一种磁悬浮系统的离散时间最优控制方法和装置[发明专利]

专利名称：一种磁悬浮系统的离散时间最优控制方法和装置专利类型：发明专利
发明人：龙志强,张和洪,戴春辉,杨鑫,曾杰伟,李晓龙
申请号：CN201711075903.6
申请日：20171106
公开号：CN107861385A
公开日：
20180330
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种磁悬浮系统的离散时间最优控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤S100：基于广义标准串联型的离散二阶非线性控制系统，确定边界曲线与控制量线性变化区域，从而构造控制量选择规则；步骤S200：搭建磁悬浮系统的单点模型，并将其转化为标准串联型的二阶非线性控制系统，结合控制量选择规则构造磁悬浮系统的离散时间最优控制器；步骤S300：获取磁悬浮系统的状态，通过磁悬浮系统的离散时间最优控制器，使系统状态达到期望的系统状态。

便于工程实现，且能够根据系统状态所处的位置不同，切换选取不同控制量，使磁悬浮系统在内部参数摄动、外界干扰和内部扰动时，系统仍能够实现正常稳定悬浮，具有较强的鲁棒抗干扰能力。

申请人：中国人民解放军国防科技大学
地址：410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科技大学
国籍：CN
代理机构：长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：莫晓齐
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