煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用

煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统
的应用
摘要：随着煤矿开采技术的不断提升，胶带输送机在煤矿生产中的应用越来
越广泛。

在当前信息技术发展的背景下，远程集中控制系统被广泛应用于煤矿生
产中，并且取得了良好的效果。

在远程集中控制系统的应用过程中，需要结合煤
矿井下胶带输送机运行的实际情况，做好输送机运行参数和运输速度等相关参数
的设置，实现对井下输送机运行过程中各项工作的有效控制。

基于此，本文将从
以下几个方面出发，详细阐述煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用策略，希望能够为相关从业人员提供一定的参考。

关键词：煤矿井；胶带输送机；远程；集中控制系统；应用策略
前言：煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统由远程控制中心和井下胶带机
两大部分组成，其中远程控制中心通过各种传感器、控制器采集现场设备运行数据，然后将数据传输给井下胶带机，通过控制软件实现对井下胶带机的自动启停、运行速度、开停位置的控制。

远程控制中心与井下胶带机之间采用无线方式进行
数据传输，完成数据交互。

随着社会的不断发展，我国对于煤炭资源的需求量越
来越大，而煤矿井下的煤炭运输工作也显得越来越重要，井下胶带输送机作为煤
矿运输系统中最为重要的运输设备之一，其运行的安全性和稳定性对于整个矿井
的生产运营有着非常重要的意义。

因此，对传统煤矿井下胶带输送机进行远程集
中控制势在必行。

一、系统构成
煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统主要由三大部分组成，分别是矿井胶带输送机、
集控中心和控制终端，矿井胶带输送机是整个系统中的关键部分，其主要功能是为煤矿井下
煤炭的运输工作提供动力，同时也是整个煤矿生产过程中最为重要的组成部分之一。

其控制
功能主要由集控中心和井下胶带输送机两部分组成，集控中心主要负责对井下胶带输送机进
行集中控制，将整个井下胶带输送机的运行情况实时上传至井下监控系统中；而井下胶带输
送机则负责对整个矿井内部所有胶带输送机进行实时监控。

集控中心与井下监控系统之间采用PLC作为中间控制器，PLC作为整个系统的核心控制部分，将整个系统的运行情况实时传送至监控中心中。

通过对集控中心与井下监控系统之间的PLC进行有效连接，将集控中心与井下监控系统之间的通讯连接方式进行优化设计，进而实现煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统。

在进行井下胶带输送机远程集中控制系统的设计时，需要对其运行方式、控制方法等多个方面进行全面考虑，使其具有更强的适应性和实用性。

二、远程集中控制系统设计
（一）硬件设计
远程集中控制系统硬件设计主要由主站和子站组成，其硬件结构主站采用
TMS320LF2407A作为核心处理器，其中包含CPU、存储器、I/O端口、PWM模块等部分；子站采用TMS320LF2407C作为核心处理器，包括CPU。

其中，TMS320LF2407C的片上系统通过以太网与主站相连，主站可以对各个子站进行远程监控，并且通过以太网与其他子站进行数据交换。

TMS320LF2407C的片上系统通过SPI总线与主站进行通信，实现对各个子站的控制。

（二）软件设计
软件设计主要包括主程序设计、上位机监控程序设计和下位机PLC控制程序设计三部分主程序设计是整个系统的核心部分，在整个系统中占据着至关重要的地位，负责将上位机界面上所显示的相关信息进行显示并与下位机PLC进行通信，将控制信息及时地反馈给下位机PLC，实现对电机运行状态和控制信号的采集。

上位机界面主要通过人机界面来实现对下位机PLC的监控功能。

上位机监控程序是整个系统的核心部分，负责对整个系统进行监视与控制。

上位机监控程序采用C++语言编写，主要包括以下几个部分：（1）启动控制部分：主要完成对整个系统启动时的状态判断；（2）实时状态监控部分：主要完成对整个系统实时状态信息的显示与处理；（3）故障诊断部分：主要完成对整个系统运行过程中故障的诊断处理；（4）历史数据记录部分：主要完成对整个系统运行过程中各项历史数据的记录工作；（5）历史数据查询部分：主要完成对系统运行过程中历史数据的查询工作。

上位机监控程序中，上位机与下位机之间通过网络连接实现通信。

（三）系统的运行流程
煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的运行流程主要包括：胶带输送机远程控制系统的网络结构、控制站的选择、系统软件的设计以及上位机监控软件的开发等。

（1）网络结构：井下胶带输送机远程集中控制系统采用以太网作为传输媒介，整个网络采用主站和从站相结合的方式，由地面控制站对整个系统进行远程监控，各生产巷道的控制站分别安装在地
面控制室或井下各工作面。

（2）系统软件设计：整个系统的软件设计主要由上位机监控软
件和下位机监控软件两部分组成。

上位机监控软件主要完成对各个生产巷道胶带输送机运行
状态的实时监测，并能够将各个生产巷道中的胶带输送机运行状态统一采集到上位机中，实
现对胶带输送机运行状态的远程监控；下位机监控软件主要完成对各个生产巷道胶带输送机
运行状态的集中监测，并能够将各个生产巷道中的胶带输送机运行状态统一采集到下位机中，实现对胶带输送机运行状态的远程监测。

（3）控制站选择：煤矿井下胶带输送机远程集中
控制系统采用以太网技术实现对各生产巷道中各控制站与上位机、下位机间的通信功能，通
过组态王软件编写上位机监控程序，将各个生产巷道中各控制站与下位机监控软件之间的通
信功能在上位机端完成，从而实现各个生产巷道中各控制站与下位机监控软件之间的通信功能。

（4）上位机监控软件开发：煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统采用组态王软件对
整个系统进行组态，通过组态软件来实现对各个生产巷道中的胶带输送机运行状态进行实时
监测。

（5）系统测试：煤矿井下胶带输送器远程集中控制系统在安装调试完成后，需要通
过现场测试对整个系统进行全面测试。

总结：综上所述，随着煤矿企业的发展，井下胶带输送机在煤矿生产中所发挥的作用越
来越重要，而传统井下胶带输送机的控制方式已经不能满足煤矿企业生产发展的需要。

因此，我国必须要对传统井下胶带输送机进行远程集中控制系统改造，使得其能够满足当前煤矿生
产对于胶带输送机的要求。

通过远程集中控制系统的改造，可以将传统井下胶带输送机的控
制方式进行彻底的改革，使得其在进行远程集中控制时能够自动进行检测、自动控制以及自
动保护等，不仅能够提高井下胶带输送机的使用效率，而且还能降低井下胶带输送机在运行
过程中发生故障的概率，保障井下胶带输送机在实际运行过程中能够安全、稳定、高效地运行。

参考文献：
[1]蔡博闻.简析煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用实践[J].内蒙
古煤炭经济,2020(17):138-139.
[2].煤矿井下胶带输送机地面集中控制系统[J].煤炭工程,2010(12):141.。