FANUC第四轴调试

FANUC第四轴调试
控制器形式：FAUNC OIMD
参数设定步骤：
1．开第四轴参数：
1．1 NO.8130=4 （总轴数控制）
1.2 开关机轴画面会出现4轴的参数
2.设定伺服马达型式参数: NO.2020
3.设定伺服初始化参数:
3.1 NO.1023=4
3.2 NO.2000#1设0
3.3 NO.14476#0=1
3.4 NO.1902#1=0
3.5 NC→OFF→ON
NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为
1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series
PARAMETER MANUAL)
4．依次设定下表所列之参数
参数参数说明设定值
12#7 0:使用第四轴, 1: 不使用第四轴0
1005#7 解除轴控制0
1006#1,#0,0:第四轴为直线轴0,1
0 0,1:第四轴为旋转轴
1006#5 0:正向原点复归
0 1:负向原点复归
1 1008#0 0:旋转轴的循环功能无效
1:旋转轴的循环功能有效
0 1008#1 0:按距目标较近的旋转方向
1:按指令值符号指定的方向
1 1008#
2 0:每一转的移动量不取整
1:每一转的移动量取整
1010 CNC控制轴数 4 1020 第四轴名称(65为A,66为B) 66 1023 各轴伺服轴号码 4 1260 旋转轴每一转的移动量360000
（0ID：设
360.）1420 各轴快速进给速度(F100%) 4000 1421 各轴快速进给F0速度400 1422 所有轴最大切削10000 1423 各轴手动慢速进给率360 1424 各轴手动快速进给率同参数1420 1425 各轴原点复归减速度300 1430 各轴最大切削进给率2000
1620 各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数
150
(T1)
1621 各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2) 50
1622 各轴切削慢速进给加/减数时间常数60
1624 各轴手动慢速进给加/减数时间常数60
1816 参数计数器容量及检出倍率设定值10001
1820 各轴CMR指令倍率 2
1821 各轴的参考计数器容量1/180齿比
为：2000 1825 各轴位置回路增益3000
1826 各轴定位宽度20
1827 各轴切削进给定位宽度20
1828 各轴移动中位置偏差量极限值3000
1829 各轴停止中位置偏差量极限值500
2021 各轴负载惯量比256
2022 -111
2023 各轴速度回授脉冲数8192
2024 各轴位置回授脉冲数12500
2084 各轴混合齿数比分子(N) 1/180齿比：1
2085 各轴混合齿数比分子(M) 1/180齿比：
500
以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际
马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.
注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下: 1821=360*四轴减速比（四轴铭牌上有刻印）*1000
注：以下为一些常用之参数
P1902#0：0 FSSB自动设定
1 FSSB 手动设定
P1902#1：1 FSSB自动设定完成
P14476#0： 0为0IMD专用
1为0IMC兼容
3004#5: 0:过行程检测有效
1：过行程检测无效（通常设为0为了机床的安全考虑）
P1023：设-128为屏蔽当前驱动.
谭兴四轴：1: 24V 2：夹紧 3：放松 4: 24V 5：原点7/8预留
威亚F400：X9.3：4轴原点 X11.4:4轴夹紧 X11.5：4轴放松 Y1.6-KA16：4轴夹紧。