基于CANopen协议的伺服控制器应用
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基于CANopen协议的伺服控制器应用
高嵩
【期刊名称】《电子机械工程》
【年(卷),期】2009(025)006
【摘要】介绍一种支持CANopen协议的伺服控制器及其在雷达伺服系统中的应用.通过对控制器EDS文件的分析,描述单片机访问伺服控制器的对象字典,对控制器进行控制,获得控制器状态.结果表明,基于CANopen协议的控制器应用于雷达伺服系统中是成功的.
【总页数】4页(P18-21)
【作者】高嵩
【作者单位】南京电子技术研究所,江苏,南京,210039
【正文语种】中文
【中图分类】TN820.3
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