基于无人机的消防灭火系统设计

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于昕民1 郭丰伟1 田方琦
1.沈阳航空航天大学 自动化学院；
2.沈阳航空航天大学创新创业学院
于昕民，男，本科。

专业：自动化。

基金项目：大学生创新创业项目编号201910143530
图1 飞控系统对无人机的控制示意
程度上影响无人机的灵活性，但是在不改变无人机大小和规模的情况下共轴双旋翼将会提供多近一倍的升力。

对于有消防灭火特种工作需要的无人机的非常良好的选择。

救援模块设计
人类文明发展到今天，随着社会的发展，世界环境的复杂多变，也对我们灭火救援工作提出的多种多样的要求。

为此我们的消防无人机也需要适应不同情况。

适应我们的消防水和呼吸面具等救命物资。

化学品火灾模块
在化学工业发展普遍的当今社会，化学品火灾的发生不再是一种稀有现象，他们的起火原因或许不都与化学品有关，但是由于化学品燃烧可能发生预料之外的化学反应发生爆照或是产生有毒气体。

因此化学品火灾的救援一直是救援工作中的一大难点，因此无人机的存在就能攻克这一难点。

灭火装置采用喷洒装置，可以根据不同的化学用品起火来选择喷洒不同的试剂来达到灭火的目的。

探测救援装置和辅助救援装置跟森林火灾模块采用相同的配置。

城市消防救援模块
在城市消防救援的过程中，无人机也可以发挥很大作用，比如说在高层建筑普遍的当今社会，高层火情的救援条件对
图2 共旋翼设计示意图
图3 投弹器演示图
图4 无人机消防救援模块示意图。