一种手控拾发球机器人的设计

一种手控拾发球机器人的设计
关慧贞;高英明
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2004(000)012
【摘要】本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身,用于辅助球类训练的一种机器人设计.并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性.该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成.
【总页数】3页(P141-143)
【作者】关慧贞;高英明
【作者单位】大连理工大学机械工程学院自动化所,大连116024;大连理工大学机械工程学院自动化所,大连116024
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
1.移动机器人手持无线触控终端系统设计 [J], 李红波;权宏伟;李万兵
2.基于凸轮机械手的自动网球拾取机器人设计 [J], 郭天宇; 艾文浩; 孙长富; 孙建荣; 王桂超
3.一种智能乒乓球捡拾机器人的设计研究 [J], 赵晓玉;李宇;李玲玲
4.一种发球机器人的结构设计 [J], 史银花;姚珵晔;孔祥飞
5.一种可触控投影机器人的移动底盘设计 [J], 王万炳;洪梓榕
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。