起升机构。

起升机构由绕线式电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动减速器。

减速器的低速轴又带动绕着钢丝绳的卷筒。

只要控制电动机的正反转，就可以完成工件的升降作业。

四、小车运行机构
小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。

减速器的低速轴以集中驱动的方式连接在小车架上的车轮。

五、安全装置
为了保证起升机构工作的安全可靠性，在减速机高速轴上装有制动器，支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。

各方向行程均带限位开关。

1、升降极限位置限制器
升降极限位置限制器的基本原理，一般均为由起升传动系统分出一个运动动作来触发电气开关，切断上升控制电路，造成起升传动系统停止，从而达到保护作用。

目前常用的螺杆（蜗轮蜗杆）式。

蜗杆式极限位置限制器结构：由卷筒轴端连接引出运动关系和尺寸范围，通过与螺母一起的撞头，去触发开关触头来切断电路的。

2、运行极限位置限制器（称为限制开关或限位开关）及联锁保护装置。

运行极限位置限制器的功能是限制起重机大车或小车运行的极限位置，也可限制其它机构的运行极限位置。

当起重机大车或小车运行到极限位置时，撞开开关，切断电源停止工作机构
的运行。

目前常用LX10、LX33系列限位开关。

联锁保护装置包括由建筑物蹬上起重机的门与大车运行机构之间由司机室蹬上桥架的门与小车运行机构之间。

设在运动端的司机室在进入司机室的通道口与小车运行机构之间的各种开关。

其功能是防止起重机在运行过程中伤人。

安全连锁部位包括紧急开关JK，门开关MK，过电流继电器的常闭连锁触点GLJ0、GLJ3、GLJ1线路主接触器的吸引线圈等。

因为安全联锁部位与零位保护部位并联，和安全限位部位串联，在零位保护部位和安全限位部位工作时都需要与安全联锁部分联合工作，所以称安全联锁部分为公共线路。

从电气原理图可知起重机工作时，只要安全联锁部分内的某一部分发生断路，都会切断主接触器的线圈电路。

因此，起到了安全保护作用。

故称为安全联锁。

3、液压制动器
型电力液压推动器两大部分组系列液压推杆制动器由制动架和相匹配的YT
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成。

当通电时，电力液压推动器动作，其推杆迅速升起，并通过杠杆作用把制动瓦打开（松闸）；当断电时，电力液压推动器的推杆在弹簧力的作用下，迅速下降，并通过杠杆作用，把制动瓦合拢（抱闸）。

4、缓冲器
在起重机两根端梁的两端，装有大车弹簧缓冲器。

在小车车架的底部装有小车弹簧缓冲器。

用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位置时的冲击影响。

5、大车导电线挡架
为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与高压电源相碰，在架桥的两根主梁下面近电源的一端安置了导电线挡架。

六、电气设备
起重机各机构的运转，均在操作室内进行操纵。

操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附近传动侧走台下面。

操纵室内装有各机构的控制设备及保护配电盘、紧急开关、电铃按钮等。

现将主要的电气设备分述于下：
１．联动控制台：
联动控制台是控制起重机电气设备中电动机的起动、调速和换向。

它由左、右控制箱，坐椅，脚踏开关等三部分组成，设在操纵室内前方靠门周围。

２．保护配电盘：
保护配电盘是用来对起重机上交流电动机的过电流保护、零位保护和起重机构的限位开关保护而设置的。

在操纵室内的后方装设着这种成型的保护配电盘。

内部装有过电流断电器、线路主接触器、空气开关和熔断器等。

３．限位和安全开关：
起重机运行、小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的运动行程。

当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运转。

再次接通电源时，机构只能向相反方向运转，从而保障了安全。

为了防止驾驶室和检修人员发生意外事故，在操纵室通往桥架走台的“舱口门”和通往端梁的栏杆门上均装有安全开关。

在开启舱口门或栏杆时，安全开关动作，就能切断电路，以保护人员安全。

４．供电装置：采用安全滑触线供电。

Ⅲ设备主要部件加工工艺及制造工艺过程
1. 金属结构（桥架的加工）
（１）首先对钢板表面进行喷砂除锈处理，以提高油漆的附着力，达到Ｓa2.5级。

（２）腹板与上盖板焊接处上拱度的预制，是根据起重机的跨度工艺条件，先用相应的二次曲线、四次曲线及二四次迭加曲线的方法用计算机计算选取最高点，制作样板，对腹板进行放样下料。

气（３）主梁的拼焊由拼焊工装及合理的焊接工艺，采用埋弧自动焊或CO
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体保护自动焊机焊接，减少起重机的焊接变形。

（４）主梁、端梁、腹板和上下盖板的主受力焊缝，全部进行X射线拍片检测，其它焊缝进行超声波探伤检查，确保焊缝质量。

（５）桥架、主梁、端梁的对接采取平台放样，定位、起吊翻转，保证了几何尺寸。

2. 小车的加工
本机构主要由小车架、运行机构及卷扬机构三部分组成。

为了减少小车架的焊接变形，将小车架分割成单独的梁制造，最后组装拼成小车架。

由于小车架上平面装有卷扬机构，故在制作时要求控制在同一平面内。

四个角型轴承箱的四组弯板也最大限度的控制在同一平面内。

对卷扬机构和运行机构的支座、垫板进行刨削加工，然后上平台进行组装，调整好轴线、对角线等，从而保证四只车轮在同一平面内，并且使所有的误差不超出规定的数值(小车轨距偏差≤±2, 车轮共同水平差≤0.8, 车轮垂直偏斜≤L/400, 车轮水平偏斜≤L/1000)。

小车卷筒及滑轮材料不低于GB5675中的HT200, 铸钢不低于GB5676中的ZG230~450。

吊钩采用常州锻件厂生产的成品，其材料为DG20锻钢。

3. 大车运行机构加工
本机构的车轮部分采用铸钢锻造，车轮材料应不低于GB 979《碳素钢铸件分类及技术条件》中规定的ZG55Ⅱ钢。

首先进行粗加工，然后进行热处理，以使车轮踏面和轮缘内侧面的硬度ＨＢ300－380和淬硬层ＨＢ260层深度≥20mm以达到规范要求(大车跨距偏差△S=±5, 跨距差≤5, 大车轮垂直偏斜≤L/400,
水平偏斜≤L/1000, 车轮支承总高度差≤5)。

各种箱体、箱盖（材料不低于GB5675中的HT200）及相关的轴类(材料不低于锻件45# 钢, 铸钢ZG310~570)零件都采用组合机床加工，充分保证加工精度。

齿轮联轴器(材料45# 钢)的加工，采用精密滚齿机和插齿机加工内外齿，齿面采用高频淬火处理，再用齿轮测量仪进行综合检测，精度完成可以达到６级以上。

所有零部件加工完成后，都根据《涂漆工艺卡》进行除锈、防腐后进行底漆Ｉ度，Ⅱ度面漆（磁漆）加工处理，并符合《GB8293-88》涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级的规定。