相机镜头与地面安装高度_新

相机镜头安装高度理论值计算
相机镜头安装高度d （由相机拍摄范围，即视野）计算，()tan 22d f θ=，
d =，其中f 为镜头焦距，x 、y 为CMOS/CCD 传感器的有效感光区域长、宽，θ为视场角。

测量结构图如下：
(a) 顶部圆 (b) 底部圆
图1 测量结构图
其中w 为最小视场宽度（纺纱顶部圆或顶部圆直径）。

当满足图1(a)的条件时，相机安装高度与焦距的关系如下：
2tan 2222w d x y h f f f θ⎛⎫==== ⎪⎝⎭ (1) 考虑水平视场，即为：
0.2064fw h fw x ==⋅ (2) 由(2)可知，焦距f 越小，相机安装高度越低。

f 确定后，由w 可计算最小安装高度h 。

相反，由h 与w 也可计算f 。

对于图1(b)也如此，区别在于此时的w 为底部圆直径。

注1：大恒水星相机CCD 感光区域为：4.845mmx3.615mm （x x y ），即6.045mm d =。

注2：MIKROTRON 1362相机的1英寸CMOS 感光区域为：17.92x14.34mm （x x y ），即22.9513mm d =。

注3：即使是同一英寸的感光面积也有所不同（也意味着同一英寸的水平与垂直分辨率不一样，有1:1，4:3等等）。

安装高度1200mm ，视场500x500mm 时的镜头焦距为：
46.592hx f w
==mm 可选择焦距为35 mm 或50 mm 。

相同尺寸下的焦距越小，视场范围越大。

定焦镜头焦距越长畸变越小，而焦距越短畸变就越大；变焦镜头往往在短焦段时畸变像差反而就不太严重，而往长焦段调到某一焦段附近时，其畸变反而会变得更加的明显。

(1)、镜头光圈：
光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大；
(2)、镜头焦距
镜头焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大；
(3)、拍摄距离
距离越远，景深越大；距离越近，景深越小。