04风力机偏航系统
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• 但是，根据我们到工厂的调研——河南焦作制动 器厂，制动器所使用的油压为14～16MPa，油压 相当高。这就使得我们对这种方式产生了怀疑： 什么样的弹簧能够产生如此大的压力？
• 按油压活塞面积50平方厘米，总压力达7～8吨。
• 这种制动的缺点还有：对制动盘的清洁要求高， 不能沾油，否则制动力将大大减少。制动盘厚度 不够，可能产生变形，造成偏航时的附加阻力。
• 机械传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿 轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。
总结
• 偏航中的主要扭矩：偏航系统要克服的扭矩有4个：陀 螺力矩，切入力矩，摩擦力矩和阻尼力矩。
• 注（1）切入力矩（我自己命名的）是从偏风到对风时 需要克服的风作用于风轮平面上的力矩。大致可以说， 风轮正对风向时是处于一种“不稳定平衡”，风轮处于 下风时是“稳定平衡”。所以从偏风到对风要克服风作 用于风轮上的阻碍力矩。
偏航系统的技术特点
• 1．偏航系统都能对风向变化进行自动识别，并进行 自动对风。
• 2．偏航系统的电机都采用软起动方式，减少了起动 电流对电机的冲击，使起动平稳，延长电机寿命。
• 3．偏航系统都安装有减速器，使转起动平稳，减小 撞击（包括小、大齿轮，通常是3级变速）。
• 4．风机偏航系统都有纽缆保护装置，使其自动运行 更安全可靠。
• 南京高速齿轮厂和重庆齿轮厂生产风电用 的主增速齿轮箱、变桨距使用的齿轮箱和 偏航驱动所用的齿轮箱。
偏航回转支承系统的特点
• 低速重载
• 注意与普通滚珠轴承的区别 • 低速：偏航转速很低，通常需要3级减速 • 重载：1.5MW机舱设备总重量约90吨 • 采用端面滚柱轴承的考虑：加工精度的保
证困难 • 我的设想
机械传动部分
• 传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿 轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。
• 1. 偏航电机：各类风机都采用三相异步电动机 • 2. 偏航减速机构：减速器一般都由二级组成。第一
级都是螺旋齿轮减速器,第二级为行星齿轮减速器。 • 3.偏航小齿轮和偏航齿盘：小齿轮由偏航电机经减速
器减速后驱动,带动机舱在偏航齿盘上转动，偏航齿 盘固定在塔架上是不动的，这样就可使机舱能正确对 风叶轮能转动对风。 • 4.偏航刹车及减振
• 主流风电回转支承产品是：外偏航齿轮，单排滚 珠轴承。
• 用于1.5MW风力机的回转支承，外偏航大齿轮有 164个齿，外径大约3m。
• 外轴承圈和制动盘、塔架法兰固定。偏航驱动电 动机和变速齿轮箱安装在与回转底盘固定的支架 上。
• 也有采用双排滚珠轴承的。
• 也有采用内偏航齿轮的。
• 机舱空间狭小，要从塔架经回转支承进入机舱。 采用内偏航齿轮会使布置上更加困难。
标一样，风轮会自动对准风向
• 以上3种为“被动偏航装置”
• 4．伺服电机调向系统——主动偏航系统
偏航系统的机构
• 风速风向测量 • 偏航驱动机构 • ——偏航驱动电动机 • ——偏航驱动变速机构 • ——偏航齿轮（是偏航回转支承机构的一
部分） • ——偏航回转支承机构（偏航轴承） • ——偏航刹车（制动）
偏航系统结构简图
a）外齿驱动形式的偏航系统b）内齿驱动形式的偏航系统
偏航制动器
• 采用齿轮驱动的偏航系统时，为避兔振荡的风向变化， 引起偏航轮齿产生交变载荷，应采用偏航制动器（或 称偏航阻尼器）来吸收微小自由偏转振荡，防止偏航 齿轮的交变应力引起轮齿过早损伤。
• 在机组偏航过程中，制动器提供的阻尼力矩应保持平 稳。制动器应设有自动补偿机构，以便在制动衬块磨 损时进行自动补偿，保证制动力矩和偏航阻尼力矩的 稳定。在偏航系统中，制动器可以采用常闭式和常开 式两种结构形式，常闭式制动器是在有动力的条件下 处于松开状态，常开式制动器则是处于锁紧状态。两 种形式相比较并考虑失效保护（fail save），一般采 用常闭式制动器。
• 偏航系统主要由
• 偏航测量及偏航驱动部分 • 机械传动部分 • 扭缆保护装置
• 三大部分组成
偏航测量及偏航驱动部分
• 偏航测量及偏航驱动主要由风向标、偏航 识别和偏航执行机构组成。
• 1．测量：风向标的种类也有许多。 • 例：风向标是一种光电感应传感器。有一
种内部带有一个8位的格雷码盘，当风向标 随风转动时，同时也带动格雷码盘转动， 由此得到不同的格雷码盘，通过光电感应 元件，变成一组8位数字信号传入单板机。 格雷码盘将360分成256个区，每个区为 1.41,固其测量精度为1.41。
• 5．偏航系统都有可靠的执行电路来进行工作。 • 6．偏航系统都具有锁定装置，以提高风机的可靠性。
偏航回转支承机构
• 外偏航齿轮与外轴承圈是一个整体， 在一个钢圈上加工出外偏航齿轮合内 部的滚珠槽
• 内轴承圈也是一个整体
• 内、外轴承圈相对位置固定好后，滚 珠从在内轴承圈上事先钻出的径向孔 （带螺纹）装入（连同滚珠架和润滑 脂）。装完后将这个径向孔用丝头堵 死，拧上骑缝螺丝或打冲。
• 与此形成对比的是变桨距控制的转速。我 认为变桨距转速至少应当10倍于此。变桨 距应当在风速变化时迅速准确的变化到位， 否则发电机将会过载。好在风速变化时变 桨距控制即动作，一次变桨距的动作不会 太大。
• 仅供参考！
• 徐州由徐工集团和德国克虏伯公司合资的Rothe Erde（罗特艾德）回转支承有限公司刹车风电使 用的回转支承机构。
纽缆保护装置
• 解缆和纽缆保护是风力发电机组的偏航系统所必须具 有的主要功能。偏航系统的偏航动作会导致机舱和塔 架之间的连接电缆发生纽绞，所以在偏航系统中应设 置与方向有关的计数装置或类似的程序对电缆的纽绞 程度进行检测。一般对于主动偏航系统来说，检测装 置或类似的程序应在电缆达到规定的纽绞角度之前发 解缆信号；对于被动偏航系统检测装置或类似的程序 应在电缆达到危险的纽绞角度之前禁止机舱继续同向 旋转，并进行人工解缆。偏航系统的解缆一般分为初 级解缆和终极解缆。初级解缆是在一定的条件下进行 的，一般与偏航圈数和风速相关。纽缆保护装置是风 力发电机组偏航系统必须具有的装置，这个装置的控 制逻辑应具有最高级别的权限，一旦这个装置被触发， 则风力发电机组必须进行紧急停机。
制动装置示意图
偏航力矩 ——三个力矩
• 1) 由于调向而产生的陀螺力矩 • Md＝－JΩωsin2θ • 2) 由于切入风向时，推力在风轮平面方向
的一个分力而产生的力矩 • Mb’＝Fb’* L * sinωt ＝0.5Fb’* L * sinztωt • 式中：Fb为叶轮正对风向时的推力；L为
• 2.偏航识别和执行机构
• 当风向标的信号被采集后,通过数据传输到 工业单板机或PLC等控制器。控制器通过程 序计算后进行判断,是否应偏航?当确定须偏 航后,计算机发出偏航动作信号。信号经放 大后先驱动顺偏或逆偏继电器，再由继电 器驱动接触器吸合，使偏航电机带电运行 来完成顺时针或逆时针转动对风。偏航正、 反向驱动电路是互为闭锁回路。
问题
• 可否由控制系统判断，当在一个方向上偏 航若干度数后，即进行反方向的偏航动作， 这样，不必有专门的解缆动作。
偏航转速（参考）
• 偏航转速相当低。按上表的数据，对MW级 风力发电机，偏航转速在0.085转/分以下， 这意味着偏航转动一圈需要11.76分钟，约 12分钟，720秒。转动1需要2秒钟。
a）外齿图
a）驱动电动机偏置安装b）驱动电动机直接安装
小齿轮与偏航大齿轮传动的对中
• 电动机及其变速齿轮箱（通常是两级，其 中有一级是行星齿轮变速）安装在机舱底 座的适当位置。
• 为了保证小齿轮与偏航大齿轮传动的对中， 驱动机构安装“圆柱颈”与转动轴是偏心 的。这样，小齿轮与偏航大齿轮之间的中 心距的调整范围就是两倍的偏心距。
• 注（2）阻尼力矩是液压系统的附带作用，为了使平衡 系统运转平稳。
• 关于侧风轮的气动分析。 • 关于扭缆和扭缆保护。
转轴到风轮轮毂的距离；ω为调向时角速度； t为调向过程时间； • 3) 由于摩擦阻力而引起的阻力矩MZ
总结
• 什么是偏航系统，或偏航系统的作用：对风，充分利用风 能，提高风力发电机组的发电效率。作用有：使风力发电 机组的风轮始终处于迎风状态；提供必要的锁紧力矩，以 保障风力发电机组的安全运行；有的还可以在超过允许最 大风速时使风力机偏出风向，保证风力机安全。
偏航系统结构简图a外齿驱动形式的偏航系统b内齿驱动形式的偏航系统偏航制动器采用齿轮驱动的偏航系统时为避兔振荡的风向变化引起偏航轮齿产生交变载荷应采用偏航制动器或称偏航阻尼器来吸收微小自由偏转振荡防止偏航齿轮的交变应力引起轮齿过早损伤
风力发电机偏航系统
偏航系统的作用
• 对风，（和制动——刹车，将机舱和塔架固 定在一起——松开刹车－偏航到位－刹车）
平面运动
偏航制动机构
偏航齿轮传动
偏航系统
带摩擦刹车的偏航驱动装置
• 大多数情况下，使用电气的或液压的偏航 驱动，用于转子的对风。偏航驱动由一个 小的风向标触发，通过平行轴齿轮将扭矩 传送到塔架连接上的一个大传动环。这些 切齿总是具有一定的游隙。如果不消除这 个运动间隙，带襟翼的机舱将会严重磨损 齿形。因此，机舱由刹车固定，仅在偏航 运动时才释放开。
偏航驱动安装的示意图
偏航电动机和变速齿轮箱
变桨驱动和偏航驱动（南高齿）
行星齿轮传动
行星齿轮传动原理
偏航驱动电动机的变速机构
• 从电动机到偏航小齿轮，一般经两级变速： 平行轴齿轮副和行星齿轮变速，这样，电 动机转速大约940rpm，小齿轮转速就变为 0.94转/分（？）。在从小齿轮到偏航达齿 轮，又是一次减速。
• 偏航系统的种类：可以分为被动式和主动式。具体的有： 尾舵，侧风轮，风轮机下风布置，数字电子偏航系统。一 般来说，前3种属于被动偏航系统。
• 数字电子偏航系统的组成：敏感元件（测风速风向），运 算与放大，执行机构，还有机械传动部分和扭缆保护装置。 作为偏航系统，总要有偏航刹车及减振，例如采用液压装 置，其作用是拖动偏航制动器松开或锁紧。
偏航（调向）装置
• 1．尾舵调向装置
• 2．侧风轮调向装置
• rosette是一个与风向垂直的小风轮，它的 旋转平面与主风轮的旋转平面垂直。当主 风轮正对风向时，这个小风轮旋转平面与 风向平行，因此没有转动。当主风轮不正 对来风时，小风轮转动，通过传动机构带 动机舱转动。
• 3．自动调向装置 • 风轮安装在塔架的下风位置，则如同风向
• 制动盘通常位于塔架或塔架与机舱的适配 器上，一般为环状 。（通常与塔架处于相 对固定位置，固定在固定的轴承圈上，塔 架法兰与该轴承圈固定。）
• 制动钳由制动钳体和制动衬块组成。
偏航制动装置
• 从这幅图上看，制动动作是由弹簧实行的，油压 返回。这是所谓的“故障安全”（fail save）设 计，即当失去油压时，制动器处于制动状态，这 就保证了机组的安全。
• （1）风向变化时攻角的变化
• （2）迎风面积的减少 • 由于风向变化频繁，通常风向偏离5之内
时不进行偏航动作。
观测风向的仪器，通常用风向标
• 图示为电接风向风速计 （阻力设备）。
• 图中，1－风杯 2－风 杯压帽 3－风杯固定螺 钉 4－风速表 5－风速 表固定螺钉 6－风标座 7－风向尾叶 8－风向 尾叶固定螺钉 9－风向 接触器 10－电缆 11－ 防水插头座 12－底座 13－底座固定螺钉 14 －指南针 15－平衡锤 16－锤臂固定螺钉
• 按油压活塞面积50平方厘米，总压力达7～8吨。
• 这种制动的缺点还有：对制动盘的清洁要求高， 不能沾油，否则制动力将大大减少。制动盘厚度 不够，可能产生变形，造成偏航时的附加阻力。
• 机械传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿 轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。
总结
• 偏航中的主要扭矩：偏航系统要克服的扭矩有4个：陀 螺力矩，切入力矩，摩擦力矩和阻尼力矩。
• 注（1）切入力矩（我自己命名的）是从偏风到对风时 需要克服的风作用于风轮平面上的力矩。大致可以说， 风轮正对风向时是处于一种“不稳定平衡”，风轮处于 下风时是“稳定平衡”。所以从偏风到对风要克服风作 用于风轮上的阻碍力矩。
偏航系统的技术特点
• 1．偏航系统都能对风向变化进行自动识别，并进行 自动对风。
• 2．偏航系统的电机都采用软起动方式，减少了起动 电流对电机的冲击，使起动平稳，延长电机寿命。
• 3．偏航系统都安装有减速器，使转起动平稳，减小 撞击（包括小、大齿轮，通常是3级变速）。
• 4．风机偏航系统都有纽缆保护装置，使其自动运行 更安全可靠。
• 南京高速齿轮厂和重庆齿轮厂生产风电用 的主增速齿轮箱、变桨距使用的齿轮箱和 偏航驱动所用的齿轮箱。
偏航回转支承系统的特点
• 低速重载
• 注意与普通滚珠轴承的区别 • 低速：偏航转速很低，通常需要3级减速 • 重载：1.5MW机舱设备总重量约90吨 • 采用端面滚柱轴承的考虑：加工精度的保
证困难 • 我的设想
机械传动部分
• 传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿 轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。
• 1. 偏航电机：各类风机都采用三相异步电动机 • 2. 偏航减速机构：减速器一般都由二级组成。第一
级都是螺旋齿轮减速器,第二级为行星齿轮减速器。 • 3.偏航小齿轮和偏航齿盘：小齿轮由偏航电机经减速
器减速后驱动,带动机舱在偏航齿盘上转动，偏航齿 盘固定在塔架上是不动的，这样就可使机舱能正确对 风叶轮能转动对风。 • 4.偏航刹车及减振
• 主流风电回转支承产品是：外偏航齿轮，单排滚 珠轴承。
• 用于1.5MW风力机的回转支承，外偏航大齿轮有 164个齿，外径大约3m。
• 外轴承圈和制动盘、塔架法兰固定。偏航驱动电 动机和变速齿轮箱安装在与回转底盘固定的支架 上。
• 也有采用双排滚珠轴承的。
• 也有采用内偏航齿轮的。
• 机舱空间狭小，要从塔架经回转支承进入机舱。 采用内偏航齿轮会使布置上更加困难。
标一样，风轮会自动对准风向
• 以上3种为“被动偏航装置”
• 4．伺服电机调向系统——主动偏航系统
偏航系统的机构
• 风速风向测量 • 偏航驱动机构 • ——偏航驱动电动机 • ——偏航驱动变速机构 • ——偏航齿轮（是偏航回转支承机构的一
部分） • ——偏航回转支承机构（偏航轴承） • ——偏航刹车（制动）
偏航系统结构简图
a）外齿驱动形式的偏航系统b）内齿驱动形式的偏航系统
偏航制动器
• 采用齿轮驱动的偏航系统时，为避兔振荡的风向变化， 引起偏航轮齿产生交变载荷，应采用偏航制动器（或 称偏航阻尼器）来吸收微小自由偏转振荡，防止偏航 齿轮的交变应力引起轮齿过早损伤。
• 在机组偏航过程中，制动器提供的阻尼力矩应保持平 稳。制动器应设有自动补偿机构，以便在制动衬块磨 损时进行自动补偿，保证制动力矩和偏航阻尼力矩的 稳定。在偏航系统中，制动器可以采用常闭式和常开 式两种结构形式，常闭式制动器是在有动力的条件下 处于松开状态，常开式制动器则是处于锁紧状态。两 种形式相比较并考虑失效保护（fail save），一般采 用常闭式制动器。
• 偏航系统主要由
• 偏航测量及偏航驱动部分 • 机械传动部分 • 扭缆保护装置
• 三大部分组成
偏航测量及偏航驱动部分
• 偏航测量及偏航驱动主要由风向标、偏航 识别和偏航执行机构组成。
• 1．测量：风向标的种类也有许多。 • 例：风向标是一种光电感应传感器。有一
种内部带有一个8位的格雷码盘，当风向标 随风转动时，同时也带动格雷码盘转动， 由此得到不同的格雷码盘，通过光电感应 元件，变成一组8位数字信号传入单板机。 格雷码盘将360分成256个区，每个区为 1.41,固其测量精度为1.41。
• 5．偏航系统都有可靠的执行电路来进行工作。 • 6．偏航系统都具有锁定装置，以提高风机的可靠性。
偏航回转支承机构
• 外偏航齿轮与外轴承圈是一个整体， 在一个钢圈上加工出外偏航齿轮合内 部的滚珠槽
• 内轴承圈也是一个整体
• 内、外轴承圈相对位置固定好后，滚 珠从在内轴承圈上事先钻出的径向孔 （带螺纹）装入（连同滚珠架和润滑 脂）。装完后将这个径向孔用丝头堵 死，拧上骑缝螺丝或打冲。
• 与此形成对比的是变桨距控制的转速。我 认为变桨距转速至少应当10倍于此。变桨 距应当在风速变化时迅速准确的变化到位， 否则发电机将会过载。好在风速变化时变 桨距控制即动作，一次变桨距的动作不会 太大。
• 仅供参考！
• 徐州由徐工集团和德国克虏伯公司合资的Rothe Erde（罗特艾德）回转支承有限公司刹车风电使 用的回转支承机构。
纽缆保护装置
• 解缆和纽缆保护是风力发电机组的偏航系统所必须具 有的主要功能。偏航系统的偏航动作会导致机舱和塔 架之间的连接电缆发生纽绞，所以在偏航系统中应设 置与方向有关的计数装置或类似的程序对电缆的纽绞 程度进行检测。一般对于主动偏航系统来说，检测装 置或类似的程序应在电缆达到规定的纽绞角度之前发 解缆信号；对于被动偏航系统检测装置或类似的程序 应在电缆达到危险的纽绞角度之前禁止机舱继续同向 旋转，并进行人工解缆。偏航系统的解缆一般分为初 级解缆和终极解缆。初级解缆是在一定的条件下进行 的，一般与偏航圈数和风速相关。纽缆保护装置是风 力发电机组偏航系统必须具有的装置，这个装置的控 制逻辑应具有最高级别的权限，一旦这个装置被触发， 则风力发电机组必须进行紧急停机。
制动装置示意图
偏航力矩 ——三个力矩
• 1) 由于调向而产生的陀螺力矩 • Md＝－JΩωsin2θ • 2) 由于切入风向时，推力在风轮平面方向
的一个分力而产生的力矩 • Mb’＝Fb’* L * sinωt ＝0.5Fb’* L * sinztωt • 式中：Fb为叶轮正对风向时的推力；L为
• 2.偏航识别和执行机构
• 当风向标的信号被采集后,通过数据传输到 工业单板机或PLC等控制器。控制器通过程 序计算后进行判断,是否应偏航?当确定须偏 航后,计算机发出偏航动作信号。信号经放 大后先驱动顺偏或逆偏继电器，再由继电 器驱动接触器吸合，使偏航电机带电运行 来完成顺时针或逆时针转动对风。偏航正、 反向驱动电路是互为闭锁回路。
问题
• 可否由控制系统判断，当在一个方向上偏 航若干度数后，即进行反方向的偏航动作， 这样，不必有专门的解缆动作。
偏航转速（参考）
• 偏航转速相当低。按上表的数据，对MW级 风力发电机，偏航转速在0.085转/分以下， 这意味着偏航转动一圈需要11.76分钟，约 12分钟，720秒。转动1需要2秒钟。
a）外齿图
a）驱动电动机偏置安装b）驱动电动机直接安装
小齿轮与偏航大齿轮传动的对中
• 电动机及其变速齿轮箱（通常是两级，其 中有一级是行星齿轮变速）安装在机舱底 座的适当位置。
• 为了保证小齿轮与偏航大齿轮传动的对中， 驱动机构安装“圆柱颈”与转动轴是偏心 的。这样，小齿轮与偏航大齿轮之间的中 心距的调整范围就是两倍的偏心距。
• 注（2）阻尼力矩是液压系统的附带作用，为了使平衡 系统运转平稳。
• 关于侧风轮的气动分析。 • 关于扭缆和扭缆保护。
转轴到风轮轮毂的距离；ω为调向时角速度； t为调向过程时间； • 3) 由于摩擦阻力而引起的阻力矩MZ
总结
• 什么是偏航系统，或偏航系统的作用：对风，充分利用风 能，提高风力发电机组的发电效率。作用有：使风力发电 机组的风轮始终处于迎风状态；提供必要的锁紧力矩，以 保障风力发电机组的安全运行；有的还可以在超过允许最 大风速时使风力机偏出风向，保证风力机安全。
偏航系统结构简图a外齿驱动形式的偏航系统b内齿驱动形式的偏航系统偏航制动器采用齿轮驱动的偏航系统时为避兔振荡的风向变化引起偏航轮齿产生交变载荷应采用偏航制动器或称偏航阻尼器来吸收微小自由偏转振荡防止偏航齿轮的交变应力引起轮齿过早损伤
风力发电机偏航系统
偏航系统的作用
• 对风，（和制动——刹车，将机舱和塔架固 定在一起——松开刹车－偏航到位－刹车）
平面运动
偏航制动机构
偏航齿轮传动
偏航系统
带摩擦刹车的偏航驱动装置
• 大多数情况下，使用电气的或液压的偏航 驱动，用于转子的对风。偏航驱动由一个 小的风向标触发，通过平行轴齿轮将扭矩 传送到塔架连接上的一个大传动环。这些 切齿总是具有一定的游隙。如果不消除这 个运动间隙，带襟翼的机舱将会严重磨损 齿形。因此，机舱由刹车固定，仅在偏航 运动时才释放开。
偏航驱动安装的示意图
偏航电动机和变速齿轮箱
变桨驱动和偏航驱动（南高齿）
行星齿轮传动
行星齿轮传动原理
偏航驱动电动机的变速机构
• 从电动机到偏航小齿轮，一般经两级变速： 平行轴齿轮副和行星齿轮变速，这样，电 动机转速大约940rpm，小齿轮转速就变为 0.94转/分（？）。在从小齿轮到偏航达齿 轮，又是一次减速。
• 偏航系统的种类：可以分为被动式和主动式。具体的有： 尾舵，侧风轮，风轮机下风布置，数字电子偏航系统。一 般来说，前3种属于被动偏航系统。
• 数字电子偏航系统的组成：敏感元件（测风速风向），运 算与放大，执行机构，还有机械传动部分和扭缆保护装置。 作为偏航系统，总要有偏航刹车及减振，例如采用液压装 置，其作用是拖动偏航制动器松开或锁紧。
偏航（调向）装置
• 1．尾舵调向装置
• 2．侧风轮调向装置
• rosette是一个与风向垂直的小风轮，它的 旋转平面与主风轮的旋转平面垂直。当主 风轮正对风向时，这个小风轮旋转平面与 风向平行，因此没有转动。当主风轮不正 对来风时，小风轮转动，通过传动机构带 动机舱转动。
• 3．自动调向装置 • 风轮安装在塔架的下风位置，则如同风向
• 制动盘通常位于塔架或塔架与机舱的适配 器上，一般为环状 。（通常与塔架处于相 对固定位置，固定在固定的轴承圈上，塔 架法兰与该轴承圈固定。）
• 制动钳由制动钳体和制动衬块组成。
偏航制动装置
• 从这幅图上看，制动动作是由弹簧实行的，油压 返回。这是所谓的“故障安全”（fail save）设 计，即当失去油压时，制动器处于制动状态，这 就保证了机组的安全。
• （1）风向变化时攻角的变化
• （2）迎风面积的减少 • 由于风向变化频繁，通常风向偏离5之内
时不进行偏航动作。
观测风向的仪器，通常用风向标
• 图示为电接风向风速计 （阻力设备）。
• 图中，1－风杯 2－风 杯压帽 3－风杯固定螺 钉 4－风速表 5－风速 表固定螺钉 6－风标座 7－风向尾叶 8－风向 尾叶固定螺钉 9－风向 接触器 10－电缆 11－ 防水插头座 12－底座 13－底座固定螺钉 14 －指南针 15－平衡锤 16－锤臂固定螺钉