伺服系统第二版课程设计

伺服系统第二版课程设计
1. 简介
本文档是伺服系统第二版课程的设计文档。

伺服系统是一种能够接收指令并自
动调整输出信号以达到满足指令的执行的系统，常应用于机器人、数控设备等领域。

在本课程中，我们将学习设计伺服系统的基本原理、算法，并利用开源硬件平台Arduino 进行实现。

本课程设计旨在培养学生对于控制系统设计的能力，通过实践中积累经验，提
升自己的工作竞争力。

希望本课程能够为有志于从事机器人、自动化等领域的同学提供帮助。

2. 课程内容
本课程设计主要包括以下内容：
2.1 伺服系统原理
介绍伺服系统的定义、概念、组成部分及工作原理，掌握伺服系统的特点、应
用场景、优点和缺点。

2.2 PID 控制算法
介绍 PID 控制算法的基本原理，包括比例、积分、微分三部分的作用、定时
器的应用、控制器输出计算等内容，掌握如何正确设置 PID 控制参数，以及如何
应对复杂情况。

2.3 Arduino 平台
介绍 Arduino 的特点、组成部分、编程语言等基础知识，了解如何使用Arduino IDE 进行编程并烧录程序。

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