FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷3

得分统计表：
一、填空题（15小题，每小题2分，共30分）
1、工业机器人系统由工业机器人本体、、工业机器人控制装置构成。

2、工业机器人的显著的特点有可编程、拟人化、、广泛性。

3、操作面板上的按钮开关有急停按钮、报警解除按钮、、3方式开关。

4、是这样一种功能，其计算安装在机械手前端的工具和工件等安装在手臂的设备以及手臂的自重引起的手臂的挠曲量，相应地对电机的位置进行补偿，由此来提高绝对位置精度。

5、视觉零点标定画面上的设置包括两个设置项目，一个是，一个是测量用工具坐标系编号。

6、单轴视觉零点标定的系统，由工业机器人、iPendant、AMU 、相机电缆、目标标
记构成。

7、是安装在工业机器人的关节上的单轴视觉零点标定专用的视觉测量用标记。

8、适配器连接的I/O容量必须在工业机器人的上进行设定，同样也必须在扫描仪(PLC 等)中进行相同的设定。

9、适配器连接时变更I/O容量，必须OFF/ON操作工业机器人的，这样使变更有效。

10、DeviceNet Interface板必须使用机架号从81到。

11、DeviceNet Interface也具有两种诊断方法：和系统错误消息。

12、机器人运动类型分为三类，其中Circular为。

13、工业机器人运动指令记录了位置数据、和运动速度。

14、位置数据类型分为一般位置和两种类型。

15、伺服焊枪手动操作中加压动作指令的基本格式是：。

二、判断题（10小题，每空2分，共20分）
1、FANUC工业机器人仅在搬运、焊接、涂胶、喷漆领域占有至关重要的地位。

（）
2、视觉坐标系设置中乜有有配合实际系统修正在离线编程系统上设置的用户坐标系的功能。

（）
3、视觉数据的复制操作中复制源的视觉数据与复制目标视觉数据同名时可以复制。

（）
4、EtherNet/IP的适配器连接数项目的规格为0-35。

（）
5、RPI (ms)，此项目为所要求的信息包间隔。

（）
6、DeviceNet从控板仅支持DeviceNet从控功能。

（）
7、DeviceNet Interface板的MAC-ID必须是0—65的值。

（）
8、示教器有效开关无效时，点动进给功能可以进行。

（）
9、外部CSTOP信号输入，按紧急停止键将会使机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。

（）
10、弧焊装置设置是与弧焊工业机器人系统连接的每台焊接装置的设置。

工业机器人系统上连接有多台焊接装置时，可以针对每台焊接装置进行不同的设置。

（）
三、简答题（5小题，每小题10分，共50分）
工业机器人有哪些主要参数？
2、拳头工业机器人视觉零点标定功能（标准功能）是什么？
3、工业机器人设定适配器连接的步骤是什么？
4、DeviceNet Interface板插入全插槽的操作步骤是什么？
5、工具坐标系的设置方法主要有哪几种？并简要介绍。